一种新型图书排序装置包括：由电机(1)、联轴器(2)、丝杠(3)、垂直导轨(4)、滑块(34)和书柜(5)构成的垂直运动机构，作用是带动书柜(5)做垂直运动；由电机(9)、联轴器(32)、丝杠(11)，水平导轨(12)、滑块(33)构成的水平运动机构，作用是与垂直机构一起工作，带动书柜(5)做平面运动；由传送带(43)、带轮(45)、传送带轴(21)、电机(14)、支撑架(48)构成的传送机构，作用通过正转和反转运送图书；由升降机构(15)、载书台(18)构成的载书机构，作用是一方面在信息读取过程中与推书机构(7)协同工作，将所有图书推至传送带，另一方面在图书排序过程中接收已完成排序的图书；由推书机构(7)或推书机构(17)、推书机构支架(8)和推书机构支架(16)构成的推书模块以及传感器模块(19)。本实用型新结构简单，成本低廉，操作方便，能够有效对已归还图书按书号进行排序，从而提高图书管理员整理图书的效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种图书管理设备，更确切地说是一种用于对归还图书按照书号进行整理排序的装置。
技术介绍
图书馆书籍收藏量巨大，每日归还图书数量多种类杂，图书馆工作人员每天将归还图书重新放回书架前必做工作:纯手工对归还图书按书号从大到小进行排序。这是一件非常耗时且效率低下的工作，对于大型图书馆，该问题尤其突出。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型图书排序装置，解决图书馆工作人员依靠手工对图书进行排序的问题。为了解决上述问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种新型图书排序装置，包括电机(1)，联轴器(2)，丝杠(3)，垂直导轨(4)，书柜(5)，把手(6)，推书机构(7)，推书机构支架(8)，电机(9)，万向轮(10)，丝杠(11)，水平导轨(12)，机架(13)，电机(14)，升降机构(15)，推书机构支架(16)，推书机构(17)，载书台(18)，传感器模块(19)，传送带(20)，传送带轴(21)。其特征在于:电机⑴通过联轴器(2)连接丝杠(3)并固定在垂直导轨(4)上，垂直导轨(4)固定在水平导轨(12)的滑块(33)上；书柜(5)固定在滑块(34)上；推书机构(7)固定于推书机构支架(8)上；万向轮(10)和把手￠)固定于机架(13);升降机构(15) —端连接机架(13)，另一端连接载书台(18);推书机构(17)连接在推书机构支架(16)上；电机(14)通过皮带与传送带轴(21)相连，传送带轴(21)与传送带(20)相连；传感器模块(19)置于载书台(18)与传送带(20)之间。所述的一种新型图书排序装置，推书机构(7)或推书机构(17)特征在于:电机(25)输出轴通过联轴器(24)连接丝杠(23)上；联轴器(24)通过螺栓固定在导轨(26)上；滑块(27)安装在丝杠(23)上，并且将推书板(22)焊接在滑块(27)上。由电机(25)带动丝杠(23)运动，带动推书板(22)左右运动。所述的一种新型图书排序装置，传感器模块(19)包括图书标签信息采集器(28)，光电传感器(29)，光电传感器(30);其特征在于传感器模块(11)上表面安装有图书标签信息采集器(28)和光电传感器(29)，光电传感器(30)安装在其前端。本技术的有益效果是:本技术通过传送带正转将图书送入书柜，其间完成图书信息采集任务，通过十字滑块机构(31)和传送带反转运动将书柜内图书按顺序送还至载书台，实现图书排序功能。本技术通过信息采集模块采集图书标签信息和载书台位置信息，可自动完成图书排序工作，提高图书管理员的工作效率。【附图说明】图1为本技术一种新型图书排序装置结构示意图；图2是推书机构7或推书机构17的结构示意图；图3是十字滑块机构31的结构示意图；图4是升降机构15的结构示意图；图5是传送机构的结构示意图；图6是传感器模块19的放置的位置图；图中:1、电机，2、联轴器，3、丝杠，4、垂直导轨，5、书柜，6、把手，7、推书机构，8、推书机构支架，9、电机，10、万向轮，11、丝杠，12、水平导轨，13、机架，14、电机，15、升降机构，16、推书机构支架，17、推书机构，18、载书台，19、传感器模块，20、传送机构，21、传送带轴，22、推书杆，23、丝杠，24、联轴器，25、电机，26、导轨，27、滑块，28、信息采集模块，29、光电传感器，30、光电传感器，32、联轴器，33、滑块，34、滑块，35、固定板，36、光轴，37、连杆机构，38、底座，39、连杆，40、推杆，41、联轴器，42、直线电机，43、传送带，44、传送带轮，45、大带轮，46、皮带，47、小带轮，48、支撑架【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步的说明:如图1、3、5所示，电机I输出轴通过联轴器2与丝杠3连接，滑块34与丝杠3连接；书柜5通过螺栓固定在滑块34上，滑块34的作用是带动书柜5实现垂直方向运动；水平导轨12通过螺栓与机架13连接，电机9输出轴通过联轴器32与丝杠11连接，丝杠11与滑块33连接，垂直导轨固定在滑块33上，滑块33的作用是带动垂直导轨实现水平运动，从而构成一个十字滑块机构31 ;支架8焊接在机架13上，推书杆机构7与支架8通过螺栓连接；支撑架48焊接在机架13上；电机14通过螺栓固定在支撑架48上，电机输出轴连接小带轮47，通过皮带46与传送带轴21上的大带轮45相连，传送带轮44带动传送带43运动，构成传送机构20 ;支架49焊接在支撑架48上，传感器模块19固定在支架49上，放置在载书台18和传送机构20之间，传感器模块的作用是读取图书标签信息和载书台18的位置信息；升降机构下端固定在机架13上，上端与载书台18连接，从而带动载书台沿垂直方向运动；支架16焊接在机架13上，推书杆机构17与支架16通过螺栓连接；万向轮10和把手6焊接在机架上，可在人力作用下移动该装置。如图2所示，推书杆机构7或17由推书板22、丝杠23、联轴器24、电机25、导轨26、滑块27组成；电机25输出轴通过联轴器24与丝杠23相连，并固定在导轨26上，滑块27与丝杠23相连，并将推书板22焊接在滑块27上，其作用是实现推书板的左右运动，从而起到推动图书的作用。如图4所示，升降机构由固定板35、光轴36、连杆机构37、底座38、连杆39、推杆40、联轴器41、直线电机42组成。直线电机42固定在支架16上，其输出轴通过连轴器41与推杆40相连；连杆机构37 —端焊接在固定板36上，另一端的一边通过连杆39与推杆40连接，另一边通过光轴36焊接在底座38上。如图6所示，传感器模块19分为图书标签信息采集器28、光电传感器29、光电传感器30 ;光电传感器30置于模块前端，发射口正对图书；图书标签信息采集器28和光电传感器29嵌入模块内，将发射口置于模块表面，书本在传送过程中经过其上表面便可以采集到信息。技术的工作过程为:将设备按照要求安装，接通电源，取待排序图书放在载书台上，图书总高度不得超过传感器模块19的高度，按下开关使系统工作。启动信息读取程序:升降机构15工作，带动载书台18上升，传送带43正转。当书本遮挡住传感器模块19的光电传感器30信号发射口时(传感器输出高电平)，推书机构17开始推书本向前运动(此时载书台仍然上升)，当书本开始进入传送带43时(同时检测书本标签信息)，其遮挡住光电传感器29 (传感器输出高电平)，此时载书台18停止运动；当推书板伸至最长时(此时书本已经处在传送带43上)，快速缩回，书柜按照设定的存书规则，通过十字滑块机构31带动书柜运动，接受该书本至相应书框内，载书台18继续向上运动；以此往复，直至载书台伸直最高时，所有图书均推送至传送带，并送入书柜，载书台18立即复位。启动排序程序:控制系统根据书柜存书规则和所采集到的图书，确定书柜的每个框内书本的排号，通过十字滑块机构31将书柜内的书本移至推书杆机构7正前方，推书杆机构7工作，推动图书至传送带43 (此时传送带反转)，载书台18上升，遮挡光电传感器30信号发射口时(传感器输出高电平)停止运动，准备接收书本，当光电传感器29信号发射口由遮挡到释放时(传感器输出口由高电平转入低电平本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型图书排序装置包括：包括电机(1)，联轴器(2)，丝杠(3)，垂直导轨(4)，书柜(5)，把手(6)，推书机构(7)，推书机构支架(8)，电机(9)，万向轮(10)，丝杠(11)，水平导轨(12)，机架(13)，电机(14)，升降机构(15)，推书机构支架(16)，推书机构(17)，载书台(18)，传感器模块(19)，传送带(20)，传送带轴(21)；其特征在于：电机(1)通过联轴器(2)连接丝杠(3)并固定在垂直导轨(4)上，垂直导轨(4)固定在水平导轨(12)的滑块(33)上；书柜(5)固定在滑块(34)上；推书机构(7)固定于推书机构支架(8)上；万向轮(10)和把手(6)固定于机架(13)；升降机构(15)一端连接机架(13)，另一端连接载书台(18)；推书机构(17)连接在推书机构支架(16)上；电机(14)通过皮带与传送带轴(21)相连，传送带轴(21)与传送带(20)相连；传感器模块(19)置于载书台(18)与传送带(20)之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆旺，魏丽娜，王红卫，陈文科，唐小斌，高刚刚，杨利，芦士惠，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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