控制装置(70)控制内燃机(10)的运转状态，具备：燃料喷射指令单元(75)，其对燃料喷射阀(29)指示燃料的喷射时期以及喷射量；点火指令单元(76)，其在规定的时期对火花塞(34)指示点火；转速检测单元(77)，其检测所述内燃机的转速；以及启动控制单元(78)，其执行探索所述内燃机启动时的实际温度的实际温度探索处理。实际温度探索处理一边依次改变所述内燃机的假想温度，一边计算与该假想温度对应的燃料喷射量，通过根据所述内燃机的转速反复至少在判断所述内燃机的启动之前，进行对所述燃料喷射指令机构发出要求，以便以该燃料喷射量进行燃料喷射，并且对所述点火指令机构发出要求，以便在规定的时期进行点火这一系列的试行操作，由此探索所述内燃机启动时的实际温度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种内燃机的控制装置，特别是涉及能够推断内燃机的温度的控制装置。
技术介绍
以往，鉴于内燃机的温度对内燃机的燃烧状态造成的影响较大，根据内燃机的温度实施燃料喷射控制等内燃机的各种控制。例如，日本特开2003 - 113731号公报公开了一种内燃机用控制装置，该内燃机用控制装置设置检测与内燃机的温度相关的内燃机的冷却水温的温度传感器，根据基于该温度传感器的冷却水温的检测值来控制燃料的喷射。但是，若设置检测内燃机的实际温度的温度传感器，担心除了温度传感器自身之外还需要布线用的线材等部件、追加用于安装温度传感器的加工工序而导致制造成本。在这一点，本申请人开发了无需使用检测内燃机的实际温度的温度传感器即可推断内燃机的实际温度的控制装置，作为日本特愿2013 — 85537通过本申请进行了在先申请。该在先申请的特征在于，作为搭载于内燃机的功能部件，例如检测曲轴位置传感器的线圈的电阻值，根据检测到的线圈电阻值来推断内燃机的实际温度。并且，在内燃机启动时，根据该推断温度喷射与内燃机温度相应的最佳燃料喷射量，由此良好地启动内燃机。然而，对于在先申请的温度推断的结构，因各部分的热容量差的不同，在内燃机停止后，在获得内燃机的实际温度与推断温度的关联之前需要规定时间。另一方面，在使内燃机停止后未经过充分时间时而再次启动的情况下，存在因温度校正值的精度不足、外部干扰的影响而导致推断温度与内燃机的实际温度的误差增大的可能性。于是，在喷射根据误差大的推断温度决定的燃料喷射量时，空燃比过浓或者过淡，担心导致启动不良、驱动能力降低等性能降低。这样，在通过温度推断机构推断内燃机的实际温度的控制装置中，因推断温度的误差而导致的启动性的恶化等成为新的课题。
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种内燃机的控制装置，该内燃机的控制装置无需设置检测内燃机的实际温度的温度传感器，就能够使内燃机良好地启动，并且探索内燃机启动时的实际温度。用于解决课题的手段本专利技术的内燃机的控制装置具备燃料喷射指令机构、点火指令机构、转速检测机构以及启动控制机构。燃料喷射指令机构对燃料喷射阀指示燃料的喷射时期以及喷射量。点火指令机构在规定的时期对火花塞指示点火。转速检测机构检测内燃机的转速。启动控制机构在内燃机启动时执行“实际温度探索处理”。该实际温度探索处理指的是，通过根据内燃机的转速至少在判断内燃机的启动之前，反复进行一系列的试行操作，由此探索内燃机启动时的实际温度，该一系列的试行操作是“一边依次改变内燃机的假想温度，一边计算与该假想温度对应的燃料喷射量，对燃料喷射指令机构发出要求，以便以该燃料喷射量进行燃料喷射，并且对点火指令机构发出要求，以便在规定的时期进行点火”。这里，“内燃机启动时”指的是，从自停止状态开始旋转时到认为旋转已稳定的“确定启动转速”的期间。该实际温度探索处理具体而言通过“喷射量变更模式”或者“校正系数变更模式”执行。在喷射量变更模式中，参照规定了内燃机的实际温度与内燃机能够启动的最佳燃料喷射量的关系的第一温度特性映射，以与假想温度对应的最佳燃料喷射量的映射值反复进行试行操作。在校正系数变更模式中，参照规定了内燃机的实际温度与“燃料喷射量=基本喷射量X校正系数”的计算式中的校正系数的关系的第二温度特性映射，以根据与假想温度对应的校正系数的映射值计算出的燃料喷射量反复进行试行操作。启动控制机构也可以在内燃机的转速小于规定的切换转速时应用喷射量变更模式，在内燃机的转速超过切换旋转时应用校正系数变更模式。切换转速例如能够设定为，与能够视作内燃机“基本启动”、且比所述的“确定启动转速”的值小的“暂定启动转速”相当。根据本专利技术，在内燃机启动时执行实际温度探索处理，在该实际温度探索处理中反复执行以下程序:控制装置的启动控制机构假定假想温度，参照温度特性映射，以与假想温度对应的最佳燃料喷射量、或者根据与假想温度对应的校正系数计算出的燃料喷射量进行燃料喷射，确认能否启动。