本发明专利技术公开了一种表层松土装置，包括机架、活动架、扎土刀及驱动装置，活动架活动连接在机架上并可相对于机架运动，活动架上通过枢轴铰接连接有安装扎土刀的刀座，刀座与活动架之间装有可使刀座偏离初始位置后复位的扭力元件，活动架与驱动装置传动连接。本发明专利技术的松土装置在松土过程中只需少数零件参与动作，可减少惯性，提高扎入和拔出的速度，使地表留下的穴口变小；扎土刀不需任何停顿就可回到初始位置，工作部件免遭冲击，可延长使用寿命、减少工作震动；本松土装置可向后运动，对土地边角区域进行松土。采用可伸缩传动连杆可避免扎土刀扎入时阻力过大而导致装置损坏。本松土装置具有结构简单，松土速度快、工作效率高、震动小的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种土壤耕作装置，特别是一种用于对土壤表面进行松土以改善排水透气性能的表层松土装置。该装置利用扎土刀扎入土壤表层，在土壤内部形成空穴，并在地表留下尽量小的穴口。这些空穴可以改善土壤的排水和通气性能，促进植被特别是草类的生长。
技术介绍
一份已公开的日本专利JP55089538揭露的松土装置具有平行四边形结构的支撑臂，它们的结构及配置类似望远镜结构，相互间分别以平行的弹簧连接，因此支撑臂根据不同大小的受力而使弹簧伸长或缩短，支撑臂可表现出不同的长度。支撑臂的一端铰接在机架上，另一端铰接在安装扎土刀的刀座上。曲柄驱动的传动连杆铰接在安装扎土刀的刀座上并随扎土刀一起上下运动。扎入土壤中时，扎土刀通过调节支撑臂的长度沿松土装置的前进方向在枢轴上转动。另一份已公开的欧洲专利EP0037595揭露的松土装置使用两条像平行四边形一样连接的支撑臂，一端作为旋轴支撑在刀座上机架上，另一端作为旋轴支撑在机架上。曲柄驱动的传动连杆铰接在刀座上，和扎土刀一起上下移动。两条支撑臂中的一条可调节长度并包含一个止动弹簧。只要扎土刀在土壤外面，支撑臂就会由于弹力依靠在止动弹簧上。当扎土刀进入土壤和松土装置向前移动时，扎土刀和刀座沿松土装置的前进方向在枢轴-->上转动，可调节长度的支撑臂克服土壤阻力而被拉长。现有的松土装置结构复杂，在扎入过程中需有许多机器零件一起移动。因此惯性相对较大，工作速度很受局限；另外一个问题，现有的松土装置的扎土刀或机器零件在含有大块石头的土壤中扎入时，可能因为扎土刀扎到石头之类的硬度较大的东西上而导致不能正常工作甚至损坏。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、工作效率高、工作速度快、震动小的土壤表层松土装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种表层松土装置，包括机架、活动架、扎土刀及驱动活动架运动的驱动装置，活动架活动连接在机架上并可相对于机架运动，活动架上通过枢轴铰接连接有安装所述扎土刀的刀座，刀座与活动架之间安装有可使刀座偏离初始位置后复位的扭力元件，活动架与驱动装置传动连接。一种表层松土装置，包括机架、活动架、扎土刀及驱动活动架动作的驱动装置，活动架活动连接在机架上并可相对于机架运动，活动架上通过枢轴铰接连接有安装所述扎土刀的刀座，刀座与活动架之间安装有可使刀座偏离初始位置后复位的扭力元件，驱动装置包括一可伸缩传动连杆，传动连杆包括上、下半杆，上、下半杆之间安装有弹性元件，下半杆与活动架铰接连接。本专利技术提供的一种松土装置，包括机架、上下运动的扎土刀及安装该扎土刀的刀座、活动架。刀座安装于活动架的枢轴上，活动架可通过驱动装置带动其上下运动。在刀座和活动架之间安装有与枢轴同轴的扭力元件。-->松土装置向前运动过程中，当扎土刀扎入土壤后受到阻力，扎土刀与刀座就绕枢轴相对于活动架转动；当扎土刀从土壤中拔出后，扎土刀所受阻力消失，此时扭力元件的回复转矩使刀座和扎土刀回到初始位置。