底盘结构制造技术

技术编号:12575328 阅读:85 留言:0更新日期:2015-12-23 15:32
本发明专利技术涉及一种底盘结构,属于升降设备的底盘技术领域。底盘结构,包括底盘,还包括安装在底盘上的轮子,所述轮子包括两个被动式前轮和两个主动式后轮,所述被动式前轮为万向轮;所述两个主动式后轮为各自通过独立电机驱动的定向轮。本发明专利技术的行走机构采用电动式,依靠控制两个后置主动轮的旋转方向和/或速差实现前进、后退、转向和掉头。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
底盘结构,包括底盘,其特征在于:还包括安装在底盘上的轮子,所述轮子包括两个被动式前轮和两个主动式后轮,所述被动式前轮为万向轮;所述两个主动式后轮为各自通过独立电机驱动的定向轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:许树根
申请(专利权)人:浙江鼎力机械股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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