内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法技术方案

内窥镜系统(1)具有：插入部(21)；照明部(23)，其射出色相不同的多个照明光；摄像部(25)，其拍摄由插入部(21)的前端部的对物光学系统(24)形成的光学像；通道(26)，其在插入部(21)的前端部具有开口；激光探针(5)，其贯穿插入通道(26)，在前端区域具有照射部(51)；色相范围设定部(36)，其根据照明光的色相设定激光探针(5)的色相范围；图像解析部(33)，其检测从摄像部(25)获得的彩色的图像中的色相范围部分；以及，控制部(35)，其仅在检测出色相范围部分的情况下允许输出激光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法
本专利技术涉及内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法，该内窥镜系统具有内窥镜以及贯穿插入内窥镜通道的激光探针。
技术介绍
经由设置于内窥镜的通道贯穿插入处置器械，使处置器械的前端从内窥镜前端突出来进行处置。这样的处置器械通常是在使前端从内窥镜的先端突出的状态下进行使用的，因此，希望确认突出状态。所以提出了各种检测处置器械从内窥镜前端突出的技术。例如，在日本特开2002-125926号公报中记载了通过光遮断器等传感器检测处置器械从镜体前端突出的技术。并且，在该公报记载的技术中，将检测结果用于图像的倍率控制。此外，在日本特开2008-212349号公报中记载了如下技术，具有：设置在钳子通道的基端部的钳子用辊、检测钳子用辊的旋转角度的钳子用编码器、以及根据来自钳子用编码器的旋转角度数据检测钳子从钳子通道的前端部突出没入的钳子用检测装置。并且，在该公报记载的技术中，将检测结果用于例如钳子的突出状态的动态显示。此外，在该公报中，记载了如下技术：在检测结果为未突出的情况下，转移到停止模式而禁止向处置器械进行高频电流的通电。进而，在日本特开2006-271871号公报中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：插入部，其插入到被检体内；照明部，其向所述被检体射出第1照明光或者色相与所述第1照明光不同的第2照明光；物镜光学系统，其设置在所述插入部的前端部；摄像部，其对通过所述物镜光学系统形成的所述被检体的光学像进行摄像；通道，其以在所述插入部的前端部具有通道开口的方式设置在所述插入部内；激光探针，其贯穿插入所述通道，在前端区域具有向所述被检体输出激光的照射部；色相范围设定部，其根据从所述照明部射出的照明光是第1照明光和第2照明光中的哪一种照明光，来设定能够估计为是所述激光探针的色相的色相范围；图像解析部，其检测通过所述摄像部的摄像结果得到的彩色的图像中的所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.07 JP 2013-1643791.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：插入部，其插入到被检体内；照明部，其向所述被检体射出第1照明光或者色相与所述第1照明光不同的第2照明光；物镜光学系统，其设置在所述插入部的前端部；摄像部，其对通过所述物镜光学系统形成的所述被检体的光学像进行摄像；通道，其以在所述插入部的前端部具有通道开口的方式设置在所述插入部内；激光探针，其贯穿插入所述通道，在前端区域具有向所述被检体输出激光的照射部；色相范围设定部，其根据从所述照明部射出的照明光是第1照明光和第2照明光中的哪一种照明光，来设定能够估计为是所述激光探针的色相的色相范围；图像解析部，其检测通过所述摄像部的摄像结果得到的彩色的图像中的所述色相范围的部分；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：姥山奈菜子，小笠原弘太郎，长谷宪多朗，小峰仁，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP