用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构，其特征在于：该万向力矩机构包括吊耳、筒体、阻尼器、球铰、连接加强板；吊耳位于筒体之上，固定连接于起重机吊臂顶端处，并连接筒体；液压油缸一端连接于吊臂上，另一端连接于筒体上；三个阻尼器固连于筒体内壁，阻尼器伸缩杆的端部与球铰的上连杆相连；球铰的下连杆端与伸缩套管连接，连接加强板固定于球铰下连杆与伸缩套管的连接处。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开了一种用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构，属于船用起重机机械防摇

技术介绍
船起重机在海上进行相关作业时，由于悬挂重物的钢丝绳属于柔性件，当起重机进行变幅、回转等动作时，重物会产生摇摆；另外，由于风、浪、流、涌等海洋环境载荷的影响，船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、升沉六自由度运动，这就更加剧了重物的摇摆，海况恶劣时几乎无法进行作业。这样使得高海况下船用起重机的作业非常困难，容易发生安全事故。另外，船用起重机的设备机械化程度低，很多辅助工作都是靠人力完成，不仅劳动强度大，还存在较大安全隐患。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足之处，本专利技术提出一种用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:—种用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构，其特征在于:该万向力矩机构包括吊耳、简体、阻尼器、球铰、连接加强板；吊耳位于筒体之上，固定连接于起重机吊臂顶端处，并连接筒体；液压油缸一端连接于吊臂上，另一端连接于筒体上；三个阻尼器固连于筒体内壁，阻尼器伸缩杆的端部与球铰的上连杆相连；球铰的下连杆端与伸缩套管连接，连接加强板固定于球铰下连杆与伸缩套管的连接处。此万向力矩机构可以和伸缩套管式防摇装置配合使用。同时由于万向力矩机构的结构简单，易于加装到起重机吊臂上，所以该万向力矩机构也可以与其它机械防摇装置配合使用；也可单独使用于船用起重机吊臂上作为防摇装置。—种用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构，工作原理是:起重机吊臂起升变幅时，通过液压油缸的伸缩调节，顶着筒体绕着支点(吊耳与起重机顶端铰接处)转动，使筒体始终处于竖直向下的状态。吊装重物时，由于波浪引起的船舶运动，与万向力矩机构连接的伸缩套管将承受一定的波浪载荷，并传递到与伸缩套管相连的球铰，此时，与球铰的上连杆相连的三个阻尼器共同作用，抵消了伸缩套管通过球铰传递的力矩，缓冲其载荷，减弱了伸缩套管的摆动。所以，通过万向力矩机构，可以防止伸缩套管与吊臂直接刚性连接的吊耳部分受到过大的横向波浪载荷被拉断，同时可以大幅度的减弱了伸缩套管的摆动，起到防摇的作用。本专利技术与
技术介绍
相比，具有有益的效果是:(I)通过这种船用起重机套管伸缩式防摇万向力矩机构，能减小起重机进行变幅、回转等动作和海上风、浪、流、涌等环境载荷的影响导致船舶产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、升沉六自由度运动进而产生的重物的摇摆。(2)万向力矩机构巧妙的连接了吊臂和机械防摇机构，防止了船舶在六自由度运动情况下机械防摇机构与吊臂部分因直接进行刚性连接而被拉断。且此万向力矩的结构简单，只需加装到现有起重机吊臂头上即可，加装成本低。【附图说明】图1用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构整体示意图图2万向力矩机构结构图及其剖视图图3万向力矩机构剖视图图中:1、吊臂，2、液压油缸，3、万向力矩机构，3.1、球铰下连杆，3.2、连接加强板，3.3、吊耳，3.4、筒体，3.5、球铰上连杆，3.6、阻尼器，3.7、球铰，4、伸缩套管。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如附图1和附图2所示，一种用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构，其特征在于:该万向力矩机构包括吊耳3.3、筒体3.4、阻尼器3.5、球铰3.6、连接加强板3.2等。吊耳3.3位于筒体3.4之上，固定连接于起重机吊臂I顶端处，并连接筒体3.4 ;液压油缸2 —端连接于吊臂I上，另一端连接于筒体3.4上；三个阻尼器3.6固连于筒体3.4内壁，阻尼器3.6伸缩杆的端部与球铰3.7的上连杆3.5相连；球铰3.7的下连杆3.1端与伸缩套管4连接，连接加强板3.2固定于球铰下连杆3.1与伸缩套管4的连接处。—种用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构，工作原理是:起重机吊臂I起升变幅时，通过液压油缸2的伸缩调节，顶着筒体3.4绕着支点(吊耳3.3与起重机顶端铰接处)转动，使筒体3.4始终处于竖直向下的状态。吊装重物时，由于波浪引起的船舶运动，与万向力矩机构连接的伸缩套管4将承受一定的波浪载荷，并传递到与伸缩套管相连的球铰3.7，此时，与球铰3.7的上连杆3.5相连的三个阻尼器3.6共同作用，抵消了伸缩套管4通过球铰3.7传递的力矩，缓冲其载荷，减弱了伸缩套管4的摆动。所以，通过万向力矩机构，可以防止伸缩套管4与吊臂I直接刚性连接的吊耳3.3部分受到过大的横向波浪载荷被拉断，同时可以大幅度的减弱了伸缩套管4的摆动，起到防摇的作用。【主权项】1.一种用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构，其特征在于:该万向力矩机构包括吊耳、筒体、阻尼器、球铰、连接加强板；吊耳位于筒体之上，固定连接于起重机吊臂顶端处，并连接筒体；液压油缸一端连接于吊臂上，另一端连接于筒体上；三个阻尼器固连于筒体内壁，阻尼器伸缩杆的端部与球铰的上连杆相连；球铰的下连杆端与伸缩套管连接，连接加强板固定于球铰下连杆与伸缩套管的连接处。【专利摘要】本技术公开了一种用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构，其特征在于：该万向力矩机构包括吊耳、筒体、阻尼器、球铰、连接加强板；吊耳位于筒体之上，固定连接于起重机吊臂顶端处，并连接筒体；液压油缸一端连接于吊臂上，另一端连接于筒体上；三个阻尼器固连于筒体内壁，阻尼器伸缩杆的端部与球铰的上连杆相连；球铰的下连杆端与伸缩套管连接，连接加强板固定于球铰下连杆与伸缩套管的连接处。【IPC分类】B66C23/66, B66C23/88【公开号】CN204873623【申请号】CN201520313107【专利技术人】陈海泉, 于光超, 陈鑫阳, 刘傥, 王生海, 孙玉清, 张金男, 乔卫亮 【申请人】大连海事大学【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年9月10日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构，其特征在于：该万向力矩机构包括吊耳、筒体、阻尼器、球铰、连接加强板；吊耳位于筒体之上，固定连接于起重机吊臂顶端处，并连接筒体；液压油缸一端连接于吊臂上，另一端连接于筒体上；三个阻尼器固连于筒体内壁，阻尼器伸缩杆的端部与球铰的上连杆相连；球铰的下连杆端与伸缩套管连接，连接加强板固定于球铰下连杆与伸缩套管的连接处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海泉，于光超，陈鑫阳，刘傥，王生海，孙玉清，张金男，乔卫亮，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21