本实用新型专利技术提供一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运设备，包括垃圾满箱触发装置、RTU远程终端采集模块、接收终端检测装置、PLC、上位机、执行机构和接收终端；其中，垃圾满箱触发装置与PLC连接，在垃圾满箱时发送触发信号通过PLC触发RTU远程终端采集模块，RTU远程终端采集模块与设置在转运车辆上的接收终端通信，接收终端检测装置用于检测接收终端到达城市生活垃圾处理站；RTU远程终端采集模块和接收终端检测装置的输出端分别与PLC连接，PLC与上位机连接，上位机通过PLC与执行机构连接，执行机构包括主机运行三相电机、排污泵三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀等。本实用新型专利技术能够实现垃圾转运车的自动通知和生活垃圾处理站的自动转运。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及城市生活垃圾处理站的自动化领域，具体地说是一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运设备。
技术介绍
随着我国社会经济发展和城市化进程加快，人口数量增长、居民生活水平的不断提高以及商品消费量的迅速增加使城市中心区域的生活垃圾的产生量大幅度增加。在城市垃圾收集、运输以及处置过程中会消耗能量并释放大量的二氧化碳，给人类生活环境带来不利影响。当前，城市中心区域的生活垃圾处理站的数目不断增多，且多采用与之配套的垃圾转运车进行固定班次转运，未采用转运服务呼叫系统，造成转运车运营效率低下；当转运车辆到达现场转运后，多通过人工操作、红外遥控的方式实现处理站与转运车辆的对接，前者除驾驶员外还需要专人辅助才能完成作业，后者受周边环境影响较大，易产生误操作、可靠性不高等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运设备，实现垃圾转运车的自动通知和生活垃圾处理站的自动转运。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为:一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运设备，其特征在于:它包括垃圾满箱触发装置、RTU远程终端采集模块、接收终端检测装置、PLC、上位机、执行机构和接收终端；其中，垃圾满箱触发装置与PLC连接，垃圾满箱触发装置在垃圾满箱时发送触发信号通过PLC触发RTU远程终端采集模块，RTU远程终端采集模块与设置在转运车辆上的接收终端通信，接收终端检测装置用于检测接收终端到达城市生活垃圾处理站；RTU远程终端采集模块和接收终端检测装置的输出端分别与PLC连接，PLC与上位机连接，上位机通过PLC与执行机构连接，执行机构包括主机运行三相电机、排污栗三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污栗、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。按上述方案，所述的垃圾满箱触发装置为设置在城市生活垃圾处理站垃圾底部的压力传感器。按上述方案，所述的接收终端检测装置为设置在垃圾处理站上检测转运车辆的光电开关。按上述方案，所述的RTU远程终端采集模块与接收终端通过移动通信网络连接，RTU远程终端采集模块与PLC通过串口连接，PLC与上位机通过以太网连接。本技术的有益效果为:当垃圾满箱时触发RTU远程终端采集模块，自动发送消息给设置在转运车辆上的接收终端，当指定的接收终端到达该城市生活垃圾处理站时由接收终端检测装置通知上位机，从而发出自动转运指令给执行机构，进行一系列的转运操作，只需要转运车辆的驾驶员，无需其他操作人员的辅助，即可实现自动转运的工作，提高工作效率和自动化水平。【附图说明】图1为本技术一实施例的结构示意图。图中:1-PLC, 2-RTU远程终端采集模块，3_接收终端，4_上位机，5-网线，6-RS-485通讯线，7-接收终端检测装置，8-垃圾满箱触发装置。【具体实施方式】下面结合具体实例和附图对本技术做进一步说明。图1为本技术一实施例的结构示意图，它包括垃圾满箱触发装置8、RTU远程终端采集模块2、接收终端检测装置7、PLC1、上位机4、执行机构和接收终端3;其中，垃圾满箱触发装置8在垃圾满箱时发送触发信号通过PLCl触发RTU远程终端采集模块2，RTU远程终端采集模块2与设置在转运车辆上的接收终端3通信，接收终端检测装置7用于检测接收终端到达城市生活垃圾处理站；RTU远程终端采集模块2和接收终端检测装置7的输出端分别与PLCl连接，PLCl与上位机4连接，上位机4通过PLCl与执行机构连接，执行机构包括主机运行三相电机、排污栗三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污栗、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。