【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种六棱锥式六自由度并联机构，由负载平台（1）、机构底座（8）和六组支链构成，负载平台（1）与机构底座（8）之间通过六组支链进行并联，其特征在于：六组支链轮辐式设置，每组支链之间依次为α=30°和β=90°均布，使负载平台（1）、机构底座（8）和六组支链之间呈六棱锥形设置；所述每组支链由虎克铰（2）、连杆（3）、三自由度铰链（4）和直线电机（7）构成，直线电机（7）倾斜式固定在机构底座（8）上；直线电机（7）上设有电机动子轴（13）和可在电机动子轴（13）上往复式直线运动的楔形滑块（16）；连杆（3）的上端通过虎克铰（2）与负载平台（1）相联接；连杆（3）的下一端通过三自由度铰链（4）与电机动子轴（13）上的楔形滑块（16）相联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，张如剑，张亚萍，
申请(专利权)人：盐城工学院，江苏剑桥涂装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。