一种家居管理机器人系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种由控制终端，通信网络，收发信机，总控制器，外控制器，机械承载，受控设备组成的家居管理机器人系统，以及应用于这套系统上的智能家居管理方法，实现了用归一化的硬件远程控制多种不同受控设备，且能远程通过受控设备的状态数据，判断受控设备对控制指令的执行情况，特别是利用作为一种受控设备的摄像头直观而准确地获取另一种受控设备执行控制指令之后的运行状态，减少了远程控制的风险，并且实现了远程控制作为一种受控设备的非联网的传统家电设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于通信设备和家电设备领域，具体涉及一种家居管理机器人系统和智能家居管理方法。
技术介绍
目前传统家电设备正在向智能家居系统演进，但是各厂商的智能家居系统有不同的遥控方式，如W1-F1、ZigBee、Bluetooth等，普通的单一遥控器很难达到控制所有家用电器的目的，但是人们希望将遥控器集成到一个设备上，以方便使用，特别希望通过手机终端从有通信网络连接的任何地方，都可以控制智能家居系统。利用通信网络，人们可以使用手机终端对很多厂商的智能家居系统从远程控制，但是通常无法明确观测到远程控制的执行结果，所以对于很多类型家电设备的远程控制心存疑虑，特别是厨房的炊具和门窗控制装置。另外，如红外线、超声波、射频等传统遥控方式的家电设备必然长期存在，不会被完全替代，怎样有效地利用这些遥控方式，实现如智能家居系统一样的控制？ 本专利技术主要解决技术背景中所述三个问题。
技术实现思路
根据本专利技术的一个实施例，提供了一种家居管理机器人系统，系统由控制终端，通信网络，收发信机，总控制器，外控制器，机械承载，受控设备组成。控制终端通过通信网络与收发信机建立通信链路，控制终端产生控制指令发送到收发信机，接收收发信机发来的状态数据，收发信机与总控制器建立通信链路，收发信机将控制终端产生的控制指令转发给总控制器，将总控制器发来的状态数据转发给控制终端，总控制器安装在机械承载上，总控制器与外控制器电路连接，总控制器根据控制指令，选择发送控制指令给特定的外控制器，总控制器处理外控制器发来的状态数据，发送给收发信机，外控制器与受控设备间建立控制链路，控制链路为电路信号通信的模式，或为无线信号通信的模式。控制终端为手机或电脑，安装有控制软件，对应不同的受控设备有可选操作界面，以选择控制不同类型的受控设备，控制终端通过通信网络与收发信机建立通信链路；通信网络为无线通信网络，或者一端为无线一端为有线的网络，或者两端都为有线的网络。可选地，控制终端通过控制软件配置收发信机的参数，通过通信网络发送到收发信机。可选地，控制终端通过控制软件配置总控制器的参数，通过通信网络和收发信机，发送到总控制器，总控制器根据参数配置其软件和硬件。可选地，通信网络中，有服务器，为控制终端和收发信机建立通信提供保障，包括链路建立和释放、网络资源管理、用户注册、用户登陆、用户鉴权、安全服务等各种信令交互和数据服务。 收发信机通过无线端口或者有线端口与通信网络连接；收发信机通过电路连接与总控制器通信，或者通过无线通信方式与总控制器通信，收发信机与总控制器建立通信链路，这种通信链路可建立在电路上，也可为无线通信链路；收发信机最基础的能力为接收控制终端经由通信网络发来的控制指令，并将控制指令转发给总控制器；收发信机的另一项主要能力为将收到的数据经由通信网络发送给控制终端；收发信机位于机械承载内部，或者安装在其外部，或者位于外接设备例如一部手机或一台电脑中。总控制器安装在机械承载上；总控制器为一个或多个普通电路，或为一个或多个集成电路，或者一个或多个普通电路和集成电路的组合。总控制器可退化为普通电路，只做信号转发路径。总控制器与外控制器电路连接；通过连接的电路，总控制器可以发送控制指令到外控制器，外控制器可发送数据到总控制器。总控制器根据控制指令，选择合适的外控制器发送控制指令。可选地，总控制器存储、分析和筛选受控设备经由外控制器发来的数据。外控制器呈现形式有多种:为无线信号遥控电路或器件，如通信类型为红外线、超声波、射频、Bluetooth、W1-F1、ZigBee的遥控器；或，为有线接口，如USB接口、耳机接口、以太网接口、光纤接口、HDMI等；或，为特定功能的电路，如连接话筒和音箱的电路；或，为电磁铁等非接触式磁力机构。