由此，无需设置检测内燃机温度的温度传感器，就能够使内燃机良好地启动，并且探索启动时的内燃机温度。因此，内燃机的构造变简单，能够减少制造成本。另外，由于不依赖于温度推断机构所得到的推断温度，通过反复试行燃料喷射而使内燃机启动，因此，在推断温度与实际温度的误差大的情况下也能够避免启动不良。启动控制机构优选的是，在实际温度探索处理中，使假想温度从高温侧朝向低温侦牝以一定温度保持规定期间并且阶段性降低。或者，启动控制机构的特征在于，在实际温度探索处理中使假想温度从高温侧朝向低温侧降低，并且在降低中途至少包括一次以上使假想温度暂时上升的返回阶段。温度特性映射中的内燃机温度与最佳燃料喷射量或者校正系数的关系是，内燃机温度越高，最佳燃料喷射量越少。另外，最佳燃料喷射量或者校正系数相对于内燃机温度的倾斜度越靠低温侧越大，越靠高温侧越小。因此，若将假想温度设定为比实际温度低，则相对于最佳燃料喷射量喷射过量的燃料，担心燃料过多所导致的所谓“火花塞起雾现象”引起的失火。因此，通过使假想温度从高温侧朝向低温侧逐渐降低，使燃料喷射量逐渐增加，由此能够抑制“起雾现象”的产生，防止启动不良。另外，若使假想温度在从高温侧向低温侧降低时无级徐变，则担心不知晓在哪个温度时能够启动。另外，也担心实际温度的探索所需要的时间增长。因此，通过将假想温度以一定温度保持规定期间并且使假想温度阶段性降低，能够提高内燃机启动时的实际温度的探索精度，另外，能够缩短探索时间。在这种情况下，优选在将假想温度以一定温度保持规定期间的过程中，执行规定的试行次数的燃料喷射以及点火。此外，在启动时，由于燃烧室附近未被充分暖机，因此喷射出的燃料不能充分气化，一般而言燃烧不稳定。因此，存在难以仅通过规定期间判断能否启动的情况。因此，使假想温度有时返回高温侧，一边再确认能否启动一边探索能够启动的温度是有效的。由此，无论原本能否启动，都能够尽可能避免判断为无法启动的错误。此外，在本专利技术中，具备根据与内燃机的实际温度相关的物理量的检测值计算内燃机的推断温度的温度推断机构，启动控制机构也可以根据由温度推断机构计算的推断温度设定实际温度探索处理开始时的假想温度的初始值。例如在从内燃机停止经过足够时间后进行再次启动时等，存在因状况不同而推断温度与内燃机的实际温度非常相关的情况。另外，假设即便存在误差，推断温度也成为与实际温度相关的大体基准。因此，在开始进行实际温度探索处理时，通过将基于推断温度得到的温度设定为假想温度的初始值，从更接近实际温度的温度开始进行处理的可能性增高。因此，能够减少启动之前的试行错误的次数，能够以更短的时间使内燃机启动。然而，由于使假想温度从高温侧向低温侧降低并探索实际温度，因此存在以假想温度比实际温度高的“稀薄状态”启动的情况。于是，在从实际温度探索处理开始到曲轴旋转规定次数的判断期间中，内燃机的转速达到规定值。因此，在这种情况下，优选的是，启动控制机构在实际温度探索处理结束并从启动时向启动后转变的阶段中，将实际温度探索处理结束时的假想温度校正为低温侧。【附图说明】图1是本专利技术的第一实施方式的内燃机的整体结构图。图2是示出控制装置中的温度推断机构的结构的电结构图。图3是示出在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种内燃机的控制装置，其是控制内燃机(10)的运转状态的控制装置(70)，其特征在于，该控制装置(70)具备：燃料喷射指令机构(75)，其对燃料喷射阀(29)指示燃料的喷射时期以及喷射量；点火指令机构(76)，其在规定时期对火花塞(34)指示点火；转速检测机构(77)，其检测所述内燃机的转速；以及启动控制机构(78)，其执行探索所述内燃机启动时的实际温度的实际温度探索处理；在实际温度探索处理中，通过根据所述内燃机的转速至少在判断所述内燃机的启动之前，反复进行一系列的试行操作，由此探索所述内燃机启动时的实际温度，该一系列的试行操作是：一边依次改变所述内燃机的假想温度，一边计算与该假想温度对应的燃料喷射量，对所述燃料喷射指令机构发出要求，以便以该燃料喷射量进行燃料喷射，并且对所述点火指令机构发出要求，以便在规定的时期进行点火。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田哲，小薮忠胜，川井隆之，后藤晃一，寺田金千代，山浦敏昭，市川泰久，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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