身体状态评价装置以及具备该装置的按摩机制造方法及图纸

提供一种身体状态评价装置以及具备该装置的按摩机。按摩机(1)具备：施疗件控制部(41)，其变更对利用者的负荷的施加状态；生物体生理信息测量部(32)，其测量施加负荷时的生物体反应；以及评价部(42)，其基于生物体反应来评价利用者的身体状态。而且，施疗件控制部(41)对利用者施加不同的负荷，生物体生理信息测量部(32)按每个不同的负荷测量生物体反应，评价部(42)基于对应于每个负荷的生物体反应来评价身体状态。由此，提供高效且准确地判定身体状态的身体状态评价装置。

【技术实现步骤摘要】
身体状态评价装置以及具备该装置的按摩机
本专利技术涉及一种评价身体的状态的身体状态评价装置以及具备该装置的按摩机。
技术介绍
以往，使用如下按摩机：在身体处，通过使施疗件进行指定的动作来促进血液循环以消除肩、背部的僵硬。在日本特开2004-242708号公报(下面记述为“专利文献1”)中提出了在上述按摩机中对穴位位置执行指压施疗的技术。专利文献1所记载的按摩机具备探测被施疗者的生物体信息的生物体信息传感器。而且，基于由生物体信息传感器探测出的生物体信息来探测被施疗者的僵硬感。根据探测出的僵硬感控制按摩机的动作，来消除僵硬。以往的按摩机首先基于僵硬感来探测僵硬症状，检测存在僵硬症状的施疗点。然后，对检测出的施疗点进行按摩处理。然而，僵硬症状根据被施疗者、状况而不同。例如，作为僵硬症状，存在局部地感到疼痛的压痛点、肌纤维变硬的硬结状态以及硬结状态的慢性化等症状。因而，存在若无法详细地确定僵硬症状则无法进行与其相应的准确的施疗的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种高效且准确地评价身体状态的身体状态评价装置以及利用该身体状态评价装置对被施疗者进行适当的施疗的按摩机。也就是说，本实施方式的身体状态评价装置具备：负荷调整部，其变更负荷呈现部对利用者施加的负荷的施加状态；生物体生理信息测量部，其测量施加负荷时的生物体反应；以及评价部，其基于生物体反应来评价利用者的身体状态。并且，负荷调整部对利用者施加不同的负荷，生物体生理信息测量部按每个不同的负荷测量生物体反应。而且，评价部基于对应于每个负荷的生物体反应来评价身体状态。由此，能够实现为了对被施疗者进行施疗而高效且准确地判定身体状态的身体状态评价装置。附图说明图1是本实施方式中的按摩机的立体图。图2是表示按摩机的施疗控制的结构的框图。图3是表示按摩机的评价控制的结构的框图。图4是示出与感测时使用的负荷和僵硬症状相应地产生的生物体反应的说明图。图5A是负荷力相对于负荷的施加时间的时间依赖性的说明图。图5B是生物体反应相对于负荷的施加时间的时间依赖性的说明图。图6是说明按摩控制的流程图。图7是说明按摩控制的流程图。图8是操作部的显示画面的说明图。图9是变形例1中的操作部的显示画面的说明图。图10A是变形例2中的按摩前的操作部的显示画面的说明图。图10B是变形例2中的按摩后的操作部的显示画面的说明图。图11是变形例3中的操作部的显示画面的说明图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。此外，本专利技术不被该实施方式所限定。(实施方式)首先，使用图1来说明具备本实施方式所涉及的身体状态评价装置的按摩机的结构。图1是本实施方式中的按摩机的立体图。如图1所示，本实施方式的按摩机1至少具有主体10、施疗部20、操作部30以及控制部40等。主体10至少具有座部11、靠背部12、腿放置部(Ottoman)13等。座部11支承被施疗者(利用者)的臀部。靠背部12支承被施疗者的背面。腿放置部13支承被施疗者的下肢。在靠背部12的内部沿靠背部12的纵向Y配置有轨道12A。施疗部20以能够在轨道12A上移动的方式安装于轨道12A。施疗部20至少具有施疗块21、臂25以及施疗件26(按摩球)等。施疗件26安装于臂25的端部。此外，本实施方式的施疗件26还作为在感测僵硬症状时对利用者施加负荷的负荷呈现部而发挥功能。接着，使用图2来说明施疗块21。图2是表示按摩机的施疗控制的结构的框图。如图2所示，施疗块21至少具备上下驱动部211、宽度驱动部212以及强弱驱动部213。上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213分别具备位置传感器(未图示)、速度传感器(未图示)、电动机M1、电动机M2、电动机M3。位置传感器检测施疗件26正在动作的位置。速度传感器检测施疗件26的速度。施疗块21经由上下驱动部211安装于轨道12A。上下驱动部211具有形成有齿轮的旋转轴。旋转轴的轴向被配置成沿着按摩机1的横向X。上下驱动部211的旋转轴与作为致动器的电动机M1连接。上下驱动部211的齿轮与形成在轨道12A上的齿条相啮合而在轨道12A上移动。也就是说，当电动机M1旋转时，与电动机M1的旋转方向相应地施疗块21在轨道12A上沿纵向Y移动。另外，图1所示的臂25经由宽度驱动部212和强弱驱动部213安装于施疗块21。宽度驱动部212例如由滚珠丝杠构成。在宽度驱动部212中，在沿与纵向Y正交的横向X延伸的旋转轴上设置有作为致动器的电动机M2。而且，通过电动机M2的旋转，臂25借助宽度驱动部212沿横向X移动。强弱驱动部213具有形成有齿轮的、沿横向X延伸的旋转轴。旋转轴与作为致动器的电动机M3连接。并且，在与强弱驱动部213的旋转轴的齿轮相啮合的齿轮上设置有臂25。而且，电动机M3使臂25绕横向X旋转。由此，施疗件26向按压至被施疗者的背部侧的方向以及与按压方向相反的方向动作。也就是说，本实施方式的按摩机通过由上下驱动部211、宽度驱动部212以及强弱驱动部213驱动的施疗件26的动作，来对被施疗者进行按摩。此时，上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213基于来自后述的施疗件控制部41的信号来驱动施疗件26。施疗件26例如由截面呈圆形状的圆筒形状的构件构成。而且，施疗件26是将硬度不同的多个弹性构件沿径向(放射方向)以层状重叠来一体地形成的。操作部30具有按摩过程的选择部和开始按钮。按摩过程的选择部是在变更被施疗者的身体的部位(例如颈、肩、背以及腰)、按摩的强度时使用。开始按钮是在开始按摩过程时使用。然后，当开始了所选择的按摩过程时，按摩机1对身体的多个部位执行各种动作的按摩。具体地说，例如将揉、指压、搓以及拍打等多个种类的按摩手法按顺序组合来执行按摩。接着，使用图3来说明本实施方式的按摩机1的评价控制。图3是表示按摩机的评价控制的结构的框图。如图3所示，操作部30具备输出部31、生物体生理信息测量部32。输出部31例如由显示器等构成，输出被施疗者的身体信息的评价结果。生物体生理信息测量部32测量涉及按摩的效果、功能的、例如与僵硬、血液循环、疲劳、疼痛等有关的指标。在本实施方式中，生物体生理信息测量部32利用生物体信息传感器来测量与出汗量有关的皮肤电反射(GalvanicSkinResponse：GSR)。这是基于，在对存在僵硬、疼痛的部位进行施疗时会出汗。因此，将出汗量用作生物体生理信息。此外，作为GSR信息，具体使用皮肤电活动(ElectroDermalActivity：EDA)和皮肤电反应(ElectroDermalReaction：EDR)。在本实施方式中，生物体生理信息测量部32计算EDA的变化量并计算皮肤电反应(EDR)。然后，生物体生理信息测量部32将GSR信息(EDA、EDR)提供给控制部40。另外，控制部40具备评价部42和作为负荷调整部而发挥功能的施疗件控制部41。施疗件控制部41对施疗块21的上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213进行控制。另外，施疗件控制部41从上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213获取与施疗件26的施疗位置有关的信息。施疗件控制部41保持有与通过操作部30选择的按摩过程相应地记录了按摩模式的模式信息。在按摩模式中，设定有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种身体状态评价装置，具备：负荷调整部，其变更负荷呈现部对利用者施加的负荷的施加状态；生物体生理信息测量部，其测量施加上述负荷时的生物体反应；以及评价部，其基于上述生物体反应来评价上述利用者的身体状态，其中，上述负荷调整部对上述利用者施加不同的负荷，上述生物体生理信息测量部按每个上述不同的负荷测量生物体反应，上述评价部基于对应于每个上述负荷的生物体反应来评价身体状态。

【技术特征摘要】
2014.06.06 JP 2014-1173041.一种身体状态评价装置，具备：负荷调整部，其变更负荷呈现部对利用者施加的负荷的施加状态；生物体生理信息测量部，其测量施加上述负荷时的生物体反应；以及评价部，其基于上述生物体反应来评价上述利用者的身体状态，其中，上述负荷调整部在施加先行的负荷时对上述利用者施加第一负荷，在施加后续的负荷时对上述利用者施加比上述第一负荷高的第二负荷，上述生物体生理信息测量部按每个上述负荷测量生物体反应，上述评价部基于对应于每个上述负荷的生物体反应来判定僵硬症状。2.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，在施加不同的负荷时，上述负荷调整部使上述负荷呈现部的动作方向和速度一致。3.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，上述负荷调整部将大小固定的负荷施加规定时间以上，上述生物体生理信息测量部测量上述规定时间的生物体反应的统计值。4.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，上述负荷调整部按从低负荷到高负荷的顺序施加不同的负荷。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：森川大辅，汤川隆志，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP