气动升降的高空接地装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种气动升降的高空接地装置，包括接地夹取机构和升降装置；接地夹取机构包括基座，基座的顶端设置有接线桩头和夹臂，接线桩头上连接有接地线；夹臂上套设有移动卡盘，移动卡盘上移时实现夹紧动作，移动卡盘下移时实现释放动作；基座的内部设置于螺纹孔，转动轴从螺纹孔中穿过，转动轴与螺纹孔之间为螺纹连接；转动轴的上端与移动卡盘相固定连接；转动轴的下端固定有卡接板。升降装置包括底座、气源接口、四爪卡夹、旋转轴、高清摄像头、多节升降杆、三脚架。本发明专利技术的气动升降的高空接地装置，具有可便于检修人员能够快速接地、结构简单且接地夹取和释放动作简单可靠、接地操作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
气动升降的高空接地装置
本专利技术涉及一种气动升降的高空接地装置。
技术介绍
接地(earthing)是指电力系统和电气装置的中性点、电气设备的外露导电部分和装置外导电部分经由导体与大地相连。电力系统中，接地线是一种为了在已停电的设备和线路上意外地出现电压时保证工作人员安全的重要工具。接地线作用是：在高压设备进行停电检修或进行其他工作时，防止设备突然来电或者邻近高压带电设备产生感应电压对人体的危害，同时泄放断电设备的剩余电荷。安装和拆除临时接地线是电力系统中一项重要检修操作。目前变电站中的变电设备检修工作中通常采用短路接地线，主要采用绝缘操作棒将短路接地线挂在检修设备或者导线上。然而，在变电站检修现场，有些设备的接地点过高，工作人员仅靠人工挂设接地线非常困难，因此这种人工挂设方式对于绝缘距离小，设备距离地面短的10千伏至110千伏设备比较适用，但是对于电压等级达到500千伏的敞开设备及1000千伏特高压设备，由于设备绝缘距离较大，因此设备安装高度也比较高，采用绝缘杆人工挂接线的方式难以实现，正常采用斗臂车将工作人员送到高处，人工挂设；依赖高空斗臂车，对工作人员要求高，且危险因数也高。申请号为201520316175.3的中国专利技术专利公开了一种变电站高空接地线装拆装置，包括底座、伸缩杆、抓取装置。底座使用三脚支撑架，升降杆使用气动伸缩杆，抓取装置采用气动卡盘，三脚支撑架安装在气动伸缩杆的底部，抓取装置用螺栓固定在气动伸缩杆顶部，气泵与气阀之间用总气管连接，气动伸缩杆底部与气阀之间用伸缩杆气管连接，三爪卡盘与气阀之间用卡盘进气管和卡盘进气管连接，气动控制箱和气泵安装在搬运推车上，控制气动系统。这种接地装置存在有必须配置气源、气源需要另外配置搬运车、三抓卡盘结构复杂且抓取可靠性不高等问题。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种气动升降的高空接地装置，以便于检修人员能够快速接地、结构简单且接地夹取和释放动作简单可靠。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。气动升降的高空接地装置，其结构特点是，包括接地夹取机构和升降装置14；所述接地夹取机构包括基座1，所述基座1的顶端设置有接线桩头2和夹臂，所述接线桩头2上连接有接地线3；所述夹臂有两个，分别为第一夹臂4和第二夹臂5；所述第一夹臂4和第二夹臂5均通过铰接部6与所述基座1的顶端相铰接；所述第一夹臂4和第二夹臂5上套设有一个移动卡盘7，所述移动卡盘7上移时两个夹臂的间距减小而实现夹紧动作，所述移动卡盘7下移时两个夹臂的间距增大实现释放动作；所述基座1的内部设置有螺纹孔，一根转动轴8从所述螺纹孔中穿过，转动轴8与所述螺纹孔之间为螺纹连接；所述转动轴8的上端通过轴承13与所述移动卡盘7相连接；所述转动轴8的下端固定有一个卡接板9；所述升降装置14包括底座20、四爪卡夹12、旋转轴16、高清摄像头17、多节升降杆18、三脚架15和气源接口21；所述底座20的外周面上设置有所述三脚架15；所述多节升降杆18设置于所述底座20的内腔中，所述气源接口21设置于所述底座20的外周面下端，通过气源接口21为多节升降杆18提供气压以驱动多节升降杆18沿着竖直方向直线伸缩；所述高清摄像头17设置于所述多节升降杆18的最上端一节升降杆的外周上；所述旋转轴16位于多节升降杆18的最上端一节升降杆的顶端，由一个旋转电机带动；所述四爪卡夹12位于所述旋转轴16的顶端；所述三脚架15包括三根支腿；所述支腿包括支撑脚1501和支撑杆1502；所述支撑脚1501的上端铰接于所述底座20的外周面上端，所述支撑脚1501的下端抵接于地面上；所述支撑杆1502的一端铰接于所述支撑脚1501的中部，所述支撑杆1502的另一端铰接于所述底座20的外周面下端。