本实用新型专利技术公开了一种钱币出料装置，包括机架，机架上设置有出料管、出料口闸板、输送带以及驱动输送带的电机，出料管竖向设置，出料口闸板在闸板驱动装置的作用下可关闭或打开出料管下端，输送带设置在出料管的下方，输送带上放置有若干个钱币收集箱，当输送带带动钱币收集箱运动至预定位置时，钱币收集箱上端开口与出料管下端相对应，机架在靠近出料管下端的位置设置有可检测钱币收集箱位置的位置传感器以及检测钱币收集箱中料位的料位传感器，位置传感器、料位传感器连接有控制器，控制器用于控制电机启停以及闸板驱动装置的动作。本实用新型专利技术可以实现钱币的自动定量出料，并能实现自动控制启停，具有较高的工作效率和较低的运行成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于钱币自动分拣的出料装置。
技术介绍
目前，公交公司在使用自动钱币分拣机时，分拣出的钱币进入钱币收集箱，钱币收集箱装满后，使用人工搬走装满的钱币收集箱，再搬来一个空的钱币收集箱继续接收不断分拣出的钱币，操作人员需要反复搬走一个钱币收集箱、再搬来一个钱币收集箱，这样的工作量大，操作人员劳动强度大，工作效率较低。上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本技术的各个方面相关的技术的各个方面，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本技术的各个方面，因此，应了解是以这个角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种钱币出料装置，其可以实现自动化定量出料，降低劳动强度，提高工作效率。本技术的目的通过以下技术方案实现:提供一种钱币出料装置，包括机架，所述机架上设置有出料管、出料口闸板、输送带以及驱动输送带的电机，所述出料管竖向设置，所述出料口闸板在闸板驱动装置的作用下可关闭或打开所述出料管下端，所述输送带设置在出料管的下方，所述输送带上放置有若干个钱币收集箱，当输送带带动钱币收集箱运动至预定位置时，所述钱币收集箱上端开口与出料管下端相对应，所述机架在靠近出料管下端的位置设置有可检测钱币收集箱位置的位置传感器以及可检测钱币收集箱中料位的料位传感器，所述位置传感器、料位传感器连接有控制器，所述控制器用于控制电机启停以及闸板驱动装置的动作。其中，所述位置传感器为光电传感器。其中，所述料位传感器为光电传感器。其中，所述位置传感器为磁性传感器，所述钱币收集箱的上端为导磁材料。其中，所述输送带上间隔设置有若干个收集箱定位座。其中，所述收集箱定位座为设置在输送带上的凸起，所述钱币收集箱的底部设置有与凸起配合的凹槽。由于采用了上述的结构，本装置工作时，钱币分拣装置分拣后的钱币进入出料管，此时出料管下端的出料口闸板是关闭的，输送带带动钱币收集箱运动，当所述位置传感器检测到钱币收集箱在出料管下端时，发送信号给控制器，控制器控制电机停止转动，钱币收集箱也停止运动，闸板驱动装置驱动出料口闸板打开所述出料管下端，钱币通过出料管进入钱币收集箱；当所述料位传感器检测到钱币收集箱中料位达到预定位置时，发送信号给控制器，控制器控制闸板驱动装置驱动出料口闸板关闭所述出料管下端，钱币停止下料，钱币缓存在出料管内，电机开始转动，输送带运转，运走一个钱币收集箱，运来下一个钱币收集箱，如此循环往复。本技术可以实现钱币的自动定量出料，并能实现自动控制启停，具有较高的工作效率和较低的运行成本。【附图说明】利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是钱币出料装置的结构示意图。【具体实施方式】为了使本领域的技术人员更好地理解本装置的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术的核心在于提供一种钱币出料装置，其可以实现钱币出料量基本保持稳定。如图1所示，本技术所述的钱币出料装置，包括机架8，所述机架8上设置有出料管1、出料口闸板2、输送带5以及驱动输送带5的电机7。所述出料管I竖向设置，出料管I上端为入料口，下端为出料口。所述出料口闸板2在闸板驱动装置(图中未示出)的作用下可关闭或打开所述出料管I下端。所述输送带5设置在出料管I的下方，所述输送带5上放置有若干个钱币收集箱4，所述输送带5上间隔设置有若干个收集箱定位座6，收集箱定位座6用于定位钱币收集箱4。所述收集箱定位座6为设置在输送带5上的凸起，所述钱币收集箱4的底部设置有与凸起配合的凹槽。当输送带5带动钱币收集箱4运动至预定位置时，所述钱币收集箱4上端开口与出料管I下端相对应。