本实用新型专利技术提供一种单轴电动执行器，通过在呈U字型截面形状的外导轨的内侧，配设有使滑块与滚珠丝杠构成为一体构造的内置模块，而使结构更为小型化，且高刚性化。如此这般，其定位精度也高，维护保养也变得更容易。单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为基本构造，具有与长度方向成垂直的截面为U字状的导轨(1)，并在导轨(1)的U字状的凹部内配置有滑块(3)。在滑块(3)的内部与导轨(1)平行地配置有螺母(13)，并在螺母(13)的螺旋槽与贯穿螺母(13)的丝杠轴(11)的螺旋槽之间，配置有多个滚珠(15)。滚珠(15)将通过配设在滑块(3)上的导管式循环部件(17)而无限循环。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用在工业机械设备以及精密机械设备上的单轴电动执行器。
技术介绍
以往，是通过使用滚珠丝杠、直线导轨来构成单轴电动执行器的，这样，对实现其小型化就受到了一定的限止。另外，又由于需要对滚珠丝杠、直线导轨的安装工艺，因此，在进行调整滚珠丝杠、直线导轨的精度时，就显得比较困难。
技术实现思路
本技术通过如下的构造来解决所述课题。(I) 一种单轴电动执行器，具有:与长度方向垂直的截面为U字状的导轨；配置于所述导轨的U字状的凹部内的滑块；配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠；与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母；贯穿所述螺母的丝杠轴；和配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽所形成的滚道腔室里的多个滚珠，其特征在于，所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接，所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道，并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，而使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚动体一边在所述滚道内以承载状态下滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动。按照所述构造，通过在呈U字型截面形状的外导轨的内侧，配设有使滑块与滚珠丝杠构成为一体构造的内置模块，就能够让单轴电动执行器实现其小型化。并且还能够提高安装精度，在进行更换，保养作业时，则变得更加容易一些。【附图说明】图1是本技术的实施方式的单轴电动执行器的概略图。附图标记说明I 导轨3 滑块11 丝杠轴13 螺母15 滚珠17导管式循环部件【具体实施方式】图1是本实施方式的单轴电动执行器的侧视图。如图1所示，单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为其基本结构，具有与长度方向垂直的截面上，呈U字状的导轨1，并在导轨I的U字状的凹部内配设有滑块3。在滑块3的内部与导轨I平行地配设有螺母13，并在螺母13的螺旋槽与贯穿螺母13的丝杠轴11的螺旋槽之间，配设有多个滚珠15。滚珠15则通过配置在滑块3上的导管式循环部件17可作无限地循环。按照本实施方式的单轴电动执行器，使其构造可更趋于小型化，并还可提高安装精度，在进行更换、保养作业时，则变得更加容易一些。【主权项】1.一种单轴电动执行器，具有: 与长度方向垂直的截面为U字状的导轨； 配置于所述导轨的U字状的凹部内的滑块； 配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠； 与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母； 贯穿所述螺母的丝杠轴；和 配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽所形成的滚道腔室里的多个滚珠，其特征在于， 所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接， 所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道， 并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，而使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚珠一边在所述滚道内以负载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动。【专利摘要】本技术提供一种单轴电动执行器，通过在呈U字型截面形状的外导轨的内侧，配设有使滑块与滚珠丝杠构成为一体构造的内置模块，而使结构更为小型化，且高刚性化。如此这般，其定位精度也高，维护保养也变得更容易。单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为基本构造，具有与长度方向成垂直的截面为U字状的导轨(1)，并在导轨(1)的U字状的凹部内配置有滑块(3)。在滑块(3)的内部与导轨(1)平行地配置有螺母(13)，并在螺母(13)的螺旋槽与贯穿螺母(13)的丝杠轴(11)的螺旋槽之间，配置有多个滚珠(15)。滚珠(15)将通过配设在滑块(3)上的导管式循环部件(17)而无限循环。【IPC分类】F16H25/22【公开号】CN204900725【申请号】CN201520158818【专利技术人】下村裕哉 【申请人】日本精工株式会社【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年3月20日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单轴电动执行器，具有：与长度方向垂直的截面为U字状的导轨；配置于所述导轨的U字状的凹部内的滑块；配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠；与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母；贯穿所述螺母的丝杠轴；和配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽所形成的滚道腔室里的多个滚珠，其特征在于，所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接，所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道，并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，而使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚珠一边在所述滚道内以负载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：下村裕哉，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP
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