【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种火车车轮烘漆炉上料机械手,其特征在于该上料机械手包括顶升液压缸(1)、受料台(2)、第一夹紧机械手(4)、旋转架(5)、铜制滑槽(7)、齿条(8)、齿轮(9)、轴承座(10)、底座(12)、翻转液压缸(13)、第二夹紧机械手(15)、夹紧液压缸(16)及旋转轴(23);所述顶升液压缸(1)位于所述受料台(2)的正下方,所述顶升液压缸(1)的垂直中心线与所述受料台(2)的垂直中心线重合;所述第一夹紧机械手(4)通过第三铰链(19)与所述旋转架(5)相连,所述第二夹紧机械手(15)通过第四铰链(20)与所述旋转架(5)相连,所述第一夹紧机械手(4)及所述第二夹紧机械手(15)对称安装在所述旋转架(5)的旋转臂的内槽中,所述夹紧液压缸(16)的两端通过第一铰链(17)、第二铰链(18)分别连接所述第一夹紧机械手(4)以及第二夹紧机械手(15)的中部;所述旋转架(5)的圆筒部分套装在所述旋转轴(23)上并通过第一平键(26)连接,所述旋转轴(23)通过轴承(24)及轴用挡圈(25)安装在所述轴承座(10)内,所述轴承座(10)安装在所述底座(12)上并通过螺栓(11)固定;所述齿轮(9)套 ...
【技术特征摘要】
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