一种设施作物移栽机制造技术

本发明专利技术涉及移栽机械技术领域，尤其涉及一种设施作物移栽机，包括动力小车、旋转装置、抓取装置和苗圃盛放架；所述抓取装置和苗圃盛放架设于所述动力小车；所述抓取装置包括可转动地设于动力小车的车架上的旋转盘、设于所述旋转盘的支撑柱、铰接于所述支撑柱的摆臂、设于所述摆臂的长度调机构、设于所述长度调节机构且在其驱动下伸缩移动的机械手爪以及设于所述旋转盘且带动所述摆臂摆动的高度调节机构，所述旋转装置与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动。本发明专利技术的移栽机针对设施作物的移栽设计，可靠性强，效率高，易于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种设施作物移栽机
本专利技术涉及移栽机械
，尤其涉及一种设施作物移栽机。
技术介绍
传统作物苗的移栽主要是采用手工作业，手工作业的环节较多，劳动强度较大、生产率低且移栽质量难以保证，随着我国农业机械化的推进，机械移栽已成为一项必须攻克的农业技术，采用机械化移栽技术可以减轻种植户的劳动强度，提高劳动生产率。现有技术中的移栽机通常是针对蔬菜、秧苗等农作物设计的，作物苗放置在移栽机上的放置台上，作物苗随移栽机的前移落入到鸭嘴型栽植器后被栽种到移栽机下面的土壤中，而设施作物大都是盆栽植物，利用现有技术中的移栽机进行移栽时需要将栽植盆放置到移栽机的下面，不利于移栽，当移栽机向前移动的过程可能对移栽好的设施作物造成伤害，所以现有技术中的移栽机并不适合应用到设施作物中。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是解决现有技术中的移栽机无法应用到设施作物上的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种设施作物移栽机，包括动力小车、旋转装置、抓取装置和苗圃盛放架，所述抓取装置和苗圃盛放架设于所述动力小车；所述抓取装置包括可转动地设于动力小车的车架上的旋转盘、设于所述旋转盘上的支撑柱、铰接于所述支撑柱的摆臂、设于所述摆臂的长度调节机构、设于所述长度调节机构且在其驱动下伸缩移动的机械手爪以及设于所述旋转盘且带动所述摆臂摆动的高度调节机构，所述旋转装置与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动。其中，还包括控制系统，所述控制系统包括信号接收器、中央控制箱、旋转控制箱、动力控制箱和抓取控制箱，所述信号接收器用于接收远程控制信号，并发送给所述中央控制箱；所述中央控制箱与所述信号接收器、所述旋转控制箱、动力控制箱及所述抓取控制箱电连接，所述旋转控制箱用于控制旋转装置，所述动力控制箱用于控制动力小车，所述抓取控制箱用于控制抓取装置。其中，所述动力控制箱设有动力控制模块，所述动力控制模块用于控制所述动力小车的移动。其中，所述旋转装置包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转电机连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，并带动所述旋转盘转动，所述旋转控制箱设有旋转控制模块，所述旋转控制模块用于控制所述旋转电机转动。其中，所述长度调节机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体与所述摆臂连接，所述第一伸缩气缸的活塞通过第一连接杆与所述机械手爪连接，所述机械手爪设于所述苗圃盛放架的上方，所述抓取控制箱设有长度控制模块，所述长度控制模块用于控制所述第一伸缩气缸的伸缩。其中，所述苗圃盛放架倾斜的固定于所述动力小车上，且所述苗圃盛放架的正面朝向所述抓取装置；所述高度调节机构包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体固定在所述旋转盘上，所述第二伸缩气缸的活塞连接第二连接杆，所述第二连接杆与所述摆臂铰接，所述抓取控制箱设有高度控制模块，所述高度控制模块用于控制所述第二伸缩气缸的伸缩。其中，所述抓取控制箱设有抓取控制模块，所述抓取控制模块用于控制所述机械手爪的抓取其中，所述动力小车上还设有土壤输送装置，所述土壤输送装置包括土壤存放仓和土壤输送箱，所述土壤存放仓设于所述土壤输送箱上，所述土壤输送箱设于所述动力小车上，所述土壤输送箱内设有离心泵、土壤输送管和电机，所述离心泵的进口与所述土壤存放仓连接，所述离心泵的出口与土壤输送管的进口连接，所述土壤输送管的出口固定在所述摆臂与所述机械手爪之间，所述电机通过旋转带与所述离心泵连接，用于带动离心泵旋转；所述控制系统还包括输送控制器，所述输送控制器通过导线与所述中心控制箱连接，所述输送控制器用于控制所述电机旋转。其中，所述中央控制箱设有中央控制模块和蓄电池，所述蓄电池与所述旋转装置、所述旋转控制箱、所述抓取装置、所述抓取控制箱及中央控制模块连接。