本发明专利技术涉及一种自行车骑行安全监测装置、用该监测装置的自行车及监测方法。该监测装置包括反应装置、感应装置、控制装置、通讯装置、手机客户端、云服务器以及电源，所述感应装置用于监测自行车的运动参数，路面状况参数与环境参数，并将监测到的运动参数发送至控制装置，由控制装置根据运动参数与环境参数运算得到的行为参数及即时风险参数，再根据行为参数、即时风险参数运算判断出当前安全指数并输出控制信号至反应装置作出警示，同时通过传输装置传送状态数据到手机客户端与云服务器。通过监测自行车的运动参数与环境参数来控制警示装置与通讯装置发出信号，即在自行车安全前进时，让使用者在潜移默化中规范行驶，避免事故发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自行车辅助装置，尤其涉及。
技术介绍
自行车作为一种传统的交通工具深受大众喜爱。传统的自行车骑行安全，通过铃响，反光或发光等方法来提醒路人，从而减低骑行者作为意外事故的被动方的可能性。然而对于骑行者本身而言，所涉及的教育和安全意识往往是被忽略的一部分。国内外自行车事故大部分的比例为轻度受伤事故，事故的原因绝大部分都跟缺乏良好的骑行习惯与低安全意识有关。有鉴于此，骑行者需要一种监测装置通过自动监测，提示，警报与教育，让骑行者具备更好的安全意识，骑行习惯和能力规避风险，从而减低事故出现的比率，达到骑行安全的提升。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种能够根据自行车骑行者的行为，路面状况与环境因素来监测自行车安全骑行的自行车安全骑行监测装置、使用该监测装置的自行车以及监测方法。本专利技术提供了一种自行车骑行监测装置，包括感应装置、控制装置、响应装置以及为所述感应装置，控制装置，响应装置供电的电源， 所述感应装置，用于监测所述自行车的运动参数、路面状况参数以及与周边环境参数，并将监测到的所述运动参数、路面状况参数与周边环境参数发送至所述控制装置； 所述控制装置包括控制器以及存储器，所述控制器根据所述运动参数、路面状况参数、与周边环境参数运算后得出行为风险参数与即时风险参数，所述存储器则存储行为风险参数阈值、即时风险参数阈值、安全指数阈值，所述控制器将行为风险参数、即时风险参数与储存的行为风险阈值以及即时风险阈值对比，判断安全指数，再对比储存的安全指数阈值，判断出自行车的骑行安全状态，控制器通过上述运算来判断出所述当前安全指数并得出控制信号，并输出控制信号至所述响应装置； 所述响应装置用于发送安全指数及警报信息。进一步的，所述感应装置包括加速度传感器，所述运动参数包括由所述加速度传感器监测运算得到的前进方向上的加速度、左右摆动频率、车体垂直方向上产生的上下加速度以及车体水平方向上产生的左右加速度，所述行为风险参数阈值包括前进方向上的加速度阈值、左右摆动频率阈值、车体垂直方向上产生的上下加速度阈值以及车体水平方向上产生的左右加速度阈值，所述控制器接收所述运动参数，通过运算后得到所述前进方向上的加速度、左右摆动频率、车体垂直向上产生的上下加速度以及车体水平方向上产生的左右加速度，将所述前进方向上的加速度、左右摆动频率、车体垂直方向上产生的上下加速度以及车体水平方向上产生的左右加速度分别与之对应的阈值进行对比来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。进一步的，所述感应装置包括陀螺仪，所述运动参数包括将由所述陀螺仪检测到的角加速度经过运算后得到的偏航角度、翻滚角度以及俯仰角度，所述风险参数阈值包括偏航角度阈值、翻滚角度阈值以及俯仰角度阈值，所述控制器运算接收所述运动状态的偏航角度、翻滚角度以及俯仰角度，并将所述偏航角度、翻滚角度以及俯仰角度与所述偏航角度阈值、翻滚角度阈值以及俯仰角度阈值对比来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。进一步的，所述感应装置包括速度传感器，所述运动参数包括将由所述速度传感器检测得到的速度，所述风险参数阈值包括速度阈值，所述控制器接收所述运动状态的所述速度，并将述速度值与所述速度阈值对比来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。进一步的，所述感应装置包括温湿度传感器，所述环境参数包括由所述温湿度传感器监测得到的温度、湿度，所述控制器接收所述温度、湿度并运算得到所述超声波传感器运算所需超声波速率参数。进一步的，所述感应装置包括光照传感器，所述环境参数包括由所述光照传感器监测得到的环境亮度，所述控制器接收所述环境亮度并运算得到预计反应速度参数。