【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行李箱。
技术介绍
本技术推出一种能够自动行走的自动行李箱，这种行李箱能够自动跟随持主人行走。这种自动行李箱基于节点定位机制，是指依靠有限的位置已知节点，确定布设区中其他节点的位置，在传感器节点间建立起空间关系的机制。由于设计的传感器网络系统中各个传感器节点位置固定，可以采用基于测距的节点定位机制。通过测量节点问点到点的距离，使用最大似然估计法计算节点位置。基于测距定位机制要求2个节点具有测量相互间距离的能力，采用了 TDOA (time difference onarrival):测距技术，基于两个信号间的传播时间差值，计算信号传播速度，转换为跟随端距离和位置信号。
技术实现思路
为了克服现有行李箱无法跟随主人行走的不足，本技术提供一种能够自动跟随主人的带跟随行走功能的行李箱。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种带跟随行走功能的行李箱，包括一个箱体，所述的箱体内设有直流电源单元，所述的箱体下方还设有两个轮毂电机和至少一个支撑轮；所述箱体上还设有无线控制电路单元，所述无线控制电路单元与直流电源单元电连接，所述无线控制电路单元与轮毂电机电连...
【技术保护点】
一种带跟随行走功能的行李箱，包括一个箱体，所述的箱体内设有直流电源单元，其特征在于：所述的箱体下方还设有两个轮毂电机和至少一个支撑轮；所述箱体上还设有无线控制电路单元，所述无线控制电路单元与直流电源单元电连接，所述无线控制电路单元与轮毂电机电连接并且单独控制每个轮毂电机的转速；所述无线控制电路单元包括控制器、无线定位单元、第一无线通讯单元；还包括一个随身控制端，所述的随身控制端上设有与第一无线通讯单元匹配的第二无线通讯单元，所述随身控制端还设有与无线定位单元匹配的无线定位基端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡柏年，
申请(专利权)人：宁波百年电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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