可选地，外控制器可退化为普通电路，只做信号转发路径。可选地，外控制器为多个，不同外控制器的控制链路工作模式相同。可选地，外控制器为多个，不同外控制器的控制链路工作模式不同。可选地，不同的外控制器支持不同的通信制式，例如一个类型的外控制器支持红外通信制式，第二个外控制器支持ZigBee通信制式，第三个外控制器支持W1-Fi通信制式。这里，通信制式包括无线通信的不同标准制式和非标准模式，也包括电路直连通信方式、有线网络通信的方式、光纤通信的方式、USB接口通信的方式、耳机接口通信的方式、利用电磁力通信的方式等。可选地，外控制器安装在机械承载上。可选地，受控设备和外控制器一一对应。外控制器与受控设备间建立控制链路，控制链路为电路信号通信的形式，或为无线信号通信的形式。受控设备可为各种家用电器，如电视机、洗衣机、电冰箱、微波炉、电饭煲、洗衣机、空气净化器等，也可为其他电子设备，如摄像头、扩音器、音箱、话筒、传感器、敏感器、路由器、门铃、带有无线控制模块可开关断的插座。受控设备接收外控制器的控制指令，根据控制指令运转。受控设备生成状态数据，包括设备状态数据、环境状态数据和其他受控设备的状态数据，将状态数据传输到外控制器，或者直接将数据传输到收发信机。受控设备为一个或一个以上。可选的，受控设备与外控制器有一种或几种标准的接口。可选的，受控设备是独立的硬件，为安装在机械承载上的可插拔部件。可选地，受控设备和收发信机可以直接建立通信链路。可选地，受控设备和与其对应的外控制器连接。可选地，受控设备为独立设备。可选地，受控设备与机械承载连接。可选地，收发信机和作为受控设备的摄像头可以位于同一部手机，或者同一部电脑上，收发信机与总控制器间通过手机、电脑的有线或无线接口通信，受控设备与总控制器间也通过手机、电脑的有线或无线接口通信，而收发信机与受控设备可在手机、电脑内部通信，摄像头获取的影像信息直接传输到收发信机，不经过总控制器。可选地，外控制器与作为受控设备的路由器通信，可以将控制指令通过路由器，转发到与路由器连接的下一级设备，下一级设备根据控制指令运行。可选地，外控制器为电机驱动电路，受控设备为电机及其附属运动部件，附属运动部件为滚轮、转轴或机械臂等可动部件，由其所属电机带动而运转，电机安装在机械承载上，或安装在其附属运动部件上，接收总控制器经由外控制器发来的控制指令，受控设备为一个或一个以上，当受控设备运动时，带动机械承载产生位移，或带动附着在受控设备上的外控制器运动，或带动附着在受控设备上的另一受控设备运动，或带动连接在受控设备上的物品运动。可选地，有两个受控设备与两个外控制器一一对应，但其一外控制器安装在另一外控制器对应的受控设备上，例如作为外控制器的红外遥控器，可控制其对应的受控设备如空调，但安装在另一个作为受控设备的旋转轴上，这样的耦合，使得控制终端对旋转轴控制，即可控制红外遥控器指向。例如，受控设备为机械臂及其电机，由总控制器通过外控制器A控制，外控制器A为电机驱动电路，机械臂上可安装外控制器B，例如控制空调的红外遥控器，当机械臂转动时，可控制外控制器B指向不同方向。可选地，受控设备之间相连，起到更有益的控制效果。例如，一种受控设备为摄像头，另一种受控设备为机械承载下部安装的电机和滚轮，控制终端发送控制指令，经由通信网络和收发信机，经过总处理模块处理，控制电机运行，带动滚轮转动，从而使得摄像头移动，获取不同位置的影像。收发信机、机械承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家居管理机器人系统，其特征在于，系统由控制终端，通信网络，收发信机，总控制器，外控制器，机械承载，受控设备组成，控制终端通过通信网络与收发信机建立通信链路，控制终端产生控制指令发送到收发信机，接收收发信机发来的状态数据，收发信机与总控制器建立通信链路，收发信机将控制终端产生的控制指令转发给总控制器，将总控制器发来的状态数据转发给控制终端，总控制器安装在机械承载上，总控制器与外控制器电路连接，总控制器根据控制指令，选择发送控制指令给特定的外控制器，总控制器处理外控制器发来的状态数据，发送给收发信机，外控制器与受控设备间建立控制链路，控制链路为电路信号通信的模式，或为无线信号通信的模式，受控设备与机械承载连接，或为独立设备，受控设备为一个或一个以上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，
申请(专利权)人：李博，
类型：发明
国别省市：上海;31