多螺母同步压铆机构制造技术

一种多螺母同步压铆机构,其特征在于：包括压铆部、螺母输送部和控制部；所述压铆部设有压力机、上模和下模，所述螺母输送部包括一个振动料斗螺母送料槽、并置的数个螺母推送机构及并置的数个螺母分送槽，所述螺母推送机构包括滑槽、U型滑块、推杆、第一气缸、第二气缸、第一电磁阀、第二电磁阀，所述控制部将检测到的信号，传至PLC,再由PLC输出至第一电磁阀、第二电磁阀和升降电磁阀,由此同步控制数个螺母推送机构的推送动作及压力机的升降动作，完成连续循环的压铆动作。本发明专利技术装置以气动方式工作，实现了多个螺母同步分送上件到位和同步压铆，简化了工序，节省了加工时间，保障了工件压铆装配的精度。

【技术实现步骤摘要】
多螺母同步压铆机构
本专利技术涉及一种压铆加工设备，尤其是一种适用于在板冲件上可同步压铆装配多个同规格螺母的自动化压铆设备。
技术介绍
在机械制造尤其是汽车零部件制造中，大量使用在板冲件上压铆装配螺母的结构形式，压铆过程中涉及螺母在专用夹具上的上件及定位。在需要对一个冲压零件上有多个相同规格螺母进行压铆时，现有技术是单螺母逐个压装，具体技术方案是：采用振动料斗自动将螺母排序，然后逐个螺母上件定位，多个螺母的压铆需要分成多个工序分别完成，其缺点是上料速度慢，压铆后各个螺母间的位置尺寸精度差，加工时间长，成本高。生产上需要一种能将多个同规格螺母同步上件完成压铆,并可连续作业的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于提供一种多螺母同步压铆机构，其加工快捷，成本低，装配精度高。本专利技术采用如下技术方案，包括压铆部、螺母输送部和控制部；所述压铆部设于第一机座上，压铆部设有带升降制动器和升降电磁阀的压力机、可同步压铆多个螺母的上模和下模；所述螺母输送部包括第二机座、一个振动料斗螺母送料槽、并置的数个螺母推送机构及并置的数个螺母分送槽，所述螺母推送机构与螺母分送槽的设置数量相等，所述螺母推送机构与螺母分送槽相配合，所述一个振动料斗螺母送料槽与数个螺母分送槽分别交叉并连通，交叉处设有交叉槽口；所述螺母推送机构包括滑槽、U型滑块、推杆、第一气缸、第二气缸、第一电磁阀、第二电磁阀，所述滑槽固定于第二机座上，所述U型滑块与滑槽相匹配，U型滑块设有开口端和尾端，所述推杆设有推头部和后端部，推杆的中部铰接于U型滑块的开口端，所述推头部设有可搭接输送至所述交叉槽口的螺母的接口，所述第一气缸固定于U型滑块的尾端上部，第一气缸的推头一联接于所述后端部，所述推头一可控制推杆作杠杆运动，所述第二气缸固定于第二机座上，所述第二气缸的推头二联接于所述尾端，第一电磁阀控制第一气缸的动作，第二电磁阀控制第二气缸的动作；所述控制部通过传感器检测螺母输送是否到位的信号，信号传至PLC,再由PLC输出信号至第一电磁阀、第二电磁阀和升降电磁阀,由此同步控制数个螺母推送机构的推送动作及压力机的升降动作，完成连续循环的压铆动作。其工作原理是：在控制部的作用下,压铆部与螺母输送部协同配合工作,实现了相同规格的多个螺母在振动料斗螺母送料槽内排成一列,然后在交叉槽口处由螺母推送机构作用，分流至多个并置的螺母分送槽,再分送至多螺母压铆夹具的定位位置，最后由压铆部完成压铆。螺母推送机构工作原理：U型滑块可沿滑槽来回滑动，其滑动距离和运行节奏由第二电磁阀控制第二气缸动作完成，其控制信号由PLC实现传递；U型滑块滑动同时，带动推杆运动(推出或回缩)，推头部通过接口可将交叉槽口处的一个螺母推送至螺母分送槽指定位置，在推出与回缩这一个循环的时间内，第一电磁阀控制第一气缸的动作，所述推头一下压所述后端部，推杆作杠杆运动，推头部向上翘起，然后随推杆回缩至交叉槽口的指定位置，接口在交叉槽口处与下一个螺母搭接,完成一个循环。