本实用新型专利技术公开了一种上锡装置上用工件搬运机构，所述工件搬运机构包括工件夹紧头以及使得所述工件夹紧头在各工位移动的带动机构，所述工件夹紧头包括安装背板，所述安装背板上活动设置有安装支架，所述安装支架与设置在所述安装背板上的第一气缸的活塞杆连接，所述安装支架的底部设置有第一夹片，所述安装支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上安装有顶板，所述顶板上设置有斜面，所述安装支架上铰接安装有第二夹片，所述第一夹片和第二夹片构成夹持工件用的夹体，所述第二夹片上设置有与所述设置在顶板上的斜面相配合的另一斜面。本实用新型专利技术它的结构可通过夹持方式来代替现有技术中的通过磁性吸附方式，可避免对产品内结构造成破坏。
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及锡焊设备
，更具体地说涉及一种上锡装置上用工件搬运机构。
技术介绍
:在电子设备
经常需要用到锡焊工艺，现有技术中有许多时候还是用手动方式进行锡焊，就是用电烙铁将锡焊条熔化焊接的方式，这种锡焊方式工作效率比较低，完全不能适应大批量生产的需求，而且手动锡焊对操作人员的个人操作技巧要求比较高，因此锡焊的质量得不到保证，现在市场上也出现了一些种类的锡焊设备，但是这些锡焊设备有的生产效率不高，有的则锡焊质量不佳，因此现在市场上急需一种锡焊质量高且生产效率高的自动锡焊设备，而且在锡焊的过程中还需要进行上松香水，松香水是有毒物质而锡金属也是重金属物质，其均为对人体有害的物质，如果用手动接触的话将不可避免地对人体造成伤害。另外，现有技术在电器装配或是上锡过程中，采用电磁吸附的方式对工件进行紧固，这种方式不仅工作不够稳定，经常出现工件耍拖的现象，而且电磁吸附方式容易给电子结构内部造成破坏。
技术实现思路
:本技术的目的就在于提供一种上锡装置上用工件搬运机构，它的结构可通过夹持方式来代替现有技术中的通过磁性吸附方式，可避免对产品内结构造成破坏，而且夹持地更加牢固。为实现上述目的，本技术一种上锡装置上用工件搬运机构，所述工件夹紧头包括安装背板，所述安装背板上活动设置有安装支架，所述安装支架与设置在所述安装背板上的第一气缸的活塞杆连接，所述安装支架的底部设置有第一夹片，所述安装支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上安装有顶板，所述顶板上设置有斜面，所述安装支架上铰接安装有第二夹片，所述第一夹片和第二夹片构成夹持工件用的夹体，所述第二夹片上设置有与所述设置在顶板上的斜面相配合的另一斜面，所述带动机构包括安装台，所述安装台上设置有沿安装台长度方向的移动滑轨，所述工件夹紧头活动设置在移动滑轨上，所述安装台上还设置有皮带轮机构，所述皮带轮机构由步进电机带动，所述工件夹紧头由皮带轮机构带动沿所述移动滑轨移动。作为上述技术方案的优选，所述安装背板上设置有沿竖直方向的滑轨，所述安装支架活动设置在滑轨上。作为上述技术方案的优选，所述第一夹片为设置在安装支架底面的窄长状的凸出部，第二夹片铰接在凸出部。作为上述技术方案的优选，所述第二夹片的数量与需要一次性夹持的工件数量相等。作为上述技术方案的优选，所述第二夹片和所述凸出部之间设置有复位弹簧。作为上述技术方案的优选，所述安装支架上设置有定位部件，所述顶板上设置有与定位部件相匹配的缺口部。作为上述技术方案的优选，所述定位部件为固定在安装支架上的条状块体。本技术的有益效果在于:本技术的工件夹紧头的结构通过夹持方式来代替现有技术中的通过磁性吸附方式，可避免对产品内结构造成破坏。【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术实施例的结构示意图图2为本技术实施例中翻转下料机构的机构示意图图3为本技术实施例中连接杆体和安装架板的安装结构示意图图4为本技术实施例中翻转下料机构的工作原理示意图图5为本技术实施例中安装架板的结构示意图图6为本技术实施例中图5的左视图图7为本技术实施例中进料部件的立体结构示意图图8为图7的剖视图图9为本技术实施例中工件搬运机构的结构示意图图10为本技术实施例中工件夹紧头的结构示意图图11为本技术实施例中上料机构的结构示意图图12为本技术实施例中上锡机构的结构示意图图13为本技术实施例中锡焊条输送机构的结构示意图图14为本技术实施例中上松香机构的结构示意图【具体实施方式】:以下所述仅为体现本技术原理的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围实施例:本技术一种上锡装置上用工件搬运机构主要应用在上锡装置上，上锡装置的结构如图1至14所示，该上锡装置包括将工件送入的上料机构6，所述上料机构6的下一工位上设置有上松香机构5，所述上松香机构5的下一工位设置有上锡机构4，所述上锡机构4的下一工位设置有将工件送出的翻转下料机构2，所述上锡装置还包括将工件在各工位进行依次搬运的工件搬运机构，所述工件搬运机构包括工件夹紧头7以及使得所述工件夹紧头7在各工位移动的带动机构8，具体到本实施例中，该上锡装置设置在一安装底板I上。