床装置以及床装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术根据带倾动的背部升起指示(步骤S1-“是”)，通过使载置在上部架上的膝部底板进行动作来进行将使用者的膝部升起动作(步骤S2)。接着，在执行膝部升起动作之后进行使上部架的头侧和腿侧相对于地板面升降从而使上部架的头侧的高度比上部架的腿侧的高度高的倾动动作(步骤S3)。由此，能够在将使用者的背部扶起后的最终姿势时成为接近对于使用者来说舒适的座位的状态，并且能够减少使用者的后背、腹部的压迫感，防止使用者的身体大幅偏离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种床装置以及控制床装置的控制方法。
技术介绍
已知一种具备升降机构部的床装置(例如专利文献I)。升降机构部通过使上部架相对于地板面升降而能够调整上部架的高度。另外，已知一种具备进行背部升起动作、膝部升起动作的机构部的床装置(例如专利文献2)。在背部升起动作中，通过使安装在上部架的背部底板进行动作，来将与背部底板接触的使用者的后背扶起，从而使使用者从躺卧的状态(仰卧的状态)成为坐起的状态。在膝部升起动作中，通过使载置在上部架上的膝部底板进行动作来将使用者的膝部升起。这种床装置例如能够在家中被身体不方便的使用者使用。使用者通过使床装置进行背部升起动作、膝部升起动作，能够成为自己喜欢的姿势。另外，护理者通过使床装置进行背部升起动作、膝部升起动作，容易对使用者进行护理。这样，床装置能够帮助在家中使用的使用者的动作，并且还能够帮助护理使用者的护理者的动作。专利文献1:日本特开2009-207642号公报专利文献2:日本特开2009-240583号公报
技术实现思路
_8] 专利技术要解决的问题使用者例如在吃饭等时，通过使床装置进行背部升起动作而能够从躺卧状态成为坐起状态。然而，在背部升起动作中，由于在将使用者的背部扶起后的最终姿势时使用者的膝部为伸展的状态，因此存在对于使用者来说并不舒适的可能性。另一方面，为了减少使用者的后背、腹部的压迫感，防止使用者的身体大幅偏离，例如在专利文献2中，使背部升起动作和膝部升起动作连动，但是对于使用者来说不能说效果充分。本专利技术是鉴于上述点而完成的，目的在于提供一种，能够在将使用者的背部扶起后的最终姿势时成为接近对于使用者来说舒适的座位的状态，并且能够减少使用者的后背、腹部的压迫感，防止使用者的身体大幅偏离。_2] 用于解决问题的方案本专利技术的第一观点所涉及的床装置的特征在于，具备:底板驱动部，其通过使载置在上部架上的膝部底板进行动作而能够执行将使用者的膝部升起的膝部升起动作；头侧驱动部和腿侧驱动部，该头侧驱动部和腿侧驱动部能够分别使上述上部架的头侧和腿侧相对于地板面升降；底板控制部，其根据带倾动的背部升起指示对上述底板驱动部进行控制以进行上述膝部升起动作；以及高度控制部，在执行上述膝部升起动作之后，该高度控制部对上述头侧驱动部和上述腿侧驱动部进行控制以进行使上述上部架的头侧的高度比上述上部架的腿侧的高度高的倾动动作。相对于第一观点所涉及的床装置，本专利技术的第二观点所涉及的床装置的特征在于，在执行上述倾动动作之前，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制，以通过使载置在上述上部架上的背部底板进行动作来进行将上述使用者的后背扶起的背部升起动作以及进行上述膝部升起动作。相对于第一观点所涉及的床装置，本专利技术的第三观点所涉及的床装置的特征在于，在执行上述倾动动作之后，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制，以通过使载置在上述上部架上的背部底板进行动作来进行将上述使用者的后背扶起的背部升起动作。相对于第一观点所涉及的床装置，本专利技术的第四观点所涉及的床装置的特征在于，在执行上述倾动动作之前，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制，以通过使载置在上述上部架上的背部底板进行动作来进行将上述使用者的后背扶起的第一背部升起动作以及进行上述膝部升起动作，以及在执行上述倾动动作之后，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制，以通过使上述背部底板进行动作来进行将上述使用者的后背进一步扶起的第二背部升起动作。相对于第一?