全自动末端机器人辅助码垛砖坯生产系统技术方案

一种全自动末端机器人辅助码垛砖坯生产系统，机体共分为六部分：接坯段、1号待坯段、2号待坯段、1号编组段、2号编组段和中控系统。整机采用的输送方式包括普通输送平带、并联同步带组、滚轮传动组及移动推板推动，保证了砖体在机体不同工位的编组和运输精度。全线采用变频调速，保证了机体对不同编组方式、不同生产要求都具有良好地适应性。中控系统采用多点位PLC，配以液晶显示屏触控操作，便于运转程序的调整及工人操作，系统的动态流程显示功能也使整机更显智能化与人性化。整个砖坯生产系统六部分的结构参数、运行参数紧密配合，在中控系统及人工协同调控下，完成砖坯的编组，输送。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
本专利技术全自动末端机器人辅助码垛砖坯生产系统涉及Ⅰ.接坯段 Ⅱ.1号待坯段 Ⅲ.2号待坯段 Ⅳ.1号编组段 Ⅴ.2号编组段 Ⅵ.中控台 Ⅶ.窑道 Ⅷ.搬运机器人位 B.滚轮组传动台 C.头端同步带传动组 D.中间同步带传动组 E.末端同步带传动组 F.1号推坯机 G.2号推坯机 H.分坯架 1.漏槽 2.接坯输送段控制电机 3.接坯段控制电机 4.1号待坯段控制电机 5.2号编组段控制电机 6.输送平带 7.末端同步带传动组E控制电机 8.挡坯架控制气缸 9.中间同步带传动组D控制电机 10.翻坯架控制电机 11.滚轮组传动台B控制气缸 12.头端同步带传动组C控制电机 13.抬坯悬臂架控制气缸 14. 滚轮组传动台B控制电机 15. 滚轮组传动台B 16. 抬坯悬臂架 17.翻坯架 18.挡坯架 19.对坯架 20.对坯架控制气缸 21.对坯架 22.推坯架控制气缸 23.1号对坯机控制电机 24.2号对坯机控制电机 25.对坯架 26.推坯架控制气缸 27.分坯架控制气缸 28.承重载梁 29.分坯梁 30.限位尼龙带 31.检坯台控制气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史宝军，孙亚茹，华子森，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37