一种工业大麻收割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业大麻收割机，属于农业机械技术领域。该收割机包括切割台、输送装置和拨禾装置，所述切割台位于行走机械前端下部，所述输送装置含有至少由位于切割台上方的上、下两水平传送链与弹性夹持金属丝构成的横向输送机构，所述输送装置的上方固定接高架，所述接高架的上方安装拨禾装置。采用本实用新型专利技术的技术方案后，位于接高架上端的拨禾装置能可靠实现秆茎高度可达5-6米的工业大麻的扶禾操作，而在弹性弹性夹持金属丝与上、下输送链的作用下，收割后的大麻可以立姿有序输送到收割机的一侧，因此得以实现了工业大麻的机械化收获作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农用收获机械，尤其是一种工业大麻收割机，属于农业机械

技术介绍
工业大麻被用作纺织纤维的历史由来已久。近年来，工业大麻纺织品以其抗霉抑菌、吸湿透气等优良特性赢得了消费者的青睐，满足了当代人对保健、环保纺织品的需要。目前虽然工业大麻的改良育种、种植技术已相当成熟，机械化剥麻技术也有大幅提高，但在整个产业链中，机械化收割基本处于空白状态。检索发现，申请号为200920165994.7的中国技术专利公开了一种自走式亚麻收获机，包括切割台、输送装置和拨禾装置，其中的切割台位于行走机械前端下部。但该机的扶禾装置和输送装置只能满足不高杆茎作物的拨禾作业，对于杆茎高度可达5-6米、直径可达30-50mm的工业大麻不具有扶禾效果，且无法实现所需的输送，因此完全不能用于大麻收获。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对工业大麻专用收割机为空白的现状，提出一种可以较好完成工业大麻收获的收割机。为了达到以上目的，本技术的工业大麻收割机的基本技术方案为:包括切割台、输送装置和拨禾装置，所述切割台位于行走机械前端下部，所述输送装置含有至少由位于切割台上方的上、下两水平传送链与弹性夹持金属丝构成的横向输送机构，所述输送装置的上方固定接高架，所述接高架的上方安装拨禾装置。采用本技术的技术方案后，位于接高架上端的拨禾装置能可靠实现杆茎高度可达5-6米的工业大麻的扶禾操作，而在弹性夹持金属丝与上、下输送链的作用下，收割后的大麻可以立姿有序输送到收割机的一侧，因此得以实现了工业大麻的机械化收获作业。本技术进一步的完善是，所述切割台含有一对前端呈锯齿状的上、下切刀，所述上、下切刀与切割台的前部形成水平移动副，且与安置在切割台机架上的双曲柄连杆机构的两端分别构成曲柄滑块机构。本技术再进一步的完善是，所述输送装置含有由上、中、下三条同步水平传送链，上输送链安装在与切割台机架构成垂向移动副的输送机架上，中、下输送链相对切割台机架垂向位置固定。本技术更进一步的完善是，所述行走机械的后端还装有通过三点悬挂装置连接的液压系统，所述液压系统安置在支撑于脚轮的液压机架上。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术一个实施例的整机结构示意图。图2是图1左视方向的结构示意图。图3是对应图1俯视的切割台总成结构示意图。图4是对应图1左视的输送装置总成结构示意图。图5是图1实施例的拨禾装置总成结构示意图。图6是图1实施例的液压系统总成结构示意图。图中标号:11.拖拉机；12.切割台；13.输送装置；14.拨禾装置；21.切割台机架；22.双曲柄连杆结构；23.切割台挡板；24.夹持钢丝；25.切刀；26.星轮式扶禾器；31.下传送链；32.中传送链；33.万向节；34.上传送链；35.输送机架；36.液压马达；37.液压油缸；41.接高架；51.三点悬挂装置；52.脚轮；53.液压机架；54.液压控制阀体。【具体实施方式】实施例一本实施例的工业大麻收割机基本结构如图1和图2所示，作为行走机械的拖拉机11前端下部通过切割台机架21装有切割台12。切割台11的具体结构如图3所示，含有一对前端呈锯齿状的上、下切刀25，上、下切刀25与切割台12的前部形成水平移动副，且与安置在切割台机架21上作为运动源的双曲柄连杆机构22的两端分别构成曲柄滑块机构，形成双曲柄连杆往复式切割器。因此可以在该机构的驱动下实现上、下切刀25的交错往复运动，完成切割作业所需的剪切动作。