高密度标准光盘堆叠存放匣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种高密度标准光盘堆叠存放匣装置。包括有若干光盘匣、开合装置、检测装置、动力装置、支撑结构、控制器，其中若干光盘匣装设在光盘匣转笼上，光盘匣转笼装设在笼轴上，笼轴支承在支撑结构上，动力装置驱动笼轴及其光盘匣转笼转动，控制器及支撑结构安装在光盘库机械手上，开合装置和动力装置都安装在支撑结构上，动力装置能驱动机械手移动，开合装置能随着光盘库机械手沿着机械手导轨运动,检测装置安装在能检测光盘匣的状态的位置上。本实用新型专利技术高效利用空间，便于机械手开合片匣及快速取放光盘，且能实时检测片匣状态，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种高密度标准光盘堆叠存放匣装置，属于高密度标准光盘堆叠存放匣装置的创新技术。
技术介绍
在以存储为基础的社会数字化、信息化的大数据时代，膨胀的数据对存储空间的利用提出了愈来愈高的要求。针对数据存储中比例最大的离线存储、冷数据存储等方面，光存储(特指蓝光光盘存储)是目前容量最大(记录层单层容量$25_27$GB)、最安全(不可随意改写、一次写入可以储存$50$年)、成本最低(更换周期长、不读写不耗能)的存储技术。最适宜应用在大数据分配存储以及需要长久备份的数据存储中。为了能够更好地将蓝光存储技术应用在大数据存储中，需要以一种合理的方式将光盘存放在一定的柜体空间内，并且能够快捷、方便、准确地存储(刻录)数据或查找所需要的资源。目前现有的智能光盘库还存在诸多不足，如抽拉式匣式智能光盘库，每一张光盘单数存放，多张光盘连同托盘存放在一个匣模块内，再以阵列的方式存放。这样不仅在空间利用上效率低下，且现有光盘只能单张拾取的方式也浪费了更多的装载时间。再如现有的转笼式智能光盘库，当需要拾取或放置光盘时，整个光盘笼都需要一起随着旋转，不但延长了转载时间，而且造成了许多不必要的能源浪费。另外，由于盘托的定位需要，还需要外置长杆辅助定位，也间接造成了运输与安装上的不便。而且由于光盘以及光盘盘托自身的重量产生的盘托下坠，会导致同层堆叠上面的光盘盘托压在下面的光盘盘托上，以至于下面的光盘抽取困难，甚至发生将多张临近的盘托连带抽出的问题；同样地，当下面的光盘需要回位时，由于上面的光盘盘托压在下面，也会出现盘托回位困难的问题，甚至出现卡盘托、卡光盘等问题。【专利技术内容】本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种高密度标准光盘堆叠存放匣装置。本技术高效利用空间，便于机械手开合片匣及快速取放光盘，且能实时检测片匣状态，安全可靠。本技术的技术方案是:本技术的高密度标准光盘堆叠存放匣装置，高密度标准光盘堆叠存放匣装置，其特征在于包括有若干光盘匣、开合装置、检测装置、动力装置、支撑结构、控制器，其中若干光盘匣装设在光盘匣转笼上，光盘匣转笼装设在笼轴上，笼轴支承在支撑结构上，动力装置驱动笼轴及其光盘匣转笼转动，控制器及支撑结构安装在光盘库机械手上，开合装置和动力装置都安装在支撑结构上，动力装置能驱动机械手移动，开合装置能随着光盘库机械手沿着机械手导轨运动，检测装置安装在能检测光盘匣的状态的位置上。本技术的高密度标准光盘堆叠存放匣装置，光盘采用堆叠式的存放方式，同时配合机械手的抓取动能，一次抓取多张光盘移动，本技术通过将光盘高密度堆叠存放，便于机械手拾取及放置光盘，可以实时检测开合状态。本技术与现有光盘存放装置相比，同样空间体积下可以存放更多张的光盘、光盘匣自动开合行程更加合理、光盘匣与机械手配合拾取与放置光盘更加效率。本技术不但可以节省存放空间，且提高了光盘库的装载效率，是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的高密度标准光盘堆叠存放匣装置。本技术使用简单，方便实用，解决光盘库光盘高密度存放问题，并且便于选择拾取、移动、放置。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图。图2是单个光盘匣转笼的结构示意图。图3为单层光盘匣的结构示意图；图4为光盘盘托打开的结构俯视图；图5为光盘盘托关闭的结构俯视图；图6为光盘盘托的结构示意图；图7为光盘盘托的结构俯视图；图8为光盘盘托的结构仰视图。【具体实施方式】实施例:本技术的结构示意图如图1所示，本技术的高密度标准光盘堆叠存放匣装置是一种高密度存放的、便于取放的、大容量光存储装置。