本实用新型专利技术提供一种移动式灭蚊装置，该装置包括蚊虫识别单元、影像扫描单元、行走机构、驱蚊剂释放单元以及控制单元。采用本实用新型专利技术的装置可以根据蚊虫振翅的特定频率声波特征以探测蚊虫的存在，并利用自身的行走机构移动到释放驱蚊剂最有利的位置，启动驱蚊剂释放单元驱赶和杀灭蚊虫，本装置还可根据探测到的蚊虫振翅的声波判断蚊虫数量，自行调节释放驱蚊剂释放的剂量，以实现有效地驱蚊，同时尽可能地避免过度释放驱蚊剂。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及一种基于蚊虫振翅声波监测的移动式灭蚊装置。更具体而言，本技术涉及一种监测蚊虫振翅飞行时发出的声波，以判断工作区域内蚊虫密度和数量，并能够借助行走机构，移动至较为合适的位置，释放适宜的驱蚊剂的剂量的移动式灭蚊装置。【
技术介绍
】现有声波定位技术已经非常成熟，通过声波探测可以识别飞虫的类别和位置并且可以得知一定空间内飞虫的数量；同时，类似自动扫地机类型的圆盘式的、带有行走机构的小车技术也已经非常成熟。现有技术中未见利用声波监测技术以结合移动式小车的装置，自主移动至适宜地点进行驱蚊剂释放的应用。基于此，迫切需要一种能够监测蚊虫振翅飞行时发出的声波，以判断工作区域内蚊虫密度和数量，并能够借助行走机构，移动至较为合适的位置，释放适宜的驱蚊剂的剂量的移动式灭蚊装置，以满足安全高效地杀灭蚊虫的需要。【
技术实现思路
】本技术需解决的技术问题是提供一种监测蚊虫振翅飞行时发出的声波，以判断工作区域内蚊虫密度和数量，并能够借助行走机构，移动至较为合适的位置，释放适宜的驱蚊剂的剂量的移动式灭蚊装置，以满足安全环保地杀灭蚊虫的需要。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案:蚊虫识别单元，用于探测蚊虫振翅产生的声波，以识别飞来的蚊虫；影像扫描单元，用于扫描工作区域的空间数据；行走机构，用于驱动本技术的移动式灭蚊装置位移；驱蚊剂释放单元，用于释放驱蚊剂；以及控制单元，与所述的蚊虫识别单元、所述的影像扫描单元、所述的行走机构以及与所述的驱蚊剂释放单元通信，用于根据所述蚊虫识别单元探测到的蚊虫振翅声波，控制行走机构驱动本装置移动到适宜的位置并释放相应剂量的驱蚊剂。根据本技术的移动式灭蚊装置，其特征在于，所述的蚊虫识别单元包括有2个或2个以上的声波探测模块，以探测蚊虫振翅并识别蚊虫振翅的声波。根据本技术的移动式灭蚊装置，，其特征在于，所述的驱蚊剂释放单元包括:驱蚊剂存放模块，用于存放驱蚊剂；加热模块，用于加热存放的驱蚊剂；以及超声雾化单元，用于将驱蚊剂雾化成气体后再释放出驱蚊剂气体到空气中。根据本技术的移动式灭蚊装置，，其特征在于，所述的控制装置根据所述蚊虫识别单元探测到的代表不同数量蚊虫振翅发出的声波，以控制所述驱蚊剂释放单元释放出适宜杀灭此数量蚊虫的驱蚊剂的剂量。根据本技术的移动式灭蚊装置，，其特征在于，所述的移动式灭蚊装置进一步包括通信单元，用于连接两个或多个移动式灭蚊装置，并控制两个或多个移动式灭蚊装置协同地释放驱蚊剂。【【附图说明】】以下结合附图对本技术作详细的说明，以更清楚地理解本技术的技术方案，其中:图1是本技术的移动式灭蚊装置的结构框图；图2是本技术的移动式灭蚊装置的侧视线图；图3是本技术的移动式灭蚊装置的俯视线图；图4是本技术的移动式灭蚊装置的蚊虫识别单元的结构框图；图5是本技术的移动式灭蚊装置的判断单元的结构框图；【【具体实施方式】】下面结合附图和实施例对本技术的移动式灭蚊装置做详细的说明:如图1所示，本技术的移动式灭蚊装置，包括蚊虫识别单元10，用于监测蚊虫振翅产生的声波；影像扫描单元20，用于扫描工作区域的空间数据；行走机构30，用于驱动本技术的移动式灭蚊装置位移；驱蚊剂释放单元50，带有加热和超声雾化模块，用于释放驱蚊剂；通信单元60，用于和其他驱蚊器通信；以及以及控制单元40，与所述的蚊虫识别单元10、所述的影像扫描单元20、所述的行走机构30以及与所述的驱蚊剂释放单元50通信，用于根据所述蚊虫识别单元探测到的蚊虫振翅声波，控制行走机构30驱动本装置移动到适宜的位置并释放相应剂量的驱蚊剂。