一种导航计算机平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种计算机，更具体地说涉及一种导航计算机平台，对飞行器姿态进行采集处理，能测量障碍物与飞行器之间的距离，且能完成视觉测距工作，能对数据进行在线存储。惯性组件用于测量轴向角速度、轴向加速度和偏航角。高度计用于测量飞行器与地面之间的垂直距离。摄像头摄取前方的景象并对景象处理后转换为电信号传递至控制器。激光笔为摄像头采集的图像提供中心分析点。GPS芯片接收卫星导航信号并对飞行器进行定位。无线芯片完成无线通信信号的收发转换。存储卡与控制器相连，存储卡用于存储信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种计算机，更具体地说涉及一种导航计算机平台。
技术介绍
MEMS技术的高速发展进一步提高了微型传感器的集成度和应用市场范围，MEMS惯性传感器体积小、功耗低，同时具有很强的可实现性和独立性强，无需外界信息输入即可向导航系统提供惯性数据完成系统定位，自主性强，可靠性高。采用多核处理器进行系统的数据分析和处理工作，使得系统在保证体积要求的情况下顺利完成不同的工作任务。利用MEMS惯性器件为系统提供稳定的惯性数据，同时融合其它导航方式的导航计算机系统体积小，独立性强，符合室内微型无人机自主导航飞行的基本要求。但目前国内对于该结构的导航计算机实现方案较少，因此针对该方案进行实际工程研究具有很强的实际意义。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是:提供一种导航计算机平台，对飞行器姿态进行采集处理，能测量障碍物与飞行器之间的距离，且能完成视觉测距工作，能对数据进行在线存储。为解决上述技术问题，本技术涉及一种计算机，更具体地说涉及一种导航计算机平台，包括控制器、惯性组件、高度计、激光笔、摄像头、GPS芯片、无线芯片、LED灯和存储卡，对飞行器姿态进行采集处理，能测量障碍物与飞行器之间的距离，且能完成视觉测距工作，能对数据进行在线存储。惯性组件与控制器相连，惯性组件用于测量轴向角速度、轴向加速度和偏航角。高度计与控制器相连，高度计用于测量飞行器与地面之间的垂直距离。摄像头与控制器相连，摄像头摄取前方的景象并对景象处理后转换为电信号传递至控制器。激光笔与控制器相连，激光笔为摄像头采集的图像提供中心分析点。GPS芯片与控制器相连，GPS芯片接收卫星导航信号并对飞行器进行定位。无线芯片与控制器相连，无线芯片完成无线通信信号的收发转换。LED灯与控制器相连，LED灯作为指示灯，显示控制器的工作状态。存储卡与控制器相连，存储卡用于存储信息。控制器由处理器、复位电路、时钟电路、启动方式选择电路和调试电路组成。处理器接收处理数据。复位电路与处理器相连，复位电路对处理器进行复位操作，防止处理器运行错误。时钟电路与处理器相连，时钟电路为处理器运行提供参考时钟信号。启动方式选择电路与处理器相连，启动方式选择电路用于控制处理器的启动方式。调试电路与处理器相连，调试电路为后期维护和调试提供接口电路。作为本方案的进一步优化，本技术一种导航计算机平台所述的惯性组件选用深圳微雪电子科技有限公司生产的惯性导航组件，其型号为MPU9255。作为本方案的进一步优化，本技术一种导航计算机平台所述的高度计选用得捷电子科技有限公司生产的高度计，其型号为BMP085。作为本方案的进一步优化，本技术一种导航计算机平台所述的存储卡为移动性存储卡，可与控制器分离。本技术一种导航计算机平台的有益效果为:a.实现了飞行姿态的采集处理。b.实现了视觉测距。【附图说明】图1为本技术一种导航计算机平台的系统框图。图2为本技术一种导航计算机平台的控制器的结构框图。【具体实施方式】在图1、2中，本技术涉及一种计算机，更具体地说涉及一种导航计算机平台，包括控制器、惯性组件、高度计、激光笔、摄像头、GPS芯片、无线芯片、LED灯和存储卡，对飞行器姿态进行采集处理，能测量障碍物与飞行器之间的距离，且能完成视觉测距工作，能对数据进行在线存储。惯性组件与控制器相连，惯性组件用于测量轴向角速度、轴向加速度和偏航角。惯性组件选用深圳微雪电子科技有限公司生产的惯性导航组件，其型号为MPU9255。该型惯性导航组件内含有三轴加速度计，用以测量飞行器的三轴角加速度。该型惯性导航组件内含有三轴角速度计，用以测量飞行器的三轴角速度。该型惯性导航组件内含有的三个磁力计为飞行器提供飞行导航航向信息。且该型惯性导航组件内含有温度传感器，能进行温度补偿，提高数据处理精度。高度计与控制器相连，高度计用于测量飞行器与地面之间的垂直距离。