本专利技术的气动升降的高空接地装置的结构特点也在于：所述第一夹臂4和第二夹臂5均包括夹头10和杆体11；所述杆体11的底端铰接于基座1的顶端，所述夹头10设置于所述杆体11的顶端；所述两个夹臂的夹头10相对设置，当两个夹臂的夹头10相互扣合时恰好能够夹住导线。所述基座1包括圆柱体101和圆台体102，圆柱体101位于圆台体102上方且二者同轴设置；所述夹臂位于所述圆柱体101顶端；所述螺纹孔位于所述圆柱体101的中心且与所述圆柱体101同轴；所述圆台体102为中空的结构；所述卡接板9位于所述圆台体102的内腔中。所述卡接板9是由两个相互交叉的板体构成。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：本专利技术的气动升降的高空接地装置，包括接地夹取机构和升降装置；包括基座，基座的顶端设置有接线桩头和夹臂，接线桩头上连接有接地线；夹臂包括第一和第二夹臂；夹臂上套设有移动卡盘，移动卡盘上移时实现夹紧动作，移动卡盘下移时实现释放动作；基座的内部设置有螺纹孔，转动轴从螺纹孔中穿过，转动轴与螺纹孔之间为螺纹连接；转动轴的上端与移动卡盘相固定连接；转动轴的下端固定有一个卡接板。升降装置包括底座、四爪卡夹、旋转轴、高清摄像头、多节升降杆、三脚架、控制器及电源接口。接地夹取机构需要配合升降装置14使用。升降装置14包括四爪卡夹、旋转轴、高清摄像头、多节升降杆、折叠三角架等。通过气源提供气动压力控制升降杆上升带动整个接地夹取机构向上移动，夹臂上升到所需要的高度(夹臂与所要接地的导线平行)，操作控制器使得旋转轴顺时针旋转，带动四爪卡夹、四爪卡夹带动卡接板，卡接板带动转动轴、转动轴上有螺纹，与螺纹限位配合，使得转动轴向上移动，转动轴向上移动带动移动卡盘向上移动，移动卡盘带动夹臂夹紧，使得夹臂夹紧导线，完成一相导线接地工作。本专利技术的气动升降的高空接地装置，具有可便于检修人员能够快速接地、结构简单且接地夹取和释放动作简单可靠、接地操作效率高等优点。附图说明图1为本专利技术的气动升降的高空接地装置的接地夹取机构的结构示意图。图2为本专利技术的气动升降的高空接地装置的升降装置的示意图。图3为与本专利技术的气动升降的高空接地装置的匹配的操控车的结构示意图。附图1～附图3中标号：1基座，101圆柱体，102圆台体，2接线桩头，3接地线，4第一夹臂，5第二夹臂，6铰接部，7移动卡盘，8转动轴，9卡接板，10夹头，11杆体，12四爪卡夹，1201爪子，13轴承，14升降装置，15三脚架，1501支撑脚，1502支撑杆，16旋转轴，17高清摄像头，18多节升降杆，19控制器，20底座，21气源接口，22操控车，23车把手，24气泵，25出气口，26高度调节杆，27电源盘，28电气接口，29高清显示器，30夹头夹紧按钮，31夹头释放按钮，32车轮。以下通过具体实施方式，并结合附图对本专利技术作进一步说明。具体实施方式参见图1～图3，本专利技术的气动升降的高空接地装置，包括接地夹取机构和升降装置14；所述接地夹取机构包括基座1，所述基座1的顶端设置有接线桩头2和夹臂，所述接线桩头2上连接有接地线3；所述夹臂有两个，分别为第一夹臂4和第二夹臂5；所述第一夹臂4和第二夹臂5均通过铰接部6与所述基座1的顶端相铰接；所述第一夹臂4和第二夹臂5上套设有一个移动卡盘7，所述移动卡盘7上移时两个夹臂的间距减小而实现夹紧动作，所述移动卡盘7下移时两个夹臂的间距增大实现释放动作；所述基座1的内部设置有螺纹孔，一根转动轴8本文档来自技高网...

