一种大口径管道自动搬运设备，包括：直线轨道；横移车，其包括车体、升降机构以及V形托台，车体由行走电机驱动，其一侧具有工位感应器，升降机构固定于所述车体的顶部，V形托台固定于升降机构上；多对托架，多对托架沿直线轨道方向前后平行间隔设置，且每对托架对称布置于该直线轨道的两侧，托架的顶部具有V形托头，每对托架的一侧托架侧面具有对应工位感应器的感应块；管道感应器、极限位感应器以及PLC控制器，管道感应器分别设于V形托头的外侧，极限位感应器分别设于直线轨道的两端，PLC控制器与行走电机、升降机构、工位感应器、管道感应器以及极限位感应器连接。本实用新型专利技术节省了人工成本，寿命长。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道搬运设备，尤其涉及一种大口径管道自动搬运设备。
技术介绍
大口径管道通常重量很大，大量大口径管道在大批量生产时，需要搬运设备在不同的生产工艺设备间进行搬运，传统的搬运设备虽然为机械设备，不需要人工自行搬运，但是均需要工人操作，人工成本高，并且工位的判断由工人目测，容易对设备造成损坏。
技术实现思路
基于此，针对上述技术问题，提供一种大口径管道自动搬运设备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:—种大口径管道自动搬运设备，包括:供横移车直线移动的直线轨道；横移车，所述横移车滑动设于所述直线轨道上，其包括车体、升降机构以及V形托台，所述车体由行走电机驱动，其一侧具有工位感应器，所述升降机构固定于所述车体的顶部，所述V形托台固定于所述升降机构上；用于在所述直线轨道上方平行间隔托置管道的多对托架，所述多对托架沿所述直线轨道方向前后平行间隔设置，且每对托架对称布置于该直线轨道的两侧，所述托架的顶部具有V形托头，所述每对托架的一侧托架侧面具有对应所述工位感应器的感应块；管道感应器、极限位感应器以及PLC控制器，所述管道感应器分别设于所述V形托头的外侧，所述极限位感应器分别设于所述直线轨道的两端，所述PLC控制器与所述行走电机、升降机构、工位感应器、管道感应器以及极限位感应器连接。所述工位感应器包括沿所述直线轨道方向前后布置的四个感应头，所述感应块为四个，四个感应块对应所述四个感应头位置布置，所述托架为15对，每对托架上的四个感应块分别具有代表不同工位且各不相同的长短组合。所述升降机构为液压升降机。本技术结构简单、制作方便，搬运过程由PLC控制器根据各感应器的信号全自动控制，不需要人工操作，节省了人工成本，并且不容易损坏设备，寿命长。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明:图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的工位感应器与感应块的结构示意图；图4为本技术的电气结构示意图。【具体实施方式】如图1-3所示，一种大口径管道自动搬运设备，包括直线轨道110、横移车120、多对托架130、管道感应器140、极限位感应器150以及PLC控制器160。直线轨道110供横移车120直线移动。横移车120滑动设于直线轨道110上，其包括车体121、升降机构122以及V形托台123，车体121由行走电机驱动125，其一侧具有工位感应器124，升降机构122固定于车体121的顶部，V形托台123固定于升降机构122上。其中，升降机构122为液压升降机。多对托架130用于在直线轨道110上方平行间隔托置管道2。多对托架130沿直线轨道110方向前后平行间隔设置，且每对托架130对称布置于该直线轨道I1的两侧，托架130的顶部具有V形托头131，每对托架130的一侧托架侧面具有对应工位感应器124的感应块132，与工位感应器124配合，用于判断横移车120移动到了哪个工位。具体地，工位感应器124包括沿直线轨道110方向前后布置的四个感应头124a，感应块132为四个，四个感应块132对应四个感应头124a位置布置，托架为15对，每对托架130上的四个感应块132分别具有代表不同工位且各不相同的长短组合，即每个托架130上的四个感应块132的长短组合都是唯一的，一种组合对应一个工位，便于判断横移车120移动到了哪个工位。