上料机构6包括一上料部件61，该上料部件61具有一上料通道62，上料机构6还具有一送料部件66，该上料部件61的后端设置有顶块65，所述送料部件66由电机64带动，另外，上料部件61安装在立架板63上，立架板63固定在安装底板I上。翻转下料机构2包括若干根尺寸和参数都相同且呈螺旋状的连接杆体27所述连接杆体27的一端至另一端的旋转角度为180度，所述连接杆体环绕构成工件通过的送料通道 210。具体到本实施例中，翻转下料机构2具有一安装架板26，而该安装架板26上等间距地具有四块隔板，该四块隔板从前到后依次为第一隔板261、第二隔板262、第三隔板263和第四隔板264，由于具体到本实施例工件a为长方形结构，在每一隔板上开设有同轴且尺寸相同的矩形孔265，该矩形孔265的左上角为第一连接点266，从第一连接点266沿顺时针方向剩下的三个边角为第二连接点267、第三连接点268和第四连接点269，而且螺旋状的连接杆体27的数量刚好为四根，该四根连接杆体27分别为第一连接杆体271、第二连接杆272、第三连接杆体273和第四连接杆体274，所述第一连接杆体271依次连接在第一隔板261的第一连接点266、第二隔板262的第二连接点267、第三隔板263的第三连接点267、第四隔板264的第四连接点269，第二连接杆272依次连接在第一隔板261的第二连接点267、第二隔板262的第三连接点267、第三隔板263的第四连接点269、第四隔板264的第一连接点266，第三连接杆体273依次连接在第一隔板261的第三连接点267、第二隔板262的第四连接点269、第三隔板263的第一连接点266、第四隔板264的第二连接点267，第四连接杆体274依次连接在第一隔板261的第四连接点269、第二隔板262的第一连接点266、第三隔板263的第二连接点267、第四隔板264的第三连接点267，如此每一连接杆从头端到尾端刚好旋转了 180度，而该四根连接杆体环绕的送料通道210也为矩形。另外，本实施例中，翻转下料机构2还包括进料部件25、推料部件24和推料气缸22，所述进料部件25上设置有料槽251，所述料槽251与所述送料通道210相连通，所述推料部件24安装在所述推料气缸22的活塞杆上，该推料部件24为L型的板体，该L型的板体的一端压靠在料槽251本体的上表面，而L型的板体的另一端则与推料气缸22活塞杆固定在一起，工件置于料槽251中，并且由推料气缸22带动将工件a向前推送，在推送过程中，工件a沿着螺旋状的连接杆体弯沉180度旋转。在本实施例中，安装架板26和进料部件25固定在立架23上，安装架板26的侧面设置有侧板21，推料气缸22固定在该侧板21上，立架23和侧板21固定在安装底板I上。还有在本实施例中，料槽251的底部设置有向上凸起的凸筋252，凸筋252可减小工件a与料槽251底面的接触面积，以此来降低摩擦，让推料过程变得更本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种上锡装置上用工件搬运机构，其特征在于，所述工件搬运机构包括工件夹紧头(7)以及使得所述工件夹紧头(7)在各工位移动的带动机构(8)，所述工件夹紧头包括安装背板(71)，所述安装背板(71)上活动设置有安装支架(73)，所述安装支架(73)与设置在所述安装背板(71)上的第一气缸(75)的活塞杆连接，所述安装支架(73)的底部设置有第一夹片，所述安装支架(73)上设置有第二气缸(74)，所述第二气缸(74)的活塞杆上安装有顶板(79)，所述顶板(79)上设置有斜面(77)，所述安装支架(73)上铰接安装有第二夹片(78)，所述第一夹片和第二夹片(78)构成夹持工件用的夹体，所述第二夹片(78)上设置有与所述设置在顶板(79)上的斜面(77)相配合的另一斜面；所述带动机构(8)包括安装台(81)，所述安装台(81)上设置有沿安装台(81)长度方向的移动滑轨(82)，所述工件夹紧头(7)活动设置在移动滑轨(82)上，所述安装台(81)上还设置有皮带轮机构(83)，所述皮带轮机构(83)由步进电机(84)带动，所述工件夹紧头(7)由皮带轮机构(83)带动沿所述移动滑轨(82)移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：楼海光，
申请(专利权)人：楼海光，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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