一种用于与接收所发射的信号的回波的接收器一起使用的信号处理模块。信号处理模块包括用于使用如从生物或物体反射的所述信号的回波来感测空间中的生物或物体的存在的感测逻辑，其中以相关联的频带接收回波。信号处理模块还包括用于检测具有危害所述感测的潜在性的扰动的控制逻辑，其中信号处理模块被配置成通过侦听回波的频带外部的频谱区中的不想要的信号来检测该扰动，并且取决于所检测的扰动来适配感测。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容涉及生物或其它物体的感测。例如，感测可以用于取决于在房间、走廊或其它室内或室外空间内所检测的占用而控制一个或多个照明设备；或者用于其它感测应用。
技术介绍
在当前照明应用中，能量效率是越来越重要的主题。降低照明系统的能量消耗的一种可能方式是在不存在人员时关断或调暗灯并且在存在某人时相反地接通灯。为了这样做，必须检测相关空间中的任何人的存在(例如以检测在某个房间或房间区域中是否存在任何人)。人员在空间中的存在可以描述为占用。不同类型的占用传感器或存在传感器当前在使用中。这些传感器中的大多数是运动传感器并且使用被动红外(PIR)传感器来检测运动。检测人员存在的另一种方式是使用主动感测技术，其中向所讨论的空间中发射一个或多个波并且基于接收回的回波检测存在。适合用于在主动感测中使用的一种技术是超声(US)。主动超声存在检测器在超声频率(例如40kHz)处发出以一系列声波脉冲串(或连续波)形式的信号。传感器然后使用其从环境接收回的回波来确定存在物是否存在于该环境中，例如房间中。不同的方法可以用于此，例如多普勒频移测量、飞行时间测量和/或移动目标指示器(MTI)处理。当在环境中执行主动测量时，测量可能受到相同空间中的发射具有与存在检测器类似特性的信号的另一信号源的危害。例如，已经示出的是，当钥匙链或一串钥匙发出声响时，其发射包括超声频谱中的分量的声音并且这在同时执行测量时可能导致误报。作为另一示例，所讨论的传感器可能经历来自同时或者甚至在不同时刻进行传送的另一附近超声传感器的干扰，这取决于诸如输出声压级、来自两个传感器的脉冲串之间的时间和两个传感器之间的距离之类的因素。这样的误报可能导致在不存在占用者时灯被接通。可替换地，如果降低传感器的灵敏度以尝试避免这种情况，则可能遗漏人员的微小但真实的运动。干扰或其它扰动在其它感测应用中也可能是个问题。
技术实现思路
就检测干扰或其它扰动而言的困难在于区分想要的信号和扰动。例如，主动传感器常规上不能在其自身的测量周期(传感器在此期间侦听其自身信号的回波的时隙)期间检测干扰，因为其不能区分其自身的信号和干扰信号。另一方面，本专利技术转向频域以寻找想要的信号的带外部的扰动。这可以在想要的信号的测量周期期间在想要的信号的预期带的任一侧的频谱区中完成。如果在那里发现扰动，则可以推断扰动很可能也延伸到所述带中。可替换地或此外，检测可以在想要的信号的测量周期外部、跨包括想要的信号的带但是延伸超出所述带的宽带而执行。这与发现可能延伸到传感器的测量周期中的扰动可能相关。因而根据本文所公开的一方面，提供了一种用于与接收所发射的信号的回波的接收器一起使用的信号处理模块。信号处理模块包括用于使用如从生物或物体反射的信号的回波来感测空间中的生物或物体的存在的感测逻辑，其中以相关联的频带接收回波。信号处理模块还包括用于检测具有危害所述感测的潜在性的扰动的控制逻辑。控制逻辑被配置成通过侦听回波频带外部的频谱区中的不想要的信号来检测该扰动，并且取决于所检测的扰动来适配感测。在实施例中，为了减少误报，控制逻辑可以被配置成确定是否存在(i)测量周期之前的全(相关)频谱和(ii)在测量周期期间来自主动脉冲的回波的预期频谱外部的干扰。所检测的信号的振幅然后可以用于确定以什么量修改(增加)信号检测阈值以便降低感测灵敏度，并且从而降低错误触发而同时仍旧能够检测存在。当针对数个接连测量而确定存在干扰时，这可以是另一个超声存在检测设备也在执行测量的指示。在该情况中，控制逻辑可以决定确定用于执行其测量的新时隙使得这些可以被执行而没有连续干扰。在这种情况下，如果检测阈值之前由于干扰而增加，则其可以再次降低使得增加仅需要是临时的并且灵敏度可以恢复。在示例应用中，提供了一种照明系统，包括:信号处理模块，布置成接收所发射的信号的回波的接收器，布置成发射所述信号的传送器，以及一个或多个照明设备。在这种情况下，控制逻辑被配置成取决于感测而控制一个或多个照明设备。根据另外的方面，可以提供一种用于基于所发射的信号的回波而执行感测的计算机程序产品。计算机程序产品包括代码，其体现在计算机可读介质上并且被配置成以便在处理器上运行时执行依照本文所公开的任何传感器特征的操作。【附图说明】为了更好地理解本公开内容并且示出实施例可以如何付诸实施，对附图做出参照，其中: 图1是空间内的感测区的示意性图示， 图2示意性地图示了一系列时隙， 图3是具有传感器的照明设备的示意性框图， 图4是具有分布式传感器系统的照明设备的示意性框图， 图5示意性地图示了用于检测扰动的时间和频率，以及图6是感测方法的示意性流程图。【具体实施方式】图1图示了其中可以采用本文所公开的实施例的环境的示例。环境包括室内或室外空间2，诸如办公室空间、家庭内的内部空间、实验室、帐篷、园圃或公园等。空间2包括安装或以其它方式部署在使得其能够感测空间2或空间内的期望区12中的生物的位置处的传感器6。在说明性示例中，传感器6安装在办公室2的天花板8上以便感测在地板10上走动的某人的存在。在这种情况下，感测区12可以对应于地板10上的某个区域14。如图3中示意性示出的，传感器6包括信号处理模块15以及包含耦合到信号处理模块15的超声传送器20和超声接收器22的超声收发器18。信号处理模块15可以在代码(软件)中实现，所述代码(软件)存储于包含一个或多个存储介质的存储器上并且布置用于在包括一个或多个处理单元的处理器上运行。代码被配置成以便在从存储器取得并且在处理器上运行时按照以下所讨论的实施例执行操作。可替换地，不排除一些或全部信号处理模块15在专用硬件电路或者比如FPGA之类的可配置硬件电路中实现。在本文所公开的教导的示例应用中，空间2包括以可操作成发射光的一个或多个照明器的形式的一个或多个照明设备4。传感器6的信号处理模块15耦合到(多个)照明器4以用于取决于所感测的存在而控制光接通或关断或调光。(多个)照明器4可以布置成由信号处理模块15所输出的感测结果直接控制，或者通过信号处理模块15向分离的控制单元(例如负责控制多个照明器的中央控制器)报告感测结果来控制。在实施例中，信号处理模块15、传送器20和接收器22 —起集成到相同的单元(例如相同的外壳)中以形成自包含的传感器单元。例如，信号处理模块15可以采取存储在传感器6的嵌入式存储器上并且布置用于在传感器6的嵌入式处理器上运行的代码的形式。另外，在一些实施例中，传感器6可以一起集成到与照明器4相同的单元(相同的外壳冲以形成自包含的、自主受控的照明单元。在如图4中图示的可替换布置中，收发器18不需要是自包含的和/或不需要包括与接收器22相同数目的传送器20。相反，可以提供关于空间2分布并且由公共传送器20服务的多个接收器22。可替换地或此外，信号处理模块15 (或其一些元件)可以远离传送器20和/或(多个)接收器22，例如作为处理来自多个接收器的信号的中央控制器的部分。一般而言，集成或分布式组件的任何组合都是可能的。传送器20布置成发射超声信号。在实施例中，信号以某个频率(例如40kHz)的一系列脉冲的形式发射，但是其还可以是通过其频率(例如再次为40kHz)可标识的连续波。收发器18还包括用于接收所传本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于与接收所发射的信号的回波的接收器（22）一起使用的信号处理模块（15），信号处理模块包括：用于使用如从生物或物体反射的所述信号的回波来感测空间中的生物或物体的存在的感测逻辑（11），其中以频谱中的相关联的频带接收回波；以及用于检测具有危害所述感测的潜在性的扰动的控制逻辑（13），控制逻辑被配置成通过侦听回波的频带外部的频谱区中的不想要的信号来检测所述扰动，并且取决于所检测的扰动来适配感测。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：JM范吉尔，RPA德诺伊，JJW卡夫斯，MAT克莱恩斯沃明克，PA维比克，JMM亨辛格，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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