螺母推送机构每推走一个螺母,振动料斗螺母送料槽马上推送一个螺母填补空缺。在这一循环过程中，一个螺母被送至压铆部的上模和下模之间，PLC将信号传给升降电磁阀，升降电磁阀控制压力机工作从而完成一次压铆，其运行与螺母推送机构的运行相衔接,且节奏同步。并置的数个螺母推送机构和相等数量的螺母分送槽，与可同步压铆多个螺母的上模和下模相适配，受PLC信号指挥，压铆部和螺母输送部相互衔接，按相同节奏同步运行，压力机的一次下压动作，即可完成数个螺母的压铆。一种改进是，所述第二气缸的推头二通过浮动接头联接于所述尾端。另一种改进是，所述第一气缸是薄型气缸。还有一种改进是，所述螺母推送机构的设置数量为2或3或4或5或6个。本专利技术优点：本专利技术装置以气动方式工作，实现了多个螺母同步分送上件到位和同步压铆，简化了工序，节省了加工时间，保障了工件压铆装配的精度。附图说明图1是本专利技术的结构原理示意图。图2是图1的俯视示意图。图3是螺母推送机构动作图(第一个螺母送到位)。图4是螺母推送机构动作图(第一气缸推出,推头部抬起)。图5是螺母推送机构动作图(第二气缸退回原位,第二个螺母位于接口以下)。图6是螺母推送机构动作图(第一气缸退回,推头部下降,接口搭接第二个螺母)。图7是螺母推送机构动作图(第二气缸推出,第二个螺母被推送)。图8是本专利技术的控制流程图。图中：压铆部1,螺母输送部2,第一机座3，上模4,下模5,第二机座6、振动料斗螺母送料槽7、螺母推送机构8,螺母分送槽9,交叉槽口10,滑槽11，U型滑块12，推杆13，第一气缸14，第二气缸15，后端部16，推头一17，推头二18,开口端19,尾端20，接口21，推头部22,浮动接头23,压铆产品24。具体实施方式如图1至图8所示，本专利技术一种实施例包括压铆部1、螺母输送部2和控制部；所述压铆部1设于第一机座3上，压铆部1设有带升降制动器和升降电磁阀的压力机、可同步压铆多个螺母的上模4和下模5；所述螺母输送部2包括第二机座6、一个振动料斗螺母送料槽7、并置的数个螺母推送机构8(如图所示实施例为4个)及并置的数个螺母分送槽9(如图所示实施例为4个)，所述螺母推送机构8与螺母分送槽9的设置数量相等，所述螺母推送机构8与螺母分送槽9相配合，所述一个振动料斗螺母送料槽7与数个螺母分送槽9分别交叉并连通，交叉处设有交叉槽口10；所述螺母推送机构8包括滑槽11、U型滑块12、推杆13、第一气缸14、第二气缸15、第一电磁阀、第二电磁阀，所述滑槽11固定于第二机座6上，所述U型滑块12与滑槽11相匹配，U型滑块12设有开口端19和尾端20，所述推杆13设有推头部22和后端部16，推杆13的中部铰接于U型滑块12的开口端19，所述推头部22设有可搭接输送至所述交叉槽口10的螺母的接口21，所述第一气缸14固定于U型滑块12的尾端20上部，第一气缸14的推头一17联接于所述后端部16，所述推头一17可控制推杆13作杠杆运动，所述第二气缸15固定于第二机座6上，所述第二气缸6的推头二18联接于所述尾端20，第一电磁阀控制第一气缸14的动作，第二电磁阀控制第二气缸15的动作；所述控制部通过传感器检测螺母输送是否到位的信号，信号传至PLC,再由PLC输出信号至第一电磁阀、第二电磁阀和升降电磁阀,由此同步控制数个螺母推送机构8的推送动作及压力机的升降动作，完成连续循环的压铆动作。