如图2所示，本技术的移动式灭蚊装置的侧视线图，本技术的行走机构30位于底部，较佳地，行走机构30应为3组或3组以上的轮子，以支撑本装置，轮子以电动方式驱动，以带动本装置实现位移。如图2、图3和图4所示，本技术的蚊虫识别单元10的声波探测模块101和102位于装置的顶部，以处于较佳的声波监测位置；同时，本技术的蚊虫识别单元10，至少带有声波探测模块101和声波探测模块102，为了利用声波探测模块的不同位置监测声波的时间差对蚊虫进行定位，在实际应用中，蚊虫识别单元10的不同的声波探测模块，应当尽量间隔较远地布置在本装置的顶部。如图2所示，本技术的影像扫描单元20位于装置的顶部，用于扫描房间的空间数据，用于为自身规划移动的路线。如图2和图3所示，本技术的驱蚊剂释放单元50的驱蚊剂释放的出口，暴露于本装置的边缘，以利于挥发驱蚊剂和装填药剂。如图5所示，本技术的控制模块40带有的显示模块401，较佳地，显示模块401的屏幕具有触摸操作功能。在本技术的一个典型的实施例中，在工作循环开始的时候，操作者在本技术的显示模块401上以触摸控制的方式启动本装置，本装置即启动影像扫描单元20以对所在房间进行空间数据扫描，并在房间内移动以验证可行走的路线，例如当房间内有台阶落差时，本装置将规划可以绕开的路线或避免前往该区域，以免跌落造成失能或损坏；同时影响扫描单元20的影像数据还将提供给控制单元40，以记录房间内的特征物体，用于为本装置自身的位置参照定位。进一步，完成空间数据扫描后，本装置启动蚊虫识别单元10以监测蚊虫振翅的声波，监测到的声波数据传送给控制单元40，如图5所示，在控制单元40的存储模块402中，预先存储有目标蚊虫的振翅声波模型。控制单元40经判断振翅声波的特征与目标蚊虫一致后，即判定可以进入杀灭蚊虫的下一步工作。进一步，本装置的控制单元40根据声波探测模块101和声波探测模块102发来的蚊虫振翅声波的时间差，计算出蚊虫和自身的距离，当距离较近时，控制单元40将直接控制驱蚊剂释放单元50释放出驱蚊剂以杀灭蚊虫；当距离较远时，控制单元40将根据影响扫描单元20传回的影像数据判断自身的位置，并启动行走机构30，将本装置向接近蚊虫的方向移动。在本技术的一个更优的实施例中，本技术可以在完成一定时间的工作后，根据存储的蚊虫振翅数据，记录房间中最易有蚊虫的地方，加强在该区域的工作频率。在本技术的一个更优的实施例中，本技术还可以对房间进行深入细致的施放灭蚊剂工作，即不考虑蚊虫振翅的声波，而只根据影像扫描装置20的房间空间数据，将建筑物的房间中所有可以移动抵达的区域，都有序释放适宜剂量的驱蚊剂。在本技术的一个更优的实施例中，本技术可以利用通信单元60，使多个同类装置之间协同进行工作，以获得更为高效的应用。在本技术的一个更优的实施例中，本技术的驱蚊剂释放单元50中的驱蚊剂，还可替换为空气清新剂等其他有利的物质。在本技术的一个更优的实施例中，本技术还可以通过软件与手机等远程设备连接，以随时监控本装置的工作状态。根据本技术的原理还可以有更为广泛的应用。例如一个更优的实施例中，本技术的蚊虫识别单元10可以安装有对某一类特殊的化学分子敏感的探测器，当检测到空气中某一类化学物质的浓度过高时，本技术可以按照驱蚊的原理，自动前往该类化学物质泄露或者滋生的位置，释放与其中和的化学物质，并利用自身的通信单元60向外界发出警报数据。以上结合附图和具体实施例对本本文档来自技高网...
【技术保护点】
移动式灭蚊装置，包括驱蚊剂；其特征在于，所述的移动式灭蚊装置还包括：蚊虫识别单元，用于探测蚊虫振翅产生的声波，以识别飞来的蚊虫；影像扫描单元，用于扫描工作区域的空间数据；行走机构，用于驱动所述的移动式灭蚊装置位移；驱蚊剂释放单元，用于释放驱蚊剂；以及控制单元，与所述的蚊虫识别单元、所述的影像扫描单元、所述的行走机构以及与所述的驱蚊剂释放单元通信，用于根据所述蚊虫识别单元探测到的蚊虫振翅声波，控制行走机构驱动本装置移动到适宜的位置并释放相应剂量的驱蚊剂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毕雪松，
申请(专利权)人：毕雪松，
类型：新型
国别省市：广东;44
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