第四观点所涉及的床装置，本专利技术的第五观点所涉及的床装置的特征在于，在执行上述倾动动作之后，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制，以通过使上述膝部底板进行动作来进行将上述使用者的膝部放低的膝部放低动作，通过在上述倾动动作之后进行的上述膝部放低动作而得到的上述膝部底板的角度相对于地面为O°以上。相对于第一?第四观点所涉及的床装置，本专利技术的第六观点所涉及的床装置的特征在于，在执行上述倾动动作之后，上述底板控制部对上述底板驱动部进行控制以进行上述膝部升起动作。本专利技术的床装置的控制方法的特征在于，包括以下步骤:底板控制步骤，根据带倾动的背部升起指示，通过使载置在上部架上的膝部底板进行动作来进行将使用者的膝部升起的膝部升起动作；以及高度控制步骤，在执行上述膝部升起动作之后，使上述上部架的头侧和腿侧相对于地板面升降来进行使上述上部架的头侧的高度比上述上部架的腿侧的高度高的倾动动作。专利技术的效果根据本专利技术，根据带倾动的背部升起指示进行上述背部升起动作和膝部升起动作，在执行与带倾动的背部升起指示相应的背部升起动作和膝部升起动作之后，进行上述倾动动作。在背部升起动作中，由于在将使用者的背部扶起后的最终姿势时使用者的膝部为伸展的状态，因此存在对于使用者来说并不舒适的可能性，但是在执行背部升起动作和膝部升起动作之后进行倾动动作的情况下，膝部底板成为椅子的座，背部底板成为椅子的靠背，使使用者感觉好像从仰卧在床上的状态变化为坐在椅子上的状态。这样，根据本专利技术，通过在执行膝部升起动作之后或在执行背部升起动作和膝部升起动作之后进行倾动动作，能够在将使用者的背部扶起后的最终姿势时成为接近对于使用者来说舒适的座位的状态，并且能够减少使用者的后背、腹部的压迫感，防止使用者的身体大幅偏离。另外，根据本专利技术，在执行倾动动作之前进行膝部升起动作，因此能够防止在倾动状态下使用者掉落。【附图说明】图1是本专利技术所涉及的床装置I的用于安装底板的架的整体立体图。图2是图1的升降部14(头侧升降部14H)的立体图。图3是表示本专利技术所涉及的床装置I的控制系统的结构的框图。图4是表示图3的驱动控制部110所控制的控制对象的框图。图5是表示本专利技术所涉及的床装置I所使用的参数的图。图6是表示作为本专利技术所涉及的床装置I的驱动控制部110的动作的带倾动的背部升起处理的流程图。图7是表示作为本专利技术所涉及的床装置I的驱动控制部110的动作的倾动解除背部放低处理的流程图。图8是表示作为本专利技术所涉及的床装置I的四驱动控制用床装置所使用的参数的图(实施例)。图9是表示四驱动控制用床装置的操作显示部150的结构的框图(实施例)。图10是表示四驱动控制用床装置的状态检测部120和角度计算部130的动作的流程图(实施例)。图11是表示作为四驱动控制用床装置的驱动控制部110的动作的带倾动的背部升起处理的流程图(实施例)。图12是表示作为四驱动控制用床装置的驱动控制部110的动作的带倾动的背部升起处理的流程图(实施例)。图13是表示作为四驱动控制用床装置的驱动控制部110的动作的带倾动的背部升起处理的流程图(实施例)。图14是表示作为四驱动控制用床装置的驱动控制部110的动作的带倾动的背部升起处理的流程图(实施例)。图15是表示作为四驱动控制用床装置的驱动控制部110的动作的倾动解除背部放低处理的流程图(实施例)。图16是表示作为四驱动控制用床装置的驱动控制部110的动作的倾动解除背部放低处理的流程图(实施例)。图17是表示作为四驱动控制用床装置的驱动控制部110的动作的倾动解除背部放低处理的流程图(实施例)。【具体实施方式】以下，参照【附图说明】本专利技术的实施方式。图1是本专利技术所涉及的床装置I的用于安装底板的架的整体立体图。在图1中，在床装置I中，用符本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种床装置，其特征在于，具备：底板驱动部，其通过使载置在上部架上的膝部底板进行动作而能够执行将使用者的膝部升起的膝部升起动作；头侧驱动部和腿侧驱动部，该头侧驱动部和腿侧驱动部能够分别使上述上部架的头侧和腿侧相对于地板面升降；底板控制部，其根据带倾动的背部升起指示对上述底板驱动部进行控制以进行上述膝部升起动作；以及高度控制部，在执行上述膝部升起动作之后，该高度控制部对上述头侧驱动部和上述腿侧驱动部进行控制以进行使上述上部架的头侧的高度比上述上部架的腿侧的高度高的倾动动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：嶋田竜也，平井荣太，细川雄史，影山男，窪田伸之助，
申请(专利权)人：八乐梦床业有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP