一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪制造技术

本发明专利技术涉及一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，包括管口计程器和滑行轨迹仪，所述管口计程器上缠绕有线绳，所述线绳的一端与所述滑行轨迹仪连接，所述管口计程器还通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接。本发明专利技术的一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，通过检测装置检测滑行轨迹仪所处位置的方位角和俯仰角，同时通过管口计程器检测所述滑行轨迹仪运动的路程，即可获得管道内的管线三维轨迹的原始数据，不受地磁干扰，测量精度高，性能比较稳定，将机械和力学原理与电子传感技术有机地结合起来，不会出现打滑或卡死的现象，辅之以自动化的数据采集、信号处理、分析计算及其软件程序，即可获得管道内的管线三维轨迹。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检测领域，尤其涉及一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪。
技术介绍
地下管道的建设发展，必须准确掌握管道的三维轨迹。无论是地下工程的安全保障、地下管道建设的质量评价，还是地下空间资源利用的合理布局等，都对准确获取地下管道轨迹赋以紧要需求。但是，现在的许多地下管道缺乏轨迹数据或者轨迹数据误差较大。特别是采用非开挖方法铺就的地下管道，客观上就没有能够直接测量的轨迹数据。近几年来，对地下管道轨迹的专门测量工作开始呈现，已有一种弹爪计程轮形式的测量仪器用于此项事业。但受制于该款仪器结构的设计形式等局限，一方面由于难于做成小尺寸而无法在小口径管道中使用；另一方面由于计程轮的“打滑”或“卡死”而经常产生较大的测量误差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，包括管口计程器和滑行轨迹仪，所述管口计程器上缠绕有线绳，所述线绳的一端与所述滑行轨迹仪连接，所述管口计程器还通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接。其中，所述管口计程器包括第一转轴、固定架、弹性联轴器和旋转编码器，所述固定架的一侧间隔设置有两个支撑块，每个所述支撑块上设有对应的通孔，所述第一转轴的一端伸入其中一个所述支撑块的通孔内，另一端穿过另一个所述支撑块的通孔并与所述弹性联轴器的一端固定连接，所述弹性联轴器的另一端通过转接轴与所述旋转编码器固定连接，所述第一转轴上所述两个支撑块之间固定有滚轮，所述滚轮上缠绕有线绳，所述线绳的一端穿过所述固定架与所述滑行轨迹仪连接，所述旋转编码器通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接，所述固定架上远离所述支撑块的一侧与外部待测管道的管口固定连接。所述滑行轨迹仪包括两端均开口的外筒，所述外筒的内设有电池仓和集流环仓，所述电池仓位于所述外筒的一端，且所述电池仓内设有电池，所述电池仓和集流环仓之间连接有通道，所述通道内设有信号处理电路，所述集流环仓两端开口且所述集流环仓内靠近所述通道一端设有集流环，所述集流环仓远离所述通道一端设有转动机构，所述转动机构从所述集流环仓远离所述通道的一端伸入，且所述转动机构伸入所述集流环仓内的部分与所述集流环相邻设置，所述转动机构远离所述集流环仓一侧设有可随所述转动机构一同转动的托架，所述托架上固定有检测装置；所述外筒的两端均密封连接有端盖；所述电池与所述信号处理电路电连接，所述集流环上线缆的一端与所述信号处理电路电连接，另一端与所述检测装置电连接，所述管口计程器与所述信号处理电路电连接。本专利技术的有益效果是:本专利技术的一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，通过检测装置检测滑行轨迹仪所处位置的方位角和俯仰角，同时通过管口计程器检测所述滑行轨迹仪运动的路程，即可获得管道内的管线三维轨迹的原始数据，不受地磁干扰，测量精度高，性能比较稳定，将机械和力学原理与电子传感技术有机地结合起来，不会出现打滑或卡死的现象，辅之以自动化的数据采集、信号处理、分析计算及其软件程序，即可获得管道内的管线三维轨迹。