一种惯性测量组件快速更换机构制造技术

本发明专利技术公开了一种惯性测量组件快速更换机构，包括上安装板和下安装板，所述的上安装板上设置有若干圆形通孔，通孔内固定安装有导向定位套，导向定位套内安装有球锁轴，所述的下安装板上设置有与所述圆形通孔对应的圆形下沉孔，下沉孔内固定安装有接受套，所述的球锁轴上沿轴线开有二级台阶孔，内径较小的上一级孔内设有螺杆，内径较大的下一级孔内壁面均匀分布有多个安装孔，安装孔内设有钢球；本发明专利技术能实现惯性测量组件的快速定位更换，定位与锁紧一步完成，同时保证更换后的导航信息（姿态、航向）能满足指标要求，具有体积小、结构简单、重量轻、承载能力大、安装拆卸方便、适用范围广的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种惯性测量组件快速更换机构
本专利技术属于快速更换机构
，具体涉及一种惯性测量组件(IMU)快速更换机构。
技术介绍
现代舰艇将装配最新型的相控阵雷达、光电等探测系统，各类侦察系统和火控系统、通信系统，舰载惯导系统的航向、姿态、位置信息是这些探测、火控、通信系统设备稳定控制的信息保障，也是目标融合、目标识别的信息保障。IMU组件是舰艇激光惯导设备的核心部件，出现不可修复故障时，必须在现场进行快速更换。受舰船环境的条件的限制，如在舰船大幅摇摆、振动以及舱室空间有限时，无法采用传统的光学方法对更换后的IMU进行标定，即使能够采用，也需要耗费较长时间，导致惯性装置不能及时恢复工作，影响设备可维修性。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的缺点和不足，本专利技术提供了一种惯性测量组件快速更换机构，保证在IMU组件出现不可修复故障时，在现场进行快速更换，而且保证更换后的导航信息(姿态、航向)能满足指标要求，重复定位精度保证在30秒以内。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种惯性测量组件快速更换机构，包括上安装板和下安装板，所述的上安装板上设置有若干圆形通孔，通孔内固定安装有导向定位套，导向定位套内安装有球锁轴，所述的下安装板上设置有与所述圆形通孔对应的圆形下沉孔，下沉孔内固定安装有接受套，所述的球锁轴上沿轴线开有二级台阶孔，内径较小的上一级孔内设有螺杆，内径较大的下一级孔内壁面均匀分布有多个安装孔，安装孔内设有钢球。所述的一种惯性测量组件快速更换机构，其安装孔内的多个钢球构成同一平面上的球层，所述的螺杆与所述的球层之间还设置有顶出钢球。所述的一种惯性测量组件快速更换机构，其球锁轴下部外表面设置有弹簧丝圈沟槽，所述的弹簧丝圈沟槽内安装有弹簧丝圈。所述的一种惯性测量组件快速更换机构，其接受套底端设置具有与球锁轴适配的锥形配合面。所述的一种惯性测量组件快速更换机构，其球锁轴的上一级孔设置有内螺纹，所述的螺杆顶端设置有内六方的锁紧孔，底端设置有倒角。所述的一种惯性测量组件快速更换机构，其通孔至少有4个，其中心位置的精度达±0.005mm。所述的一种惯性测量组件快速更换机构，其通孔与导向定位套为过盈配合。所述的一种惯性测量组件快速更换机构，其导向定位套与球锁轴为间隙配合。本专利技术的有益效果是：使用时通过旋转螺杆下方的钢球挤出，受限于接收套上的锥形配合面，使上安装板与下安装板锁紧，由于采用了球锁快速装夹工艺，不仅能快速更换IMU组件，而且保证更换后的导航信息(姿态、航向)能满足指标要求，重复定位精度保证在30秒以内，具有体积小、结构简单、重量轻、承载能力大、安装拆卸方便、适用范围广的特点。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的锁紧示意图。