为了保证切割稳定，上、下切刀25的前下侧装有一组星形轮扶禾器26。输送装置13位于切割台12上方。如图4所示并结合图3，输送装置13含有由上、中、下三条间隔分布有拨齿13-1的同步水平传送链31、32、34，其中的上、中输送链间距大于中、下输送链的间距，上输送链安装在与切割台机架21构成垂向移动副的输送机架35上，且中部被液压油缸37的活塞杆支撑，中、下输送链则相对切割台机架21垂向位置固定。因此可以通过液压油缸37调节上传送链34的高度，三组链条式输送器传动动力由液压马达36提供。每条输送链的传送侧装有一条夹持钢丝24，因此可以将收割后的大麻以立姿有序输送到收割机的输出侧。该输出侧装有切割台挡板23，将输出的麻杆输引导平铺。输送装置13的输送机架35上固定图5所示的接高架41，接高架41的上方前伸安装拨禾装置14。因此拨禾装置14可随上传送链34 —起进行高度调节。拨禾装置14以及前述的星形轮扶禾器26的具体结构与本领域公知的传统结构基本相同，可参见有关资料，故不详述。此外，如图1结合图6所示，本实施例作为行走机械的拖拉机11后端还装有通过三点悬挂装置51连接的液压系统15，该液压系统15安置在支撑于脚轮52的液压机架53上，含有液压控制阀体54，用于对液压系统进行压力、流量等相关参数调节。收割时，拨禾装置高度可以根据工业大麻高度按需调节，在拨禾装置、星轮式扶禾器的协同作用下，麻杆进入切割装置切割，切断后的麻杆在星轮式扶禾器上的夹持钢丝与链条式输送器作用下，自收割机前进方向由右向左夹持输送，输送至最左端后，在切割台挡板的作用下平铺。总之，本实施例的收割机各组成部分相互配合，解决了工业大麻高麻杆的切割、输送难题，可以完成工业大麻行走、拨麻、扶麻、切割、输送、平铺等全部收割功能，且对不同地面条件工业大麻收割的适应性好。【主权项】1.一种工业大麻收割机，包括切割台、输送装置和拨禾装置，所述切割台位于行走机械前端下部，其特征在于:所述输送装置含有至少由位于切割台上方的上、下两水平传送链与弹性夹持金属丝构成的横向输送机构，所述输送装置的上方固定接高架，所述接高架的上方安装拨禾装置。2.根据权利要求1所述的工业大麻收割机，其特征在于:所述切割台含有一对前端呈锯齿状的上、下切刀，所述上、下切刀与切割台的前部形成水平移动副，且与安置在切割台机架上的双曲柄连杆机构的两端分别构成曲柄滑块机构。3.根据权利要求2所述的工业大麻收割机，其特征在于:所述输送装置含有由上、中、下三条同步水平传送链，上输送链安装在与切割台机架构成垂向移动副的输送机架上，中、下输送链相对切割台机架垂向位置固定。4.根据权利要求3所述的工业大麻收割机，其特征在于:所述行走机械的后端还装有通过三点悬挂装置连接的液压系统，所述液压系统安置在支撑于脚轮的液压机架上。【专利摘要】本技术涉及一种工业大麻收割机，属于农业机械
该收割机包括切割台、输送装置和拨禾装置，所述切割台位于行走机械前端下部，所述输送装置含有至少由位于切割台上方的上、下两水平传送链与弹性夹持金属丝构成的横向输送机构，所述输送装置的上方固定接高架，所述接高架的上方安装拨禾装置。采用本技术的技术方案后，位于接高架上端的拨禾装置能可靠实现秆茎高度可达5-6米的工业大麻的扶禾操作，而在弹性弹性夹持金属丝与上、下输送链的作用下，收割后的大麻可以立姿有序输送到收割机的一侧，因此得以实现了工业大麻的机械化收获作业。【IPC分类】A01D45/00【公开号】CN204907167【申请号】CN201520621776【专利技术人】李显旺, 张彬, 黄继承, 王锦国, 沈成, 田昆鹏, 周杨, 唐存干, 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业大麻收割机，包括切割台、输送装置和拨禾装置，所述切割台位于行走机械前端下部，其特征在于：所述输送装置含有至少由位于切割台上方的上、下两水平传送链与弹性夹持金属丝构成的横向输送机构，所述输送装置的上方固定接高架，所述接高架的上方安装拨禾装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李显旺，张彬，黄继承，王锦国，沈成，田昆鹏，周杨，唐存干，刘军，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32