进一步的，所述感应装置包括超声波传感器，所述路面状况参数包括将由所述超声波传感器记检测得到与周边物体的距离、经过运算后得到的相对速度以及经过运算后得到的停留时长，所述及时风险参数阈值包括距离阈值、相对速度阈值以及停留时长阈值，所述控制器接收所述路面状况参数，包括距离、相对速度以及停留时长，并将所述距离、相对速度以及停留时长与所述距离阈值、相对速度阈值以及停留时长阈值对比判断所述路面状况来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。进一步的，本专利技术还包括通讯装置、手机客户端以及云服务器，所述通讯装置包括移动通讯装置、蓝牙装置以及GPS全球定位系统，当控制装置得到控制信号并输出到响应装置同时，控制装置将优先通过蓝牙连接手机客户端，并传输当前骑行状态信息到手机客户端，所述骑行状态信息包括运算得出的安全指数以及控制信号，并从GPS全球定位系统监测得到的地理位置，通过控制器运算得出的。本专利技术还提供了一种自行车骑行安全监测装置的自行车骑行安全监测方法，包括以下步骤:监测所述自行车的行为风险参数，并发送至控制装置；监测所述自行车的即时风险参数，并发送至控制装置； 所述控制装置根据所述行为风险参数与即时风险参数，与其所存储的风险参数阈值以及及时风险参数阈值进行比对，输出信号至上述反应装置作出警示。本专利技术还提供了一种自行车，包括自行车车架，以及包括安装在自行车车架上的如上所述的一种自行车骑行安全监测装置。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的一种自行车骑行安全监测装置示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例的一种自行车骑行安全监测装置示意图。如图1所示，图1是本专利技术的自行车安全骑行监测装置的实施例，包括响应装置110、感应装置120、控制装置130、通讯装置140、电源150、云服务器160、手机客户端170。该控制装置130与感应装置120和通讯装置140连接，根据感应装置120监测到的自行车运动参数、路面状况参数与周边环境参数，通过控制装置130运算判断出行为风险参数与即时风险参数，通过运算结果来判断出所述当前安全指数并输出控制信号至响应装置110作出警示。该电源150为响应装置110、感应装置120、控制装置130、通讯装置140供电。该电源150可以是充电电池，设有充电电路，介入外界电源进行充电。可以理解的，也可以通过自行车骑行过程中产生的能量进行充电。进一步的，该电源150还可以通过通讯装置140发送电量信息到手机客户端，以便于及时地充电。该响应装置110与感应装置120套拴安装在自行车座椅下方，当然，也可以安装到手把上。可以理解的是，该响应装置I1和感应装置120可以分为两套，分别安装在自行车架前方和座椅下方避免感应装置中的传感器被挡住。当然，也可以何在一起结构呈一个整体，骑行时可以安装设计要求进行变换。该响应装置110，感应装置120，控制装置130和通讯装置140可以设置在一个控制盒内，安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自行车骑行监测装置，包括感应装置、控制装置、响应装置以及为所述感应装置，控制装置，响应装置供电的电源：所述感应装置，用于监测所述自行车的运动参数、路面状况参数以及与周边环境参数，并将监测到的所述运动参数、路面状况参数与周边环境参数发送至所述控制装置；所述控制装置包括控制器以及存储器，所述控制器根据所述运动参数、路面状况参数、与周边环境参数运算后得出行为风险参数与即时风险参数，所述存储器则存储行为风险参数阈值、即时风险参数阈值、安全指数阈值，所述控制器将行为风险参数、即时风险参数与储存的行为风险阈值以及即时风险阈值对比，判断安全指数，再对比储存的安全指数阈值，判断出自行车的骑行安全状态，控制器通过上述运算来判断出所述当前安全指数并得出控制信号，并输出控制信号至所述响应装置；所述响应装置用于发送安全指数及警报信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊丞，盛杲，刘凤光，李唐飞，
申请(专利权)人：深圳市比奇诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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