所述机架8在靠近出料管I下端的位置设置有可检测钱币收集箱4位置的位置传感器3以及可检测钱币收集箱4中料位的料位传感器9，所述位置传感器3、料位传感器9为光电传感器。所述位置传感器3也可为磁性传感器，所述钱币收集箱4的上端为导磁材料。所述位置传感器3、料位传感器9连接有控制器(图中未示出)，所述控制器用于控制电机7启停以及闸板驱动装置的动作。本装置工作时，钱币分拣装置分拣后的钱币进入出料管1，此时出料管I下端的出料口闸板2是关闭的，输送带5带动钱币收集箱4运动，当所述位置传感器3检测到钱币收集箱在出料管I下端时，发送信号给控制器，控制器控制电机7停止转动，钱币收集箱4也停止运动，闸板驱动装置驱动出料口闸板2打开所述出料管I下端，钱币通过出料管I进入钱币收集箱4 ;当所述料位传感器9检测到钱币收集箱4中料位达到预定位置时，发送信号给控制器，控制器控制闸板驱动装置驱动出料口闸板2关闭所述出料管I下端，钱币停止下料，钱币缓存在出料管I内，电机7开始转动，输送带5运转，运走一个钱币收集箱4，运来下一个钱币收集箱4，如此循环往复。通过本技术可以实现钱币的自动定量出料，并能实现自动控制启停，具有较高的工作效率和较低的运行成本。上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本技术保护范围的限制。总之，本装置虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本技术的范围，否则都应该包括在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种钱币出料装置，其特征在于:包括机架(8)，所述机架(8)上设置有出料管(1)、出料口闸板(2)、输送带(5)以及驱动输送带(5)的电机(7)，所述出料管⑴竖向设置，所述出料口闸板(2)在闸板驱动装置的作用下可关闭或打开所述出料管(I)下端，所述输送带(5)设置在出料管(I)的下方，所述输送带(5)上放置有若干个钱币收集箱(4)，当输送带(5)带动钱币收集箱(4)运动至预定位置时，所述钱币收集箱(4)上端开口与出料管(I)下端相对应，所述机架(8)在靠近出料管(I)下端的位置设置有可检测钱币收集箱(4)位置的位置传感器⑶以及可检测钱币收集箱⑷中料位的料位传感器(9)，所述位置传感器(3)、料位传感器(9)连接有控制器，所述控制器用于控制电机(7)启停以及闸板驱动装置的动作。2.根据权利要求1所述的钱币出料装置，其特征在于:所述位置传感器(3)为光电传感器。3.根据权利要求1所述的钱币出料装置，其特征在于:所述料位传感器(9)为光电传感器。4.根据权利要求1所述的钱币出料装置，其特征在于:所述位置传感器(3)为磁性传感器，所述钱币收集箱(4)的上端为导磁材料。5.根据权利要求1至4中任一项所述的钱币出料装置，其特征在于:所述输送带(5)上间隔设置有若干个收集箱定位座(6)。6.根据权利要求5所述的钱币出料装置，其特征在于:所述收集箱定位座(6)为设置在输送带(5)上的凸起，所述钱币收集箱(4)的底部设置有与凸起配合的凹槽。【专利摘要】本技术公开了一种钱币出料装置，包括机架，机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钱币出料装置，其特征在于：包括机架(8)，所述机架(8)上设置有出料管(1)、出料口闸板(2)、输送带(5)以及驱动输送带(5)的电机(7)，所述出料管(1)竖向设置，所述出料口闸板(2)在闸板驱动装置的作用下可关闭或打开所述出料管(1)下端，所述输送带(5)设置在出料管(1)的下方，所述输送带(5)上放置有若干个钱币收集箱(4)，当输送带(5)带动钱币收集箱(4)运动至预定位置时，所述钱币收集箱(4)上端开口与出料管(1)下端相对应，所述机架(8)在靠近出料管(1)下端的位置设置有可检测钱币收集箱(4)位置的位置传感器(3)以及可检测钱币收集箱(4)中料位的料位传感器(9)，所述位置传感器(3)、料位传感器(9)连接有控制器，所述控制器用于控制电机(7)启停以及闸板驱动装置的动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴杜锋，成思源，刘浩文，林锦辉，曾文杰，黄强，刘吉安，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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