其工作原理是：在控制部的作用下,压铆部1与螺母输送部2协同配合工作,实现了相同规格的多个螺母在振动料斗螺母送料槽7内排成一列,然后在交叉槽口10处由螺母推送机构8作用，分流至多个并置的螺母分送槽9,再分送至多螺母压铆夹具的定位位置，最后由压铆部1完成压铆。螺母推送机构8的工作原理：U型滑块12可沿滑槽11来回滑动，其滑动距离和运行节奏由第二电磁阀控制第二气缸15动作完成，其控制信号由PLC实现传递；U型滑块12滑动同时，带动推杆13运动(推出或回缩)，推头部22通过接口21可将交叉槽口10处的一个螺母推送至螺母分送槽9指定位置，在推出与回缩这一个循环的时间内，第一电磁阀控制第一气缸14的动作，所述推头一17下压所述后端部16，推杆13作杠杆运动，推头部22向上翘起，然后随推杆13回缩至交叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多螺母同步压铆机构, 其特征在于：1)包括压铆部、螺母输送部和控制部；2)所述压铆部设于第一机座上，压铆部设有带升降制动器和升降电磁阀的压力机、可同步压铆多个螺母的上模和下模；3)所述螺母输送部包括第二机座、一个振动料斗螺母送料槽、并置的数个螺母推送机构及并置的数个螺母分送槽，所述螺母推送机构与螺母分送槽的设置数量相等，所述螺母推送机构与螺母分送槽相配合，所述一个振动料斗螺母送料槽与数个螺母分送槽分别交叉并连通，交叉处设有交叉槽口；所述螺母推送机构包括滑槽、U型滑块、推杆、第一气缸、第二气缸、第一电磁阀、第二电磁阀，所述滑槽固定于第二机座上，所述U型滑块与滑槽相匹配，U型滑块设有开口端和尾端，所述推杆设有推头部和后端部，推杆的中部铰接于U型滑块的开口端，所述推头部设有可搭接输送至所述交叉槽口的螺母的接口，所述第一气缸固定于U型滑块的尾端上部，第一气缸的推头一联接于所述后端部，所述推头一可控制推杆作杠杆运动，所述第二气缸固定于第二机座上，所述第二气缸的推头二联接于所述尾端，第一电磁阀控制第一气缸的动作，第二电磁阀控制第二气缸的动作；4)所述控制部通过传感器检测螺母输送是否到位的信号，信号传至PLC,再由PLC输出信号至第一电磁阀、第二电磁阀和升降电磁阀,由此同步控制数个螺母推送机构的推送动作及压力机的升降动作，完成连续循环的压铆动作。...

【技术特征摘要】
1.一种多螺母同步压铆机构,其特征在于：1)包括压铆部、螺母输送部和控制部；2)所述压铆部设于第一机座上，压铆部设有带升降制动器和升降电磁阀的压力机、可同步压铆多个螺母的上模和下模；3)所述螺母输送部包括第二机座、一个振动料斗螺母送料槽、并置的数个螺母推送机构及并置的数个螺母分送槽，所述螺母推送机构与螺母分送槽的设置数量相等，所述螺母推送机构与螺母分送槽相配合，所述一个振动料斗螺母送料槽与数个螺母分送槽分别交叉并连通，交叉处设有交叉槽口；所述螺母推送机构包括滑槽、U型滑块、推杆、第一气缸、第二气缸、第一电磁阀、第二电磁阀，所述滑槽固定于第二机座上，所述U型滑块与滑槽相匹配，U型滑块设有开口端和尾端，所述推杆设有推头部和后端部，推杆的中部铰接于U型滑块的开口端，所述推头部设有可搭接输送至所述交叉槽口的螺母的接口，所述第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智中，吴腾，白小康，吴丙乾，何奎，
申请(专利权)人：零八一电子集团四川天源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51