扭力元件可以由一个弹性体组成，例如橡胶弹簧、螺旋状或圈状的扭簧或金属扭簧，扭力元件最好是由金属件和橡胶弹性材料组合而成。使用橡胶弹性材料或金属、橡胶组合成的扭力元件时，还有另一个好处，就是可减少传到整个松土装置和牵引机上的振动。因此，操作松土装置的人所受到的振动将大幅减少。这个专利技术的另一个实施例是，支撑刀座的活动架通过导轨活动连接在机架上。导轨可以是直的或者将上边一段制作成弧形，如采用上端带弧形的导轨还可减少曲柄驱动时活动架在导轨上的作用力。导轨的角度在前进方向上的竖直平面内可通过机架分别调整或者统一调整，以此调整扎土刀扎入土壤的角度。这个比现有技术优越的地方是当活动架及配合的导轨调整时，不需使用挡块之类的构件就能全面调整扎入角度。作为技术的进一步改进，多个扎土刀并行排列安装在松土装置上，并以存在一相位差的形式安装。还有，这些扎土刀可以在前进方向上至少排列成两排，每排上均安装有独立的扎土刀并由同一个曲柄驱动，然后在使用过程中曲柄转动的每个周期中两排扎土刀交替动作。曲柄驱动速度与松土装置的前进速度同步，由于两排扎土刀运动时存在相位差，所以可使后排上的扎土刀扎入时形成的空穴位于前排扎土刀扎入时已形成的空穴前方。-->由于有连续的多排扎土刀，松土装置的工作速度可以得到提高。本专利技术的松土装置还可以在机架上安装挡块来分别调整或者统一调整，从而限制扎土刀的回复运动来改变扎入角度。本专利技术另一个实施例，活动架可以是铰接在机架上的摆动臂。在这种情况下，刀座上铰接有连接杆，机架上设有可调限位挡块，扎土刀扎入土壤前，连接杆的末端直接抵接在可调限位挡块上，连接杆上远离刀座的一端上铰接有摆动块，摆动块另一端铰接至摆动臂枢轴。在专利技术的另一个实施例中，活动架由上、下架两部分组成，这两部分均安装于同一导轨上。活动架的上部和下部之间安装有压簧，压簧可用于当扎土刀扎入时遇到异常如阻力很大时产生变形对扎土刀进行缓冲以保护扎土刀及松土装置。这根弹簧必须足够的刚性，只在受到一定的力时才变形。在正常的土壤条件下，因为压缩弹簧的弹力比通常扎土所需的阻力大，扎土刀可以顺利进行扎入土壤的运作。当扎土刀刺到石头等硬物时，压簧可以变形对扎土刀进行缓冲，所以本松土装置适用于含有石头或沙砾的土壤，这是一个优点。现有的松土装置的扎土刀或零件可能因撞到石头之类的硬物而损坏。本专利技术的松土装置同样适用于雪层表面下经常会有岩石的滑雪斜坡中。本专利技术的进一步改进，活动架和刀座的上下移行的幅度是可调整的。通过调节曲柄销与曲柄机轴的距离，来调节活动架上下移行的幅度。曲柄上设有长孔，曲柄销可以在长孔里进行调节以获得不同的曲柄长度，调节完成后可以在相应位置锁紧。改变活动架和刀座的上下移行幅度的比较好的方式是通过改变机轴与-->活动架的距离来实现，水平调整活动架的位置来达到改变幅度的目的。这个水平距离可以根据并排安装在一起的扎土刀来分别或统一调整。如果扎入土壤的深度需要改变时，无须更换或重新安装工具就可实现。本专利技术的另一个实施例中，传统连杆设置成可伸缩的形式。在正常的土壤抵抗力下，扎土刀有少许变形是正常的。如果土地抵抗力比正常的要大得多，例如碰到有石头的底土时，扎土刀即可能缩回。进一步，本专利技术的一种表层松土装置，包括机架、带传动连杆的驱动装置、能被传动连杆驱动其上下移动的活动架及安装在活动架上的刀座和扎土刀，传动连杆包括相互组合且相对伸缩的上、下半杆。刀座铰接连接于活动架枢轴，活动架通过传动连杆驱动其上下运动，扎土刀扎入土壤后随着松土装置前行，刀座可在枢轴上转动。传动连杆受力而压缩，在通常的土壤抵抗力下至少一个扎土刀扎入土壤，土壤阻力比通常的要大得多时，传动连杆和扎土刀即可缩回。在后两个实施例中，螺旋状或者圈状的压缩弹性元件产生弹力。然而，较优的实施方式是：弹性元件可以是一个橡胶弹性体，橡胶弹性体与金属构件的组合体，或是外面覆盖有弹性体的压簧。