本实施例中，所述的RTU远程终端采集模块2与接收终端3通过移动通信网络连接，RTU远程终端采集模块2与PLCl通过串口连接，例如RS-485通讯线6，PLCl与上位机4通过以太网连接，二者通过普通的网线5连接，光电开关6接入PLC输入端，压力传感器7接入PLC输入端。优选的，所述的垃圾满箱触发装置为设置在城市生活垃圾处理站垃圾底部的压力传感器。还可以是其它类型的传感器。优选的，所述的接收终端检测装置为设置在垃圾处理站上检测转运车辆的光电开关的光电开关。还可以是其它的检测装置。本实施例中，PLC采用S7-200smart型号，RTU远程终端采集模块采用S6202G型号，上位机采用Kingview进行开发，接收终端为具有短信功能的手机。RTU远程终端采集模块的VCC端口连接24V开关电源的24V+端口，GND端口连接24V开关电源的COM端口，S頂卡卡槽处安装S頂卡，RTU远程终端采集模块通信端口的A端口连接RS-485通讯线的红色接线端子，B端口连接RS-485通讯线的黑色端子，RS-485通讯线的另一端连接到S7-200smart PLC的PORTO端口。上位机采用Kingview组态软件进行开发，并通过以太网连接到S7-200smart PLC的网口。通过以上的实施方式，能够实现生活垃圾转运车的高效调度，提高垃圾处理站的整体运营效率。在RTU远程终端采集模块中设置短信用户和组，RTU远程终端采集模块被触发后向用户发送“某站已满箱”短信，最快回复“答，即刻前往”短信的用户接受RTU远程终端采集模块的应答，RTU远程终端采集模块向所有用户回复应答情况，应答者回复“ {确认用户名}，回复C，+车牌号”短信后完成垃圾转运车辆通知功能。通过电脑配置RTU远程终端采集模块，建立变量，关联到PLC寄存器对应地址的变量。转运人员通过手机发送控制短信给RTU远程终端采集模块，RTU远程终端采集模块收到短信后，通过通讯接口，修改PLC寄存器的值，发给PLC。PLC根据新的控制指令寄存器的值，进入中转站的无人作业模式。执行成功后，RTU远程终端采集模块回复短信给转运人员，实现生活垃圾处理站遥控功能。基于本技术的结构，还可以修改其软件，以实现更好的功能，但不属于本技术的保护主题，在此不再详述。本技术仅提供硬件结构，通过该设备的特定构成实现垃圾转运车的自动通知和生活垃圾处理站的自动转运。以上实施例仅用于说明本技术的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，本技术的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本技术所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运设备，其特征在于:它包括垃圾满箱触发装置、RTU远程终端采集模块、接收终端检测装置、PLC、上位机、执行机构和接收终端；其中，垃圾满箱触发装置与PLC连接，垃圾满箱触发装置在垃圾满箱时发送触发信号通过PLC触发RTU远程终端采集模块，RTU远程终端采集模块与设置在转运车辆上的接收终端通信，接收终端检测装置用于检测接收终端到达城市生活垃圾处理站；RTU远程终端采集模块和接收终端检测装置的输出端分别与PLC连接，PLC与上位机连接，上位机通过PLC与执行机构连接，执行机构包括主机运行三相电机、排污栗三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污栗、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。2.根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运设备，其特征在于：它包括垃圾满箱触发装置、RTU远程终端采集模块、接收终端检测装置、PLC、上位机、执行机构和接收终端；其中，垃圾满箱触发装置与PLC连接，垃圾满箱触发装置在垃圾满箱时发送触发信号通过PLC触发RTU远程终端采集模块，RTU远程终端采集模块与设置在转运车辆上的接收终端通信，接收终端检测装置用于检测接收终端到达城市生活垃圾处理站；RTU远程终端采集模块和接收终端检测装置的输出端分别与PLC连接，PLC与上位机连接，上位机通过PLC与执行机构连接，执行机构包括主机运行三相电机、排污泵三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污泵、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胥军，金学军，胡剑，李刚炎，邵国斌，董健，
申请(专利权)人：武汉理工大学，精功武汉环保研究院有限公司，湖北精功科技有限公司，武汉孺鹏汽车电子零部件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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