汽车、汽车控制系统及电子控制器技术方案

一种汽车、汽车控制系统及电子控制器，所述电子控制器包括：传感信号接收电路，适于将来自汽车车身后部的传感信号转换为第一数字信号；微处理器，适于根据预先设定的程序对第二数字信号、第三数字信号以及所述第一数字信号进行运算处理以产生第四数字信号；控制电路，适于检测自身工作状态以及位于汽车车身后部的电器装置的工作状态以产生所述第三数字信号，并将所述第四数字信号转换为控制信号；收发器，适于接收来自车载网络的数据以产生所述第二数字信号。本发明专利技术提供的电子控制器能够减轻汽车BCM的控制负担，提高整车控制系统的控制稳定性和控制效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车、汽车控制系统及电子控制器。
技术介绍
随着电控系统的日益复杂以及对汽车内部电控单元之间通信能力要求的日益增长，采用点对点的连接会使得汽车内部线束增多，在汽车内部通讯的可靠性、安全性以及成本等方面都给汽车设计和制造带来了很大的困扰。为了减少汽车内部的连线，实现数据的共享和快速交换，同时也为了提高汽车内部通讯的可靠性，在快速发展的计算机网络上，实现了控制器局域网(CAN, Controller Area Network)、局域互联网络(LIN,Local Interconnect Network)、以及多媒体定向系统传输(MOST, Media Oriented SystemsTransport)等基础构造的车载网络。图1是常见的一种汽车控制系统的结构示意图，所述汽车控制系统包括BCM(车身控制模块，Body Control Module) 10、ABS (防抱死制动系统,Ant1-lock Braking System) 11、TCU(自动变速箱控制单元，Transmiss1n Control Unit) 12以及ECM(引擎控制模块，Engine Control Module) 13等控制模块,还包括车载网络14。其中，所述BCM 10、所述ABS11、所述T⑶12以及所述ECM 13均连接至所述车载网络14，各个控制模块之间通过所述车载网络14进行通信。所述BCM 10作为汽车内部最重要的模块之一，其被用来控制不需专用控制器的常用汽车车身装置，包括车窗、车镜、车门锁以及车灯等的控制。所述BCM 10实现了对众多离散汽车车身装置的控制，其研究和应用大大提高了整车的控制性能。随着汽车电子技术的进一步发展，汽车车身装置的功能越来越多，各种功能都需要通过所述BCM 10来实现，使得所述BCM 10的功能更加强大。然而，所述BCM 10集成的功能越多，其结构也越复杂、控制压力也越大，造成整车控制系统控制稳定性差、控制效率低以及车内布线复杂等问题。
技术实现思路
本专利技术解决的是汽车控制系统控制稳定性差、控制效率低以及车内布线复杂的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种电子控制器，包括传感信号接收电路、微处理器、控制电路以及收发器；其中，所述传感信号接收电路适于将来自汽车车身后部的传感信号转换为第一数字信号，并将所述第一数字信号发送至所述微处理器；所述微处理器适于根据预先设定的程序对第二数字信号、第三数字信号以及所述第一数字信号进行运算处理以产生第四数字信号，并将所述第四数字信号发送至所述控制电路、将所述第一数字信号和所述第三数字信号发送至所述收发器；所述控制电路适于检测自身工作状态以及位于所述汽车车身后部的电器装置的工作状态以产生所述第三数字信号，并将所述第四数字信号转换为控制信号，所述控制信号适于控制位于所述汽车车身后部的电器装置；所述收发器适于接收来自车载网络的数据以产生所述第二数字信号，并将所述第一数字信号和所述第三数字信号发送至所述车载网络。可选的，所述传感信号由位于所述汽车车身后部的传感器产生。可选的，所述位于所述汽车车身后部的电器装置包括倒车雷达、后视摄像头、后备箱锁、转向灯、倒车灯、雾灯、示廓灯、高位刹车灯、刹车灯、雨刷以及后窗加热装置，所述控制电路包括倒车雷达控制电路、后视摄像头控制电路、后备箱锁控制电路、转向灯控制电路、倒车灯控制电路、雾灯控制电路、示廓灯控制电路、高位刹车灯控制电路、刹车灯控制电路、雨刷控制电路以及后窗加热装置控制电路。