一种上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种上下料机器人，包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指；气动手指安装在手指安装板上，手指安装板安装在所述水平气缸上，水平气缸安装在气缸安装板上，配重安装在所述气缸安装板上，气缸安装板安装在所述回转气缸上，回转气缸安装在所述升降气缸上，升降气缸安装在所述底座上。升降气缸、回转气缸和水平气缸的单独或合成运动，控制气动手指上的夹钳完成零件的抓取和释放，整个过程完全自动化，能够提高上下料的生产效率，降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上下料加工设备，尤其涉及上下料机器人。
技术介绍
目前一些生产企业的自动化水平有所提高，生产线的大量投放使用，使得企业的生产效率明显提高，但是还存在大量的使用人工进行上下料的工作，工人劳动强度的大，效率低，容易产生工伤事故，难以保证产品质量的稳定性，不能满足大批量生产的需求。虽然有部分企业使用了上下料机器人，实现了加工零部件过程中的自动化和无人化，但价格较贵，增加了企业的投资成本，因此使用的不是很广泛。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种价格低，安装方便的上下料机器人。—种上下料机器人，其特征在于包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指；所述气动手指安装在所述手指安装板上，所述手指安装板安装在所述水平气缸上，所述水平气缸安装在气缸安装板上，所述配重安装在所述气缸安装板上，所述气缸安装板安装在所述回转气缸上，所述回转气缸安装在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述底座上。所述气动手指上安装有夹钳。与现有技术相比，本技术具有以下优点:本技术通过气动控制装置，升降气缸可实现装置的上下直线运动，回转气缸可实现装置的水平旋转270度，水平气缸可实现装置水平直线运动，气动手指上的夹钳可实现对零件进行抓取和释放。气动手指上安装夹钳的目的是增大气动手指的夹持范围以夹持更大直径的工件，也适用于夹持高温的工件以避免气动手指受到高温影响。配重是为了平衡水平气缸、气动手指、夹钳和工件的总重量，减小回转气缸承受的附加力矩，延长上下料机器人的使用寿命。升降气缸、回转气缸和水平气缸的单独或合成运动，能实现上下料的方位无死角，能实现所需要的各个方位的运动，控制气动手指上的夹钳完成零件的抓取和释放，整个过程完全自动化，所以能够提高上下料的生产效率，降低工人劳动强度。本技术的升降气缸、回转气缸、水平气缸和气动手指可从市场上购买到现成的标准部件，且价格低廉，更换方便。【附图说明】图1是本技术上下料机器人的结构示意图；【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。参阅图1，一种上下料机器人，包括底座1、升降气缸2、回转气缸3、气缸安装板4、配重5、水平气缸6、手指安装板7、气动手指8 ;气动手指8安装在手指安装板7上，气动手指8上安装有夹钳9 ;手指安装板7安装在水平气缸6上，水平气缸6安装在气缸安装板4上，配重5安装在气缸安装板4上，气缸安装板4安装在回转气缸3上，回转气缸3安装在升降气缸2上，升降气缸2安装在底座I上。升降气缸2、回转气缸3和水平气缸6的单独或合成运动，能到达所需要的各个方位，控制气动手指上的夹钳完成零件的抓取和释放，整个过程完全自动化。【主权项】1.一种上下料机器人，其特征在于包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指；所述气动手指安装在所述手指安装板上，所述手指安装板安装在所述水平气缸上，所述水平气缸安装在气缸安装板上，所述配重安装在所述气缸安装板上，所述气缸安装板安装在所述回转气缸上，所述回转气缸安装在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述底座上。2.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于所述气动手指上安装有夹钳。【专利摘要】本技术公开一种上下料机器人，包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指；气动手指安装在手指安装板上，手指安装板安装在所述水平气缸上，水平气缸安装在气缸安装板上，配重安装在所述气缸安装板上，气缸安装板安装在所述回转气缸上，回转气缸安装在所述升降气缸上，升降气缸安装在所述底座上。升降气缸、回转气缸和水平气缸的单独或合成运动，控制气动手指上的夹钳完成零件的抓取和释放，整个过程完全自动化，能够提高上下料的生产效率，降低工人劳动强度。【IPC分类】B25J9/14, B23Q7/04, B25J9/00【公开号】CN204818920【申请号】CN201520470795【专利技术人】冯晓宁, 邵高峰 【申请人】嘉兴学院【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年6月25日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下料机器人，其特征在于包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指；所述气动手指安装在所述手指安装板上，所述手指安装板安装在所述水平气缸上，所述水平气缸安装在气缸安装板上，所述配重安装在所述气缸安装板上，所述气缸安装板安装在所述回转气缸上，所述回转气缸安装在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述底座上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓宁，邵高峰，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33