弹性元件可以是一个气动、液动或者磁电的压簧或扭簧。本专利技术的另一个实施例，扭力元件包括两个异极相互靠近的内、外磁性体。内、外磁性体分别安装在枢轴和刀座上，当刀座位置偏离初始位置时，内、外磁性体就会产生一回复力矩，当外部扭力撤销时，扎土刀即回到初始位置。当松土装置前进且扎土刀扎入土壤中时，扎土刀及刀座相对于活动架-->转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种表层松土装置，包括机架（２３）、活动架（４）、扎土刀（３）及驱动活动架（４）运动的驱动装置（１７），其特征在于：活动架（４）活动连接在机架（２３）上并可相对于机架（２３）运动，活动架（４）上通过枢轴（４０）铰接连接有安装所述扎土刀（３）的刀座（２），刀座（２）与活动架（４）之间安装有可使刀座（２）偏离初始位置后复位的扭力元件（１），活动架（４）与驱动装置（１７）传动连接。
【技术特征摘要】
EP 2007-3-6 EP07103568.7;EP 2007-4-24 EP07106825.81.一种表层松土装置，包括机架(23)、活动架(4)、扎土刀(3)及驱动活动架(4)运动的驱动装置(17)，其特征在于：活动架(4)活动连接在机架(23)上并可相对于机架(23)运动，活动架(4)上通过枢轴(40)铰接连接有安装所述扎土刀(3)的刀座(2)，刀座(2)与活动架(4)之间安装有可使刀座(2)偏离初始位置后复位的扭力元件(1)，活动架(4)与驱动装置(17)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种表层松土装置，其特征在于：所述扭力元件(1)包括一橡胶弹性体或内部构建有金属筋的橡胶弹性体，扭力元件(1)一端刚性连接至活动架(4)上，另一端活动连接至刀座(2)上。3.根据权利要求1所述的一种表层松土装置，其特征在于：所述扭力元件(1)为圈形或螺旋形金属扭力弹簧(1c)。4.根据权利要求3所述的一种表层松土装置，其特征在于：所述属扭力弹簧(1c)的外部包覆有弹性体层。5.根据权利要求1所述的一种表层松土装置，其特征在于：机架(23)上安装有导轨(11)，活动架(4)滑动连接在导轨(11)中。6.根据权利要求5所述的一种表层松土装置，其特征在于：导轨(11)相对于机架(23)的位置可在竖直平面内沿机架(23)前进方向前后调整。7.根据权利要求6所述的一种表层松土装置，其特征在于：所述导轨(11)为一可在机架(23)上移动调整并定位的直导轨。8.根据权利要求1所述的一种表层松土装置，其特征在于：机架(23)上连接有两前后布置的相互独立的活动架(4)，两活动架上分别安装有刀座(2)及扎土刀(3)形成前、后扎土臂(18、19)。9.根据权利要求1所述的一种表层松土装置，其特征在于：所述活动架(4)为一通过铰接轴(22)铰接连接在机架(23)上的摆动臂，枢轴(40)设置于摆动臂的后端。10.根据以上任一权利要求所述的一种表层松土装置，其特征在于：所述表层松土装置包括多个扎土刀(3)，所述各扎土刀(3)并排定位安装。11.根据权利要求10所述的一种表层松土装置，其特征在于：所述多个扎土刀(3)以相位偏差的形式与驱动装置(17)传动连接。12.根据权利要求9所述的一种表层松土装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：科尼硫斯赫曼纳斯玛利亚德伯里，
申请(专利权)人：里德信贸易开发公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]
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