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点：本专利技术的设施作物的移栽机包括动力小车、旋转装置、抓取装置和苗圃盛放架，旋转装置和苗圃盛放架设在动力小车上，抓取装置设在旋转装置上，可以随旋转装置在动力小车上旋转，在移栽设施作物时，先控制抓取装置先从苗圃盛放架上抓取设施作物苗，然后控制旋转装置旋转一定的角度，对设施作物苗进行移栽，该移栽机适用于盆栽的设施作物的移栽，移栽效率较高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的设施作物移栽机的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的动力小车的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的土壤输送装置结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的抓取装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的旋转体的内部结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的远程控制器的结构示意图。图中：1：旋转盘；2：动力小车；3：中央控制箱；4：抓取控制箱；5：抓取装置；6：苗圃盛放架；7：土壤输送装置；8：旋转控制箱8；21：副车架；22：主车架；23：车轮；24：电动机；25：导线：26：锂电池；27：动力控制箱；28：齿轮；29：齿轮；50：支撑柱；51：摆臂；52：第一伸缩气缸；53：第一连接杆；54：机械手爪；55：第二连接杆；56：第二伸缩气缸；58：连接管；71：土壤存放仓；72：土壤输送箱；101：主动齿轮；102：旋转电机；103：旋转控制模块；104：从动齿轮；301：信号接收器；320：信号发射器；321：壳体；322：显示屏；323：总开关；324：控制开关；701：离心泵；702：电机；703：输送控制器；704：土壤输送管。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图6所示，本专利技术实施例提供的一种设施作物移栽机，包括动力小车2、旋转装置、抓取装置5和苗圃盛放架6；抓取装置5和苗圃盛放架6均设于动力小车2上，抓取装置包括旋转盘1、支撑柱50、高度调节结构、摆臂51、长度调节结构和机械手爪54，其中旋转盘1设于动力小车2上，由设于动力小车2上的旋转装置带动，可以在动力小车2上转动，支撑柱50和高度调节机构均竖直的设于旋转盘1上，摆臂51架设在高度调节结构和支撑柱50上，并与高度调节机构和支撑柱50的上端铰接，长度调节结构设于摆臂51和机械手爪54之间，长度调节结构能够驱动机械手爪54在摆臂的长度方向上移动，调节机械手爪54的抓取半径，本专利技术的高度调节机构和支撑柱50的位置设置有两种方式，第一种方式是支撑柱50与摆臂51的中部铰接，高度调节机构与摆臂51的端部铰接，第二种方式是支撑柱50与摆臂51的端部铰接，高度调节机构与摆臂51的中部铰接，无论是哪种设置方式，都能够实现摆臂51的摆动，扩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设施作物移栽机，其特征在于：包括动力小车、旋转装置、抓取装置、和苗圃盛放架，所述抓取装置和苗圃盛放架设于所述动力小车；所述抓取装置包括可转动地设于动力小车的车架上的旋转盘、设于所述旋转盘上的支撑柱、铰接于所述支撑柱的摆臂、设于所述摆臂的长度调机构、设于所述长度调节机构且在其驱动下伸缩移动的机械手爪以及设于所述旋转盘且带动所述摆臂摆动的高度调节机构，所述旋转装置与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动。

【技术特征摘要】
1.一种设施作物移栽机，其特征在于：包括动力小车、旋转装置、抓取装置、和苗圃盛放架，所述抓取装置和苗圃盛放架设于所述动力小车；所述抓取装置包括可转动地设于动力小车的车架上的旋转盘、设于所述旋转盘上的支撑柱、铰接于所述支撑柱的摆臂、设于所述摆臂的长度调节机构、设于所述长度调节机构且在其驱动下伸缩移动的机械手爪以及设于所述旋转盘且带动所述摆臂摆动的高度调节机构，所述旋转装置与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动；所述动力小车上还设有土壤输送装置，所述土壤输送装置包括土壤存放仓和土壤输送箱，所述土壤存放仓设于所述土壤输送箱上，所述土壤输送箱设于所述动力小车上，所述土壤输送箱内设有离心泵、土壤输送管和电机，所述离心泵的进口与所述土壤存放仓连接，所述离心泵的出口与土壤输送管的进口连接，所述土壤输送管的出口固定在所述摆臂与所述机械手爪之间，所述电机通过旋转带与所述离心泵连接，用于带动离心泵旋转。2.根据权利要求1所述的一种设施作物移栽机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括信号接收器、中央控制箱、旋转控制箱、动力控制箱和抓取控制箱，所述信号接收器用于接收远程控制信号，并发送给所述中央控制箱；所述中央控制箱与所述信号接收器、所述旋转控制箱、动力控制箱及所述抓取控制箱电连接，所述旋转控制箱用于控制旋转装置，所述动力控制箱用于控制动力小车，所述抓取控制箱用于控制抓取装置。3.根据权利要求2所述的一种设施作物移栽机，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟治芬，张建华，王丽丽，
申请(专利权)人：农业部规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11