管道感应器140用于判断托架130上是否放置了管道2，其分别设于V形托头131的外侧，可与管道2的端面相对。极限位感应器150用于判断横移车120是否到达前极限位置以及后极限位置，达到保护横移车，防止碰撞的目的，其分别设于直线轨道110的两端。如图4所示，PLC控制器160与行走电机125、升降机构122、工位感应器124、管道感应器140以及极限位感应器150连接，其根据工位感应器124、管道感应器140以及极限位感应器150的信号对横移车120进行控制，完成大口径管道的自动搬运，不需要人工操作，节省了人工成本，并且不容易损坏设备，寿命长。但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。【主权项】1.一种大口径管道自动搬运设备，其特征在于，包括: 供横移车直线移动的直线轨道； 横移车，所述横移车滑动设于所述直线轨道上，其包括车体、升降机构以及V形托台，所述车体由行走电机驱动，其一侧具有工位感应器，所述升降机构固定于所述车体的顶部，所述V形托台固定于所述升降机构上； 用于在所述直线轨道上方平行间隔托置管道的多对托架，所述多对托架沿所述直线轨道方向前后平行间隔设置，且每对托架对称布置于该直线轨道的两侧，所述托架的顶部具有V形托头，所述每对托架的一侧托架侧面具有对应所述工位感应器的感应块； 管道感应器、极限位感应器以及PLC控制器，所述管道感应器分别设于所述V形托头的外侧，所述极限位感应器分别设于所述直线轨道的两端，所述PLC控制器与所述行走电机、升降机构、工位感应器、管道感应器以及极限位感应器连接。2.根据权利要求1所述的一种大口径管道自动搬运设备，其特征在于，所述工位感应器包括沿所述直线轨道方向前后布置的四个感应头，所述感应块为四个，四个感应块对应所述四个感应头位置布置，所述托架为15对，每对托架上的四个感应块分别具有代表不同工位且各不相同的长短组合。3.根据权利要求1或2所述的一种大口径管道自动搬运设备，其特征在于，所述升降机构为液压升降机。【专利摘要】一种大口径管道自动搬运设备，包括：直线轨道；横移车，其包括车体、升降机构以及V形托台，车体由行走电机驱动，其一侧具有工位感应器，升降机构固定于所述车体的顶部，V形托台固定于升降机构上；多对托架，多对托架沿直线轨道方向前后平行间隔设置，且每对托架对称布置于该直线轨道的两侧，托架的顶部具有V形托头，每对托架的一侧托架侧面具有对应工位感应器的感应块；管道感应器、极限位感应器以及PLC控制器，管道感应器分别设于V形托头的外侧，极限位感应器分别设于直线轨道的两端，PLC控制器与行走电机、升降机构、工位感应器、管道感应器以及极限位感应器连接。本技术节省了人工成本，寿命长。【IPC分类】B65G35/00【公开号】CN204872624【申请号】CN201520606025【专利技术人】刘新义 【申请人】上海先德机械工程有限公司【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年8月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大口径管道自动搬运设备，其特征在于，包括：供横移车直线移动的直线轨道；横移车，所述横移车滑动设于所述直线轨道上，其包括车体、升降机构以及V形托台，所述车体由行走电机驱动，其一侧具有工位感应器，所述升降机构固定于所述车体的顶部，所述V形托台固定于所述升降机构上；用于在所述直线轨道上方平行间隔托置管道的多对托架，所述多对托架沿所述直线轨道方向前后平行间隔设置，且每对托架对称布置于该直线轨道的两侧，所述托架的顶部具有V形托头，所述每对托架的一侧托架侧面具有对应所述工位感应器的感应块；管道感应器、极限位感应器以及PLC控制器，所述管道感应器分别设于所述V形托头的外侧，所述极限位感应器分别设于所述直线轨道的两端，所述PLC控制器与所述行走电机、升降机构、工位感应器、管道感应器以及极限位感应器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新义，
申请(专利权)人：上海先德机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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