一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置制造方法及图纸

一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置，一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置，其特征是所述自动装铁框装置包括卷料输送装置、铁框翻转装料装置和铁框输送装置；所述铁框输送装置包括铁框输送装置支架、铁框放置座、抓框机械手及铁框输送轨道；所述铁框放置座作为铁框初始放置位置，抓框机械手用于抓取铁框顶部并沿铁框输送轨道平移至铁框翻转装料装置上方，所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方，用于放置翻转打开的铁框及关闭铁框，所述卷料输送装置包括卷料输送装置支架、输送带、限位挡块及卷料拨臂。

【技术实现步骤摘要】
一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置
本专利技术涉及一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置。
技术介绍
大型卷料如无纺棉等，在覆膜包装后要将覆膜包装完毕的卷料装入铁框。大型无纺棉卷料直径可达到接近1m，卷料幅面能达到约1.5-2m，每个铁框一般要容纳4-6个大型卷料。体积较大，无纺棉大型卷料难于进行自动化装铁框，现有的装框方法基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工辅助铁框输送、人工辅助卷料输送、人工辅助推卷入框。装铁框效率低，且存在着一定的劳动安全隐患，因此提供一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置成为现有技术中急需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置，包括卷料输送装置、铁框翻转装料装置和铁框输送装置；所述铁框输送装置包括铁框输送装置支架、铁框放置座、抓框机械手及铁框输送轨道；所述铁框放置座作为铁框初始放置位置，抓框机械手用于抓取铁框顶部并沿铁框输送轨道平移至铁框翻转装料装置上方，所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方，用于放置翻转打开的铁框及关闭铁框，所述铁框为顶部敞口的长方体框，输送中的铁框底面主轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置，其特征是所述自动装铁框装置包括卷料输送装置、铁框翻转装料装置和铁框输送装置；所述铁框输送装置包括铁框输送装置支架、铁框放置座、抓框机械手及铁框输送轨道；所述铁框放置座作为铁框初始放置位置，抓框机械手用于抓取铁框顶部并并沿铁框输送轨道平移至铁框翻转装料装置上方，所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方，用于放置翻转打开的铁框及关闭铁框，所述铁框为顶部敞口的长方体框，输送中的铁框底面主轴线与铁框输送轨道轴线平行；铁框分为两部分，包括在打开时固定在铁框翻转装料装置上的固定框架及可翻转框架，可翻转框架可绕翻转驱动转轴翻转打开，以未打开的铁框位于输送...

【技术特征摘要】
1.一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置，其特征是所述自动装铁框装置包括卷料输送装置、铁框翻转装料装置和铁框输送装置；所述铁框输送装置包括铁框输送装置支架、铁框放置座、抓框机械手及铁框输送轨道；所述铁框放置座作为铁框初始放置位置，抓框机械手用于抓取铁框顶部并沿铁框输送轨道平移至铁框翻转装料装置上方，所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方，用于放置翻转打开的铁框及关闭铁框，所述铁框为顶部敞口的长方体框，输送中的铁框底面主轴线与铁框输送轨道轴线平行；铁框分为两部分，包括在打开时固定在铁框翻转装料装置上的固定框架及可翻转框架，可翻转框架可绕翻转驱动转轴翻转打开，以未打开的铁框位于输送方向末端的侧面为作为铁框的前侧面，以与前侧面相对的侧面为后侧面，前侧面的相邻两侧面分别为左、右侧面，翻转驱动转轴位于铁框前侧面与底面相交棱，所述铁框底面为双层，可翻转框架包括铁框底面的上层部分和左、右侧面中的一面以及部分后侧面；锁紧手爪接近铁框后侧面与底面的相交棱边并安装在固定框架上，用于锁紧和解锁固定框架和可翻转框架，固定框架包括铁框底面的下层部分，所述铁框的重量分布可在锁紧手爪解锁后可翻转框架能够以自身重量完成翻转；所述卷料输送装置包括卷料输送装置支架、输送带、限位挡块及卷料拨臂，所述输送带的输送方向与铁框的平移方向垂直，输送带末端靠近翻转打开的可翻转框架侧面，输送带可将卷料从可翻转框架侧面的敞口装入可翻转框架中，卷料拨臂安装于输送带接近末端的上方，卷料拨臂可从上方将输送带上输送的卷料从输送带末端拨下；...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖艳军，曹雪娇，闫景扬，韩权一，刘慧娟，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12