高度计选用得捷电子科技有限公司生产的高度计，其型号为BMP085。高度计为飞行器提供高度信息，且具备温度补偿和自动校正功能，数据处理精度高。摄像头与控制器相连，摄像头摄取前方的景象并对景象处理后转换为电信号传递至控制器。激光笔与控制器相连，激光笔为摄像头采集的图像提供中心分析点。摄像头模块主要为计算机提供视觉图像信息，保证视觉导航的数据来源。激光笔为摄像头模块采集的图像提供中心分析点，使得控制器对周围图像进行视觉测距。GPS芯片与控制器相连，GPS芯片接收卫星导航信号并对飞行器进行定位。GPS芯片提供导航信息，作为辅助导航器件。无线芯片与控制器相连，无线芯片完成无线通信信号的收发转换。无线芯片接收和发送无线信号，将导航信息和飞行姿态信息传导至接收器。LED灯与控制器相连，LED灯作为指示灯，显示控制器的工作状态。存储卡与控制器相连，存储卡用于存储信息。存储卡为移动性存储卡，可与控制器分离。将存储器从控制器上拆下，插入电脑中，人们可以获取飞行过程中的飞行信息。控制器由处理器、复位电路、时钟电路、启动方式选择电路和调试电路组成。处理器接收处理数据。复位电路与处理器相连，复位电路对处理器进行复位操作，防止处理器运行错误。时钟电路与处理器相连，时钟电路为处理器运行提供参考时钟信号。启动方式选择电路与处理器相连，启动方式选择电路用于控制处理器的启动方式。处理器可从内嵌的FLASH存储器或SRAM存储器进行启动，在编制程序时，根据不同要求选择不同的启动方式。调试电路与处理器相连，调试电路为后期维护和调试提供接口电路。利用调试电路可以更改处理器的功能。当然上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种导航计算机平台，包括控制器、惯性组件、高度计、激光笔、摄像头、GPS芯片、无线芯片、LED灯和存储卡，其特征在于:惯性组件与控制器相连，惯性组件用于测量轴向角速度、轴向加速度和偏航角；高度计与控制器相连，高度计用于测量飞行器与地面之间的垂直距离；摄像头与控制器相连，摄像头摄取前方的景象并对景象处理后转换为电信号传递至控制器；激光笔与控制器相连，激光笔为摄像头采集的图像提供中心分析点；GPS芯片与控制器相连，GPS芯片接收卫星导航信号并对飞行器进行定位；无线芯片与控制器相连，无线芯片完成无线通信信号的收发转换；LED灯与控制器相连，LED灯作为指示灯，显示控制器的工作状态；存储卡与控制器相连，存储卡用于存储信息；控制器由处理器、复位电路、时钟电路、启动方式选择电路和调试电路组成；处理器接收处理数据；复位电路与处理器相连，复位电路对处理器进行复位操作，防止处理器运行错误；时钟电路与处理器相连，时钟电路为处理器运行提供参考时钟信号；启动方式选择电路与处理器相连，启动方式选择电路用于控制处理器的启动方式；调试电路与处理器相连，调试电路为后期维护和调试提供接口电路。2.根据权利要求1所述的一种导航计算机平台，其特征在于:所述惯性组件选用深圳微雪电子科技有限公司生产的惯性导航组件，其型号为MPU9255。3.根据权利要求1所述的一种导航计算机平台，其特征在于:所述高度计选用得捷电子科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航计算机平台，包括控制器、惯性组件、高度计、激光笔、摄像头、GPS芯片、无线芯片、LED灯和存储卡，其特征在于：惯性组件与控制器相连，惯性组件用于测量轴向角速度、轴向加速度和偏航角；高度计与控制器相连，高度计用于测量飞行器与地面之间的垂直距离；摄像头与控制器相连，摄像头摄取前方的景象并对景象处理后转换为电信号传递至控制器；激光笔与控制器相连，激光笔为摄像头采集的图像提供中心分析点；GPS芯片与控制器相连，GPS芯片接收卫星导航信号并对飞行器进行定位；无线芯片与控制器相连，无线芯片完成无线通信信号的收发转换；LED灯与控制器相连，LED灯作为指示灯，显示控制器的工作状态；存储卡与控制器相连，存储卡用于存储信息；控制器由处理器、复位电路、时钟电路、启动方式选择电路和调试电路组成；处理器接收处理数据；复位电路与处理器相连，复位电路对处理器进行复位操作，防止处理器运行错误；时钟电路与处理器相连，时钟电路为处理器运行提供参考时钟信号；启动方式选择电路与处理器相连，启动方式选择电路用于控制处理器的启动方式；调试电路与处理器相连，调试电路为后期维护和调试提供接口电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁汀，雷根平，李静，田勇，李俊霞，
申请(专利权)人：丁汀，雷根平，李静，田勇，李俊霞，
类型：新型
国别省市：河南;41