本发明专利技术涉及一种气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置。本发明专利技术中无杆气缸放在桌子中心，桌子下放置气体压缩机和气源，无杆气缸上固定有工件的工装，工装上固定有用于工件被清洗时固定工件用的小型气缸和工件被清洗结束后推动它进入下料架的小型气缸，工件在运动过程中用直型刀片与弧形刀片完成对链锯导板凹槽的清洗，再利用装在刀片上的角度传感器测出刀片工作时的旋转角度，分辨出合格件与不合格件，并在下料时按照工件的合格性分开下料。本发明专利技术能够自动清理链锯导板凹槽污垢，节省了大量的人力和财力，不仅如此，其工作效率在原来的基础上也有明显的提高。
【技术实现步骤摘要】
气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置
本专利技术涉及一种清理及检测装置，尤其涉及一种自动清理链锯导板凹槽污垢及检测槽宽下限值的装置。
技术介绍
链锯导板是链锯的核心零部件之一，除了要求良好的加工工艺外，其与链条的配合也对链锯的效率与安全性能有着重要的影响。链锯导板在被加工完之后，导板凹槽内的油污、铁屑、灰尘等污垢不易被清除，凹槽的宽度也有待检验，而这些因素对导板与锯链的配合影响甚大。因此，在装配前要对导板凹槽进行去污并对其槽宽合格性进行检验以保证装配完后链锯能够被安全使用。传统清理链锯导板凹槽污垢和判断槽宽下限值合格性的办法是完全靠人工完成的，即让工人用一片比凹槽宽度略小的刀片刮掉污垢，并同时对凹槽宽度进行检测，若在去污过程中刀片出现卡滞现象，则认为凹槽在此处的宽度偏小，判断此导板为不合格件。这种办法对企业和工人而言不仅劳神费力，而且效率很低、经济性差，并不适应目前机器换人、提高劳动效率、减轻工人劳动负担的发展趋势。因此，设计一种能自动清理链锯导板凹槽污垢并同时检测导板槽宽合格性的装置尤为重要。
技术实现思路
针对应用领域的需求和
技术介绍
的不足，本专利技术的目的在于提供一种能自动清理链锯导板凹槽污垢并同时判断导板槽宽下限值合格性的装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术主要包括第一气缸、工装、第二气缸、第三气缸、第四气缸、固定架、下料架、直型刀架、弧形刀架、直型刀片、弧形刀片和角度传感器。所述的第一气缸上固定有工装，工装用来放置待处理的链锯导板；工装上固定有固定架，固定架呈“Z”字形，上端固定有第二气缸、第三气缸，第二气缸、第三气缸用于固定被清洗的链锯导板，中间段用来固定工件清洗完成后用来将其推入下料架的第四气缸。所述的直型刀架有一对，对称设置在清洗区的前端，直型刀片固定在直型刀架上，所述的弧形刀架也有一对，分别设置在清洗区的中后端，弧形刀片固定在弧形刀架上，两类刀架均固定在安置块上，刀片可通过旋转来适应工件不规则边缘，在每个刀架上均安装有用来测量刀片的旋转角度的角度传感器。所述的下料架位于第一气缸的末端，包括合格区和不合格区，经第一气缸检测后的链锯导板依据检测结果落入合格区或不合格区。进一步说，所述的合格区和不合格区均包括储料箱和斜向设置的下料通道，在下料通道上装有电磁门。进一步说，所述的直型刀片高度可由直型刀架调节，弧形刀片高度可由弧形刀架调节，其中直型刀片伸入导板凹槽的距离可调节。与
技术介绍
相比，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术能够自动清理链锯导板凹槽污垢，节省了大量的人力和财力，不仅如此，其工作效率在原来的基础上也有明显的提高。2.本专利技术通过角度传感器来测量刀片旋转过的角度，通过判断这个角度是否落在合格导板刀片旋转角度的阈值内来判定链锯导板凹槽宽度的合格性，这种方法不仅实现了自动检测，而且省去了人为判断合格性时人的主观因素带来的误差。3.本专利技术通过角度传感器传来的信号来控制电磁门的开关，进而决定链锯导板的下落支路，利用这种方式可将合格件与不合格件区分开来，节省人力也节约时间。附图说明图1是本专利技术三维示意图。图2是本专利技术工装部分的结构图。图3a是本专利技术直型刀架和直型刀片配合形貌图。图3b是本专利技术弧形刀架和弧形刀片配合形貌图。图4是本专利技术工作流程图。具体实施方式如图1和图2所示，在地面上放置桌子1，在桌子上的中心位置放置第一气缸2，桌子底下左边放置气体压缩机3，右边放置气源4。