可选的，所述电子控制器还包括电源转换电路，所述电源转换电路适于将汽车电源模块提供的电源电压转换为所述传感信号接收电路、所述微处理器以及所述控制电路的工作电压。可选的，所述电子控制器还包括自适应模块，所述自适应模块适于统计并学习汽车行驶中的数据。基于上述电子控制器，本专利技术还提供一种汽车控制系统，包括车身控制模块以及车载网络，还包括上述电子控制器。基于上述汽车控制系统，本专利技术还提供一种汽车，包括位于所述汽车车身后部的电器装置，还包括上述汽车控制系统。可选的，所述汽车控制系统中的电子控制器位于与所述位于所述汽车车身后部的电器装置的距离和最短的位置。可选的，所述位于所述汽车车身后部的电器装置包括倒车雷达、后视摄像头、后备箱锁、转向灯、倒车灯、雾灯、示廓灯、高位刹车灯、刹车灯、雨刷以及后窗加热装置。可选的，所述汽车控制系统中的电子控制器位于所述倒车雷达、所述后视摄像头、所述后备箱锁、所述转向灯、所述倒车灯、所述雾灯、所述示廓灯、所述高位刹车灯、所述刹车灯、所述雨刷以及所述后窗加热装置分布的几何中心。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点:本专利技术提供的电子控制器，能够统一对位于汽车车身后部的电器装置进行控制，使BCM与位于汽车车身后部的电器装置由主从式控制结构转变为对等式控制结构，将对位于汽车车身后部的电器装置的控制信号从BCM中独立出来。由于本专利技术减少了受BCM控制的电器装置，因此，减轻BCM的控制负担的同时，也提高了整车控制系统的控制稳定性和控制效率，从而使汽车的安全风险降低。并且，所述电子控制器能够通过车载网络与其他汽车控制模块进行通信和交互，利用更为合理的协议来管理传感信号和控制信号，不仅可以方便汽车的各个控制模块之间进行通信，而且可以很快地根据诊断故障代码解决相应的网络问题，进一步提高汽车的安全性能。进一步，所述电子控制器代替BCM对位于汽车车身后部的电器装置进行控制，位于汽车车身后部的电器装置与位于汽车车身前部引擎仓的BCM之间不再需要大量传输模拟信号的线束，仅通过一组车载网络数据线就能与车身网络里的控制器(也包括BCM在内)进行通信和交互，简化了车内的线束结构，从而能够减轻汽车车身重量、降低汽车开发成本。本专利技术的可选方案中，所述电子控制器还包括电源转换电路。所述电源转换电路能够将汽车电源模块提供的电源电压转换为所述电子控制器中各模块的工作电压，即可以对所述电子控制器中各模块进行单独供电，降低所述电子控制器的功耗。本专利技术的可选方案中，所述电子控制器还包括自适应模块。所述自适应模块能够统计并学习汽车行驶中的数据，成为所述电子控制器的学习程序，使所述电子控制器适应驾驶人员的驾驶习惯，从而提供最佳的控制状态。本专利技术提供的汽车，所述电子控制器位于与位于汽车车身后部的电器装置的距离和最短的位置，减低了模拟信号线之间的电磁干扰，并进一步降低了汽车的开发成本。【附图说明】图1是常见的一种汽车控制系统的结构示意图；图2当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子控制器，其特征在于，包括传感信号接收电路、微处理器、控制电路以及收发器；其中，所述传感信号接收电路适于将来自汽车车身后部的传感信号转换为第一数字信号，并将所述第一数字信号发送至所述微处理器；所述微处理器适于根据预先设定的程序对第二数字信号、第三数字信号以及所述第一数字信号进行运算处理以产生第四数字信号，并将所述第四数字信号发送至所述控制电路、将所述第一数字信号和所述第三数字信号发送至所述收发器；所述控制电路适于检测自身工作状态以及位于所述汽车车身后部的电器装置的工作状态以产生所述第三数字信号，并将所述第四数字信号转换为控制信号，所述控制信号适于控制位于所述汽车车身后部的电器装置；所述收发器适于接收来自车载网络的数据以产生所述第二数字信号，并将所述第一数字信号和所述第三数字信号发送至所述车载网络。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新芬，于震，张海涛，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31