【技术保护点】
气动升降的高空接地装置，其特征是，包括接地夹取机构和升降装置(14)；所述接地夹取机构包括基座(1)，所述基座(1)的顶端设置有接线桩头(2)和夹臂，所述接线桩头(2)上连接有接地线(3)；所述夹臂有两个，分别为第一夹臂(4)和第二夹臂(5)；所述第一夹臂(4)和第二夹臂(5)均通过铰接部(6)与所述基座(1)的顶端相铰接；所述第一夹臂(4)和第二夹臂(5)上套设有一个移动卡盘(7)，所述移动卡盘(7)上移时两个夹臂的间距减小而实现夹紧动作，所述移动卡盘(7)下移时两个夹臂的间距增大实现释放动作；所述基座(1)的内部设置于螺纹孔，一根转动轴(8)从所述螺纹孔中穿过，转动轴(8)与所述螺纹孔之间为螺纹连接；所述转动轴(8)的上端通过轴承(13)与所述移动卡盘(7)相连接；所述转动轴(8)的下端固定有一个卡接板(9)；所述升降装置(14)包括底座(20)、四爪卡夹(12)、旋转轴(16)、高清摄像头(17)、多节升降杆(18)、三脚架(15)和气源接口(21)；所述底座(20)的外周面上设置有所述三脚架(15)；所述多节升降杆(18)设置于所述底座(20)的内腔中，所述气源接口(21)设置于所述底座(20)的外周面下端，通过气源接口(21)为多节升降杆(18)提供气压以驱动多节升降杆(18)沿着竖直方向直线伸缩；所述高清摄像头(17)设置于所述多节升降杆(18)的最上端一节升降杆的外周上；所述旋转轴(16)位于多节升降杆(18)的最上端一节升降杆的顶端，由一个旋转电机带动；所述四爪卡夹(12)位于所述旋转轴(16)的顶端；所述三脚架(15)包括三根支腿；所述支腿包括支撑脚(1501)和支撑杆(1502)；所述支撑脚(1501)的上端铰接于所述底座(20)的外周面上端，所述支撑脚(1501)的下端抵接于地面上；所述支撑杆(1502)的一端铰接于所述支撑脚(1501)的中部，所述支撑杆(1502)的另一端铰接于所述底座(20)的外周面下端。...

【技术特征摘要】
1.气动升降的高空接地装置，其特征是，包括接地夹取机构和升降装置(14)；所述接地夹取机构包括基座(1)，所述基座(1)的顶端设置有接线桩头(2)和夹臂，所述接线桩头(2)上连接有接地线(3)；所述夹臂有两个，分别为第一夹臂(4)和第二夹臂(5)；所述第一夹臂(4)和第二夹臂(5)均通过铰接部(6)与所述基座(1)的顶端相铰接；所述第一夹臂(4)和第二夹臂(5)上套设有一个移动卡盘(7)，所述移动卡盘(7)上移时两个夹臂的间距减小而实现夹紧动作，所述移动卡盘(7)下移时两个夹臂的间距增大实现释放动作；所述基座(1)的内部设置有螺纹孔，一根转动轴(8)从所述螺纹孔中穿过，转动轴(8)与所述螺纹孔之间为螺纹连接；所述转动轴(8)的上端通过轴承(13)与所述移动卡盘(7)相连接；所述转动轴(8)的下端固定有一个卡接板(9)；所述升降装置(14)包括底座(20)、四爪卡夹(12)、旋转轴(16)、高清摄像头(17)、多节升降杆(18)、三脚架(15)和气源接口(21)；所述底座(20)的外周面上设置有所述三脚架(15)；所述多节升降杆(18)设置于所述底座(20)的内腔中，所述气源接口(21)设置于所述底座(20)的外周面下端，通过气源接口(21)为多节升降杆(18)提供气压以驱动多节升降杆(18)沿着竖直方向直线伸缩；所述高清摄像头(17)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义永，陈琦，燕亭，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网安徽省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：北京;11