【技术实现步骤摘要】
本技术激光拼焊领域，尤其涉及一种上料机构。
技术介绍
现有的激光拼焊机如图1所示，左右对称设置，单侧包括堆料台1、上料台2和载料台3，所述堆料台1与上料台2之间设置有吸盘机械手4用于抓取板料5。为了实现连续上料，不中断作业，现有的堆料台1都为转盘形式，转盘上均分为2、3个堆料区，每个堆料区叠放一叠板料5，其中一叠板料5靠近上料台2由吸盘机械手4负责上料，另外的板料5等候或补料。通常情况下上料台2具有一定高度，因此在堆满情况下吸盘机械手4很容易就能完成输料作业，而当某堆板料仅剩最后几块时，吸盘机械手4就需要很大的行程才能实现输料作业，这种长行程作业不但降低了送料效率，而且在设计机械手结构时会需要更大的空间和更加复杂的转动件。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种激光拼焊机定位上料机构中的吸盘机械手每取走一片板料，托板即刻上升对应的高度，使得板料始终处于吸盘机械手的最佳取料位置，节约了上料时间，简化了吸盘机械手的结构，提高了生产效率。本技术是这样实现的：一种激光拼焊机定位上料机构，包括堆料台和吸盘机械手，所述吸盘机械手设置在堆料台的侧边，所述堆料台包括底座、转盘、托板和升降机构，所述转盘通过转轴铰接在底座上，转盘均分为若干个扇形堆料区，每一个所述的堆料区上都通过一升降机构安装一托板，板料叠放在托板上。所述的堆料区为两个或三个。所述的升降机构为升降电机。升降机构为...
【技术保护点】
一种激光拼焊机定位上料机构，包括堆料台(1)和吸盘机械手(4)，所述吸盘机械手(4)设置在堆料台(1)的侧边，其特征是：所述堆料台(1)包括底座(11)、转盘(12)、托板(13)和升降机构(14)，所述转盘(12)通过转轴(15)铰接在底座(11)上，转盘(12)均分为若干个扇形堆料区，每一个所述的堆料区上都通过一升降机构(14)安装一托板(13)，板料(5)叠放在托板(13)上。
【技术特征摘要】
1.一种激光拼焊机定位上料机构，包括堆料台(1)和吸盘机械手(4)，所
述吸盘机械手(4)设置在堆料台(1)的侧边，其特征是：所述堆料台(1)包括底
座(11)、转盘(12)、托板(13)和升降机构(14)，所述转盘(12)通过转轴(15)
铰接在底座(11)上，转盘(12)均分为若干个扇形堆料区，每一个所述的堆料
区上都通过一升降机构(14)安装一托板(13)，板料(5)叠放在托板(13)上。
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