各附图标记为：1—上安装板，2—下安装板，3—球锁轴，4—导向定位套，5—接受套，6—标准钢球，7—弹簧丝圈，8—螺杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参照图1、图2和图3所示，本专利技术公开了一种惯性测量组件快速更换机构，包括上安装板1和下安装板2，所述的上安装板1上设置有至少4个圆形通孔以及对外安装螺纹接口，具有与接受套5对应的螺纹固定孔，通孔内固定安装有导向定位套4，通孔与导向定位套4为过盈配合，导向定位套4内活动安装有球锁轴3，球锁轴3与导向定位套4为间隙配合，球锁轴3下部外表面设置有弹簧丝圈沟槽，弹簧丝圈7套在弹簧丝圈沟槽内，所述的下安装板2上设置有与所述圆形通孔对应的圆形下沉孔，下沉孔和通孔的中心位置的精度达±0.005mm，下沉孔内固定安装有接受套5，其中接受套5设置有安装固定孔，所述的下安装板2的相应位置设置有安装孔，接受套5与下安装板2采用螺钉连接，球锁轴3穿过导向定位套4后伸入接受套5中底端部露出，接受套5底端设置具有与球锁轴3适配的锥形配合面及安装固定孔，所述的球锁轴3上沿轴线开有二级台阶孔，内径较小的上一级孔内设有内螺纹，内螺纹旋接有螺杆8，螺杆8顶端设置有内六方的锁紧孔，底端设置有倒角，内径较大的下一级孔内壁面均匀分布有位于接受套5和下安装板2内的多个安装孔，安装孔内设有标准钢球6，其中安装孔内的多个钢球6构成位于同一平面上的球层，所述的螺杆8与所述的球层之间还设置有顶出钢球，该钢球可以是与标准钢球6相同的钢球，也可以是其他规格钢球，螺杆8底端部可通过顶出钢球来挤压均匀分布的一层钢球6，使用时通过旋转螺杆8将标准钢球6挤出，受限于接收套5上的锥形配合面，使上安装板1与下安装板2锁紧，本专利技术球锁轴3、导向定位套4和接收套5三部分组成球锁快速装夹模块，类似传统的定位销与螺栓的组合，与之不同的是，其定位和锁紧同时完成，一步到位。使用时接收套5固定在调制轴法兰面上，导向定位套4嵌套在IMU基座板上，球锁3与接收套5紧固的同时与导向定位套4精确定位。本专利技术能实现惯性测量组件快速定位更换，定位与锁紧一步完成，保证在IMU组件出现不可修复故障时，在现场进行快速更换，而且保证更换后的导航信息(姿态、航向)能满足指标要求，重复定位精度保证在30秒以内。上述实施例仅例示性说明本专利技术的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种惯性测量组件快速更换机构，其特征在于：包括上安装板（1）和下安装板（2），所述的上安装板（1）上设置有若干圆形通孔，通孔内固定安装有导向定位套（4），导向定位套（4）内安装有球锁轴（3），所述的下安装板（2）上设置有与所述圆形通孔对应的圆形下沉孔，下沉孔内固定安装有接受套（5），所述的球锁轴（3）上沿轴线开有二级台阶孔，内径较小的上一级孔内设有螺杆（8），内径较大的下一级孔内壁面均匀分布有多个安装孔，安装孔内设有钢球（6）。

【技术特征摘要】
1.一种惯性测量组件快速更换机构，其特征在于：包括上安装板（1）和下安装板（2），所述的上安装板（1）上设置有若干圆形通孔，通孔内固定安装有导向定位套（4），导向定位套（4）内安装有球锁轴（3），所述的下安装板（2）上设置有与所述圆形通孔对应的圆形下沉孔，下沉孔内固定安装有接受套（5），所述的球锁轴（3）上沿轴线开有二级台阶孔，内径较小的上一级孔内设有螺杆（8），内径较大的下一级孔内壁面均匀分布有多个安装孔，安装孔内设有钢球（6）。2.根据权利要求1所述的一种惯性测量组件快速更换机构，其特征在于，所述安装孔内的多个钢球（6）构成同一平面上的球层，所述的螺杆（8）与所述的球层之间还设置有顶出钢球。3.根据权利要求1或2所述的一种惯性测量组件快速更换机构，其特征在于，所述的球锁轴（3）下部外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和平，陈冲，陈志凌，杨长保，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42