【附图说明】图1为本专利技术的管口计程器的剖面图；图2为本专利技术的管口计程器的侧视图；图3为本专利技术的滑行轨迹仪结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、第一转轴，2、固定架，3、弹性联轴器，4、旋转编码器，5、支撑块，6、滚轮，7、外筒，8、电池仓，9、集流环仓，10、电池，11、信号处理电路，12、集流环，13、托架，14、端盖，15、轴承座，16、第二转轴，17、第一轴承，18、第二轴承，19、连绳轴，20、套绳轴，21、套绳环，22、充电电路，23、第一传感器，24、第二传感器；201、安装台。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。本专利技术提供了一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，包括管口计程器和滑行轨迹仪，所述管口计程器上缠绕有线绳，所述线绳的一端与所述滑行轨迹仪连接，所述管口计程器还通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接。如图1所示，本实施例的管口计程器结构示意图，包括第一转轴1、固定架2、弹性联轴器3和旋转编码器4，所述固定架2的一侧间隔设置有两个支撑块5，每个所述支撑块5上设有对应的通孔，所述第一转轴I的一端伸入其中一个所述支撑块5的通孔内，另一端穿过另一个所述支撑块5的通孔并与所述弹性联轴器3的一端固定连接，所述弹性联轴器3的另一端通过转接轴与所述旋转编码器4固定连接，所述第一转轴I上所述两个支撑块5之间固定有滚轮6，所述滚轮6上缠绕有线绳，所述线绳的一端穿过所述固定架2与所述滑行轨迹仪连接，所述旋转编码器4通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接，所述固定架2上远离所述支撑块5的一侧与外部待测管道的管口固定连接。如图2所示，所述支撑块5通过螺母固定在所述固定架2上。优选地，所述固定架2为圆环形，且所述固定架2远离所述支撑块5的一侧延伸设置有安装台201，所述安装台201与外部待测管道的管口内壁固定连接。通过所述安装台201可以比较牢固的将所述固定架2及安装在固定架上的部件固定在外部待测管道的管口，非常方便，同时为所述管口计程器提供稳定的检测平台。当然，这里所述固定架2也可以为其他形状，比如为正方形并在中心设置一个通孔，只要能稳定的固定在外部待测管道的管口即可。优选地，所述安装台201上相对设置有两个安装通孔，所述固定架2与外部待测管道的管口通过在所述安装通孔处配对设置螺栓和螺母固定连接。通过螺栓和螺母配对固定连接，可以使所述管口计程器比较牢固的安装在外部待测管道的管口，并且方便拆卸和安装，成本低廉，非常使用。当然，为了更好的固定效果，也可以在所述安装台201上设置更多的通孔，这些皆在本专利技术的保护范围之内。如图2所示，本实施例的滑行轨迹仪结构示意图，包括两端均开口的外筒7，所述外筒7的内设有电池仓8和集流环仓9，所述电池仓8位于所述外筒7的一端，且所述电池仓8内设有电池10，所述电池仓8和集流环仓9之间连接有通道，所述通道内设有信号处理电路11，所述集流环仓9两端开口且所述集流环仓9内靠近所述通道一端设有集流环12，所述集流环仓9远离所述通道一端设有转动机构，所述转动机构从所述集流环仓9远离所述通道的一端伸入，且所述转动机构伸入所述集流环仓9内的部分与所述集流环12相邻设置，所述转动机构远离所述集流环仓9 一侧设有可随所述转动机构一同转动的托架13，所述托架13上固定有检测装置；所述外筒7的两端均密封连接有端盖14 ;所述电池10与所述信号处理电路11电连接，所述集流环12上线缆的一端与所述信号处理电路11电连接，另一端与所述检测装置电连接，所述管口计程器与所述信号处理电路11电连接。 本实施例中，所述转动机构包括轴承座15和第二转轴16，所述轴承座15设置在所述集流环仓9远离所述通道一侧的端口处，所述轴承座15内设有第一轴承17和第二轴承18，所述第二转轴16伸入所述轴承座15内并与所述第一轴承17和第二轴承18分别转动连接，所述第二转轴16中心处设有通孔，所述集流环12上的线缆穿过所述第二转轴16中心的通孔并与所述检测装置电连接。通过所述第二转轴16与两个轴承转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:包括管口计程器和滑行轨迹仪，所述管口计程器上缠绕有线绳，所述线绳的一端与所述滑行轨迹仪连接，所述管口计程器还通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程志远，乌效鸣，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北;42