一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法技术

本发明专利技术公开了一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和带有扭簧的避让杆，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，在连接臂上还固接有行程换向阀，在连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，行程换向阀与避障液压缸连接，在避让杆上设置有驱动导杆；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后通过扭簧让避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆来控制行程换向阀的动作，从而控制避障液压缸动作带动松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了避让作业以及正常作业。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法
本专利技术涉及一种松、培土作业头及作业方法，尤其涉及一种既能在无地面障碍物时正常作业又能在遇到地面障碍物时自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法。
技术介绍
在利用松、培土设备进行作业时，通常是采取直线式的行进方式。在行进的过程中，松、培土设备的刀片经常会遇到地面上的一些硬质障碍物，现有的松、培土设备是无法自动避让这些地面障碍物的，当松、培土设备的刀片与地面障碍物相碰撞后，地面障碍物会使得松、培土设备刀片的转动受到阻碍甚至是逼停松、培土设备刀片的转动，影响了正常的松、培土作业；当地面障碍物阻碍松、培土设备刀片的转动甚至是逼停松、培土设备刀片的转动后，需要先中断正常的松、培土工作，待人工控制松、培土设备绕过地面障碍物后，再继续进行松、培土作业。但是这样操作，就会打断松、培土作业的连续性，增加了松、培土作业的时间，降低了松、培土作业的效率。公开号为CN103202116A，公开日为2013年7月17日的中国专利技术专利公开了一种松土机，其特征在于它包含机架、手把、刹车、开关、工具盒、电机、上挡板、前轮、前挡板和刀爪；两个手把设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头，其特征在于：包括设置在车体底盘上的连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和铰接在连接臂上的带有扭簧的避让杆，在所述作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，驱动马达用于给松土机构和培土机构提供转动动力，在所述连接臂上还固接有行程换向阀，在所述连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，在避障液压缸的活塞杆带动下，作业头基座能以其与连接臂的铰接点为圆心在水平方向上来、回转动，行程换向阀的控制油口与避障液压缸的油口连接，在避让杆上还设置有驱动导杆；避让杆位于松土机构、培土机构和行程换向阀的前方位置从而使得当遇到地面障碍物时，避让杆能先于松土机构、培土机构和...

【技术特征摘要】
1.一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头，其特征在于：包括设置在车体底盘上的连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和铰接在连接臂上的带有扭簧的避让杆，在所述作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，驱动马达用于给松土机构和培土机构提供转动动力，在所述连接臂上还固接有行程换向阀，在所述连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，在避障液压缸的活塞杆带动下，作业头基座能以其与连接臂的铰接点为圆心在水平方向上来、回转动，行程换向阀的控制油口与避障液压缸的油口连接，在避让杆上还设置有驱动导杆；避让杆位于松土机构、培土机构和行程换向阀的前方位置从而使得当遇到地面障碍物时，避让杆能先于松土机构、培土机构和行程换向阀与地面障碍物相接触；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后在扭簧的回复力作用下避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆能压紧行程换向阀的滚轮或松开对行程换向阀的滚轮的压紧来控制行程换向阀的动作，通过行程换向阀的动作控制避障液压缸动作，通过避障液压缸动作带动作业头基座上的松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了松土机构和培土机构在遇到地面障碍物时能自动避让地面障碍物的避让作业以及松土机构和培土机构的正常作业。2.根据权利要求1所述的松、培土作业头，其特征在于：所述连接臂包括设置在车体底盘上的支撑臂和与所述支撑臂铰接的直臂，在所述支撑臂和直臂之间还设置有收折液压缸，在收折液压缸的活塞杆带动下，直臂能以其与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下来回转动；作业头基座和带有扭簧的避让杆均铰接在直臂上，行程换向阀也固接在直臂上。3.根据权利要求2所述的松、培土作业头，其特征在于：在直臂上设置有避让杆铰接座，避让杆的一端铰接在避让杆铰接座上，扭簧设置在避让杆的一端与避让杆铰接座之间；驱动导杆设置在避让杆上且靠近避让杆与避让杆铰接座的铰接点处，在直臂上还设置有导向座，驱动导杆的一端设置在避让杆上，其另外一端穿过导向座与行程换向阀的滚轮相接触。4.根据权利要求3所述的松、培土作业头，其特征在于：与行程换向阀的滚轮相接触的驱动导杆另外一端设置为斜面，通过驱动导杆另外一端的斜面与行程换向阀的滚轮相接触。5.根据权利要求3所述的松、培土作业头，其特征在于：所述避让杆的一端为直管，其另外一端为斜管。6.根据权利要求3所述的松、培土作业头，其特征在于：在所述避让杆的一端上还套接有套筒，在所述套筒上固接有套筒连接杆；通过将套筒连接杆插入与避让杆铰接座中且将套筒连接杆与避让杆铰接座铰接，从而将避让杆的一端铰接在避让杆铰接座上；所述扭簧设置在避让杆铰接座与套筒之间。7.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的松、培土作业头，其特征在于：在所述驱动马达的输出轴上设置有链轮一和链轮二，在松土机构的动力输入轴上和培土机构的动力输入轴上均设置有动力输入链轮，将链轮一和松土机构动力输入轴上的动力输入链轮通过链条一传动连接以及将链轮二和培土机构动力输入轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立君，高自成，阳涵疆，祝强，李翔宇，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43