本实用新型专利技术提供一种留种花生自动化剥壳装置，包括机架组件，其特征是：所述机架组件上设置有花生输送机构、花生摆正器、花生推送机构和移动组件机构，所述花生输送机构的下端正对所述花生摆正器，所述花生推送机构位于所述花生摆正器的一侧，所述移动组件机构上设置有花生剥壳机构，所述花生剥壳机构位于所述花生摆正器的另一侧，所述花生推送机构将所述花生摆正器内的花生推送到所述花生剥壳机构内。本实用新型专利技术结构简单、完全实现花生剥壳自动化，花生破损率低、操作方便、剥壳速度快、效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种留种花生自动化剥壳装置。
技术介绍
留种花生剥壳是用于种植花生最基础的一部分，只有保证花生种的完整，才能培育出好的花生。传统的留种花生剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以花生产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。目前国内花生脱壳机从其脱壳原理、结构和材料上基本可分为以打击、揉搓为主的钢纹杆一钢栅条凹板和以挤压、揉搓为主的橡胶滚筒一橡胶浮动凹板两大类，但脱壳质量均不高，破损率都大于8 %，剥出的花生只能用于榨油和食用，满足不了作种子的要求。
技术实现思路
:本技术要解决的技术问题是提供一种留种花生自动化剥壳装置，结构简单，破损率低，操作方便。本技术采用如下技术方案实现技术目的:—种留种花生自动化剥壳装置，包括机架组件，其特征是:所述机架组件上设置有花生输送机构、花生摆正器、花生推送机构和移动组件机构，所述花生输送机构的下端正对所述花生摆正器，所述花生推送机构位于所述花生摆正器的一侧，所述移动组件机构上设置有花生剥壳机构，所述花生剥壳机构位于所述花生摆正器的另一侧，所述花生推送机构将所述花生摆正器内的花生推送到所述花生剥壳机构内。作为对本技术方案的进一步限定，所述花生输送机构包括左立梁和右立梁，所述左立梁连接左斜梁，所述右立梁连接右斜梁，所述左斜梁和右斜梁上设置有漏斗和传送带机构，所述传送带机构包括两个大带轮和拨齿带，其中一个所述大带轮通过光轴连接小带轮，所述小带轮通过短平带连接步进电机的输出轴，所述传送带机构上端的下侧还设置有滑道，所述滑道的下端正对所述花生摆正器，所述漏斗的下端开口正对所述拨齿带，所述拨齿带位于所述左斜梁和右斜梁之间。作为对本技术方案的进一步限定，所述花生推送机构包括单臂气缸，所述单臂气缸固定在气缸支架上，所述单臂气缸的推杆上连接花生推板。作为对本技术方案的进一步限定，所述移动组件机构包括上移动光轴和下移动光轴，所述上移动光轴和下移动光轴上设置有对称的能够左右移动的左支撑角铝和右支撑角铝，所述左支撑角铝上连接左气缸推动机构，所述右支撑角铝上连接右气缸推动机构。作为对本技术方案的进一步限定，所述左气缸推动机构包括连接在所述左支撑角铝上的左气缸推，所述左气缸推连接左横向气缸，所述左横向气缸固定在左气缸支撑座上，所述右气缸推动机构包括连接在所述右支撑角铝上的右气缸推，所述右气缸推连接右横向气缸，所述右横向气缸固定在右气缸支撑座上，所述左气缸支撑座和右气缸支撑座固定在所述机架组件上。作为对本技术方案的进一步限定，所述上移动光轴和下移动光轴分别通过左上滑动块、右上滑动块、左下滑动块和右下滑动块与所述左支撑角铝和右支撑角铝连接。作为对本技术方案的进一步限定，所述花生剥壳机构包括固定在所述左支撑角铝上的左上气缸和左上机械爪以及左下气缸和左下机械爪、固定在所述右支撑角铝上的右上气缸和右上机械爪以及右下气缸和右下机械爪，所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪在气缸的推动下配合使用。作为对本技术方案的进一步限定，所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪均为扇形，且所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪闭合时能够围成一个圆形。作为对本技术方案的进一步限定，所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪的圆心角均为85度，弧长均为16.3mm。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是:本技术的花生输送机构保证了单个花生自动化输送，使得后续的花生剥壳机构每次只针对一个花生进行处理，提高了剥壳成功率。本技术单臂气缸的推杆通过花生推板将花生推入花生剥壳机构；左上机械爪和右上机械爪在各自气缸的推动下向下运动，左上机械爪、右上机械爪、左下机械爪和右下机械爪闭合；左横向气缸和右横向气缸收缩，带动左支撑角铝和右支撑角铝反向运动，左上机械爪和左下机械爪与右上机械爪和右下机械爪分离，花生壳被剥开，完成一次剥壳工作。本技术结构简单、花生破损率低、操作方便、剥壳速度快、效率高。【附图说明】图1为本技术实施例的总体结构示意图。图2为本技术实施例的立体图。图3为本技术实施例的机架组件结构示意图。图4为本技术实施例的花生剥壳机构的结构示意图。图5为本技术实施例的剥壳机构移动组件结构示意图。图6为本技术实施例的推送花生机构的结构示意图。图7为本技术实施例的花生摆正器的结构示意图。图8为本技术实施例的花生剥壳机构的机械爪完全闭合时结构示意图。图9为本技术实施例的花生输送机构结构示意图。图中，1-机架组件；2_花生剥壳机构；3_移动组件结构；4_花生推送机构；5-滑道；6_底座；7_长立柱；8_横梁；9_竖梁；10_短立柱；11_花生滑道支撑梁；12_右上气缸；13_左上气缸；14_右下气缸；15_左下气缸；16_右上机械爪；17_左上机械爪；18_右下机械爪；19-左下机械爪；20_右支撑角铝；21_右横向气缸；22_左横向气缸；23_右气缸推；24_左气缸推；25_右气缸支撑座；26_左气缸支撑座；27_左下滑动块；28_左上滑动块；29_右上滑动块；30_右下滑动块；31_左上固定块；32_右下固定块；33_左下固定块；34-右上固定块；35_上移动光轴；36_下移动光轴；37_左支撑角铝；38_单臂气缸；39_气缸支架；40_花生推板；41_花生摆正器，42-花生输送机构，43-漏斗，44-大带轮，45-拨齿带，46-光轴，47-小带轮，48-短平带，49-步进电机，50-左立梁，51-右立梁，52-左斜梁，53-右斜梁。【具体实施方式】:下面结合实施例，进一步说明本技术。参见图1-图9，本技术包括机架组件1，所述机架组件I上设置有花生输送机构42、花生摆正器41、花生推送机构4和移动组件机构3，所述花生输送机构42的下端正对所述花生摆正器41，所述花生推送机构4位于所述花生摆正器41的一侧，所述移动组件机构3上设置有花生剥壳机构2，所述花生剥壳机构2位于所述花生摆正器41的另一侧，所述花生推送机构4将所述花生摆正器41内的花生推送到所述花生剥壳机构2内。所述花生输送机构42包括左立梁50和右立梁51，所述左立梁50连接左斜梁52，所述右立梁51连接右斜梁53，所述左斜梁52和右斜梁53上设置有漏斗43和传送带机构，所述传送带机构包括两个大带轮44和拨齿带45，其中一个所述大带轮44通过光轴46连接小带轮47，所述小带轮47通过短平带48连接步进电机49的输出轴，所述传送带机构上端的下侧还设置有滑道5，所述滑道5的下端正对所述花生滑道41，所述漏斗43的下端开口正对所述拨齿带45，所述拨齿带45位于所述左斜梁52和右斜梁53之间。漏斗43用当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种留种花生自动化剥壳装置，包括机架组件，其特征是：所述机架组件上设置有花生输送机构、花生摆正器、花生推送机构和移动组件机构，所述花生输送机构的下端正对所述花生摆正器，所述花生推送机构位于所述花生摆正器的一侧，所述移动组件机构上设置有花生剥壳机构，所述花生剥壳机构位于所述花生摆正器的另一侧，所述花生推送机构将所述花生摆正器内的花生推送到所述花生剥壳机构内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙群，李伯康，赵颖，张翠华，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。