第一气缸2上固定工件6的工装7，工装7上放置工件6，同时在工件上方有两个在工件去污时用于固定用的第二气缸和第三气缸8-1，右侧有一个在工件被清理完后用于将它推入至下料架的第四气缸8-2，第二气缸、第三气缸和第四气缸通过固定架9固定在工装7上，四个安置块5如图1所示位置放置，安置块上固定直型刀架13和弧形刀架14，两种刀架上分别固定对应刀架类型的直型刀片15和弧形刀片16，在刀片上连接角度传感器17，两个直型刀架13面对面放置，两个弧形刀架14则相对一定距离放置。第一气缸2左侧连接下料架11，在下料架11两个支路上分别有一个电磁门10控制该支路的通断，这两个支路分别为合格工件支路与不合格工件支路，当被清洗工件6凹槽宽度判定为合格时，合格件支路的电磁门打开，不合格件支路的电磁门关闭，被清洗件凹槽宽度判定为不合格时则相反，利用这个方法可将合格件与不合格件区分开来，储料箱12与下料架11两个支路的末端相连用于接收工件6。其中第二气缸、第三气缸和第四气缸型号可采用CDj2B10-100-B，第一气缸形貌和功能可参考FESTO直线驱动DGPL-32-600-PPV-A-B-KFKF无杆气缸。如图3所示，直型刀架13中导向杆13-1可保证刀架在上下调节时保证平行，调节螺钉13-2底部连接一个小型轴承，通过旋转调节螺钉13-2可使刀具进行上下调节，前后调节块13-3可通过螺帽调节刀片前后位置，弹簧13-4可将刀片在工作后复原到初始位置，并保证工件在被去污时刀片接触点有比较大的受力，从而能让工件被清洗干净，轴承13-5能够将刀片与刀架连接起来，使得刀片在旋转时不受阻碍，弧形刀架14设计原理与直型刀架13类似。如图4所示是本专利技术的设计原理和工作流程，首先调整好刀片位置，启动电源和气源后，将工件6放在工装7上，第二气缸和第三气缸8-1往下运动压住工件6，第一气缸2带动工装7向前运动，在刀片清洗链锯导板凹槽污垢时，如果凹槽宽度偏低，刀片旋转角度将比合格厚度时的大，此时角度传感器17则会发信号至电磁门10，电磁门10通过闭合和开启来控制工件6将会下落的支路，工件被处理完，第二气缸和第三气缸8-1抬起使工件6出于自由状态，第四气缸8-2向左推动工件6，然后工件7进入下料架11对应支路进入储料箱12中，这一切完成后工装7在第一气缸的带动下回到原位进行准备第二块工件6的清洗。上述具体实施方式用来解释说明本专利技术，而不是对本专利技术进行限制，在本专利技术的精神和权利要求的保护范围内，对本专利技术作出的任何修改和改变，都落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置，包括无杆气缸、工装、小型气缸、固定架、下料架、直型刀架、弧形刀架、直型刀片、弧形刀片和角度传感器，其特征在于：所述的无杆气缸上固定有工装，工装用来放置待处理的链锯导板；工装上固定有固定架，固定架呈“Z”字形，上端固定有两个小型气缸，两个小型气缸用于固定被清洗时的链锯导板，中间段用来固定工件清洗完成后用来将其推入下料架的另一个小型气缸；所述的直型刀架有一对，对称设置在清洗区的前端，直型刀片固定在直型刀架上，所述的弧形刀架也有一对，分别设置在清洗区的中后端，弧形刀片固定在弧形刀架上，两类刀架均固定在安置块上，刀片可通过旋转来适应工件不规则边缘，在每个刀架上均安装有用来测量刀片的旋转角度的角度传感器；所述的下料架位于无杆气缸的末端，包括合格区和不合格区，经无杆气缸检测后的链锯导板依据检测结果落入合格区或不合格区。
【技术特征摘要】
1.气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置，包括第一气缸、工装、第二气缸、第三气缸、第四气缸、固定架、下料架、直型刀架、弧形刀架、直型刀片、弧形刀片和角度传感器，其特征在于：所述的第一气缸上固定有工装，工装用来放置待处理的链锯导板；工装上固定有固定架，固定架呈“Z”字形，上端固定有第二气缸、第三气缸，第二气缸、第三气缸用于固定被清洗的链锯导板，中间段用来固定工件清洗完成后用来将其推入下料架的第四气缸；所述的直型刀架有一对，对称设置在清洗区的前端，直型刀片固定在直型刀架上，所述的弧形刀架也有一对，分别设置在清洗区的中后端，弧形刀片固定在弧形刀架上，两类刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳成，陆枫，陈爱军，郭鑫，李东升，
申请(专利权)人：中国计量学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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