以下参照附图详述本技术的实施方式。参考图1所示，100表示本技术整体结构，本技术的高密度标准光盘堆叠存放匣装置，包括有若干光盘匣101、开合装置304、检测装置103、动力装置104、支撑结构105、控制器，其中若干光盘匣101装设在光盘匣转笼上，光盘匣转笼200装设在笼轴106上，笼轴106支承在支撑结构105上，动力装置104驱动笼轴106及其光盘匣转笼200转动，控制器及支撑结构105安装在光盘库机械手上，开合装置304和动力装置104都安装在支撑结构105上，动力装置104能驱动机械手移动，开合装置304能随着光盘库机械手沿着机械手导轨107运动，检测装置103安装在能检测光盘匣101的状态的位置上。上述光盘匣转笼由动力装置104提供旋转动力，可以绕笼轴106转动。本实施例中，上述开合装置304垂直于地平面随着光盘库机械手沿着机械手导轨107运动。当需要将某一光盘盘托400弹出进行拾取/放置光盘动作时，由动力装置104首先将此光盘盘托400送至光盘匣101的出口位置，同时开合装置304与拾取头移动到相应光盘盘托400的位置高度。本实施例中，上述光盘匣101包括有光盘架隔层201及若干光盘盘托400，若干光盘盘托400装设在光盘架隔层201上。本实施例中，上述光盘架隔层201上设有光盘架隔层支点透孔203及检测透孔204。上述检测装置103与光盘架隔层201上的检测透孔204相配合，检测装置103使用对射式光电传感器检测光盘匣101的状态。即检测是否所有的光盘盘托400都处于闭合状态。当所有光盘盘托400处于闭合状态时，检测透孔204无遮挡；如果有某一在打开位置的光盘盘托400处于打开状态，则检测透孔204被遮挡。上述支撑结构105上设有与光盘匣101上的检测透孔204配合的透孔，支撑结构105上所设透孔两端安装检测装置103。当所有光盘匣101处于闭合状态时，光盘匣101上的检测透孔204无遮挡；当有光盘匣101处于打开状态时，光盘匣101上的检测透孔204被遮挡。当光盘匣101被开合装置304抽出到指定光盘盘托的状态时，光盘匣101打开、检测透孔204被阻挡；图5表示光盘匣101被开合装置304推入指定光盘盘托时的状态，光盘匣101闭合、检测透孔204通透。本实施例中，上述光盘盘托400包括有光盘托架402、拉手404、抬高斜面408、支撑凸台409，其中光盘托架402的中部设有能放置光盘的通孔，支撑凸台409设置在光盘托架402的一侧，拉手404设置在支撑凸台409的一侧，支撑凸台409与光盘托架402之间通过抬高斜面408过渡连接，光盘托架402上设有闭合定位点401、打开定位孔403、闭合定位孔405、打开定位点406、光盘盘托支点透孔407，其中各层光盘匣101上的光盘盘托400的光盘盘托支点透孔407相互配合通透，且与光盘架隔层201上的光盘架隔层支点透孔203相配合，在光盘盘托400处于闭合状态时，光盘盘托400的闭合定位点401与同层左侧的光盘盘托的闭合定位孔405相配合或闭合定位孔405与同层右面光盘盘托的光盘闭合定位点401相互配合，在光盘盘托400处于打开状态时，光盘盘托400的打开定位点406与下层光盘盘托的打开定位孔403相配合或打开定位孔403与上层光盘盘托的打开定位点406相配入口 ο本实施例中，上述每层光盘匣101由8个光盘盘托400首尾相连成一个圆环形组成。不同光盘匣101上下多层堆叠放置，每组30/50/80层光盘匣为一光盘匣转笼200。每一个光盘匣转笼200中的光盘可以单独旋转动作。所有光盘匣转笼20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高密度标准光盘堆叠存放匣装置,其特征在于包括有若干光盘匣、开合装置、检测装置、动力装置、支撑结构、控制器，其中若干光盘匣装设在光盘匣转笼上，光盘匣转笼装设在笼轴上，笼轴支承在支撑结构上，动力装置驱动笼轴及其光盘匣转笼转动，控制器及支撑结构安装在光盘库机械手上，开合装置和动力装置都安装在支撑结构上，动力装置能驱动机械手移动，开合装置能随着光盘库机械手沿着机械手导轨运动,检测装置安装在能检测光盘匣的状态的位置上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王钦若，张卓，张慧，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44