本实用新型专利技术公开了空调外机检测装置，包括底架、环形光源、用于拍摄空调外机位置的CCD视觉检测装置和直线驱动机构，环形光源竖直固定于底架，CCD视觉检测装置具有CCD传感器，该CCD传感器正对环形光源的中心，直线驱动机构安装于底架，且该直线驱动机构与CCD视觉检测装置驱动相连并带动CCD传感器在靠近环形光源的中心和远离环形光源的中心的位置间移动切换。本实用新型专利技术能准确检测空调外机的位置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空调外机检测装置。
技术介绍
空调外机空调外机在包装过程中，需将角阀安装于空调外机的铜管上，以对空调外机进行模拟测试。然而，目前的工序是采用人工装配，先将批量的角阀摆放于上料工位，当输送线上的空调外机到达装配工位时，由人工装配角阀到空调外机的铜管上，待空调外机在输送过程中经过一系列测试后，又需在拆卸工位将角阀拆下，然后将角阀摆放于下料工位，因此该装拆角阀的过程繁琐复杂，人工劳动量大，效率低。然而，输送线上的空调外机常因工作人员操作而移位，因此难以结合机械手来自动化测试、包装，导致包装流程的自动化程度低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供空调外机检测装置，能准确检测空调外机的位置。本技术的目的采用以下技术方案实现:空调外机检测装置，包括底架、环形光源、用于拍摄空调外机位置的CCD视觉检测装置和直线驱动机构，环形光源竖直固定于底架，CXD视觉检测装置具有CXD传感器，该CXD传感器正对环形光源的中心，直线驱动机构安装于底架，且该直线驱动机构与CCD视觉检测装置驱动相连并带动CCD传感器在靠近环形光源的中心和远离环形光源的中心的位置间移动切换。优选地，直线驱动机构包括电机、主动带轮、从动带轮和传送带，电机固定于底架，主动带轮固定套装于电机的输出轴，从动带轮枢装于底架，传送带绕设于主动带轮和从动带轮，CXD视觉检测装置固定于传送带。优选地，主动带轮和从动带轮的连线垂直于环形光源。优选地，CCD视觉检测装置上伸出有限位板，底架上分隔设有用于与限位板抵接配合的两个行程限位开关，两行程限位开关分别电连接电机。相比现有技术，本技术的有益效果在于:本技术通过环形光源对空调外机的照射，使得通过CXD视觉检测装置的CXD传感器获得更好的空调外机光影，使CCD视觉检测装置反馈的位置信号更精准，同时，在直线驱动机构的带动下，CCD视觉检测装置可相对于环形光源移动，则可根据多次检测的位置，进一步调校误差，提升位置检测的精准度。【附图说明】图1为本技术空调外机检测装置的结构示意图。图中:1、底架；2、环形光源；3、CXD视觉检测装置；31、CXD传感器；32、限位板；4、直线驱动机构；41、电机；42、主动带轮；43、从动带轮；44、传送带；5、行程限位开关。【具体实施方式】下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述:如图1所示的空调外机检测装置，包括底架1、环形光源2、用于拍摄空调外机位置的CXD视觉检测装置3和直线驱动机构4，环形光源2竖直固定于底架1，CXD视觉检测装置3具有CXD传感器31，该CXD传感器31正对环形光源2的中心，直线驱动机构4安装于底架I，且该直线驱动机构4与CXD视觉检测装置3驱动相连并带动CXD传感器31在靠近环形光源2的中心和远离环形光源2的中心的位置间移动切换。通过环形光源2对空调外机的照射，使得通过CXD视觉检测装置3的CXD传感器31获得更好的空调外机光影，使CCD视觉检测装置3反馈的位置信号更精准，同时，在直线驱动机构4的带动下，CCD视觉检测装置3可相对于环形光源2移动，则可根据多次检测的位置，进一步调校误差，提升位置检测的精准度。作为优选的实施方式，为精准带动CCD视觉检测装置3移动，直线驱动机构4包括电机41、主动带轮42、从动带轮43和传送带44，电机41固定于底架I，主动带轮42固定套装于电机41的输出轴，从动带轮43枢装于底架1，传送带44绕设于主动带轮42和从动带轮43，CXD视觉检测装置3固定于传送带44。当电机41运转后，将在传送带44的联动作用，通过主动带轮42带动从动带轮43转动，从而使CXD视觉检测装置3稳定地产生直线位移。为更为准确地检测空调外机的位置，防止检测发生偏移，主动带轮42和从动带轮43的连线垂直于环形光源2。为使本空调外机检测装置对空调外机的检测更为自动化，CXD视觉检测装置3上伸出有限位板32，底架I上分隔设有用于与限位板32抵接配合的两个行程限位开关5，两行程限位开关5分别电连接电机41。当CCD视觉检测装置3的限位板32移动至接触任一行程限位开关5后，都将反馈信号至电机41，从而判断CCD视觉检测装置3的移动位置，进而结合CCD传感器31更为精确地计算出空调外机的位置。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。【主权项】1.空调外机检测装置，其特征在于，包括底架、环形光源、用于拍摄空调外机位置的CCD视觉检测装置和直线驱动机构，环形光源竖直固定于底架，CCD视觉检测装置具有CCD传感器，该CXD传感器正对环形光源的中心，直线驱动机构安装于底架，且该直线驱动机构与CXD视觉检测装置驱动相连并带动CXD传感器在靠近环形光源的中心和远离环形光源的中心的位置间移动切换。2.根据权利要求1所述的空调外机检测装置，其特征在于，直线驱动机构包括电机、主动带轮、从动带轮和传送带，电机固定于底架，主动带轮固定套装于电机的输出轴，从动带轮枢装于底架，传送带绕设于主动带轮和从动带轮，CCD视觉检测装置固定于传送带。3.根据权利要求2所述的空调外机检测装置，其特征在于，主动带轮和从动带轮的连线垂直于环形光源。4.根据权利要求2或3所述的空调外机检测装置，其特征在于，CCD视觉检测装置上伸出有限位板，底架上分隔设有用于与限位板抵接配合的两个行程限位开关，两行程限位开关分别电连接电机。【专利摘要】本技术公开了空调外机检测装置，包括底架、环形光源、用于拍摄空调外机位置的CCD视觉检测装置和直线驱动机构，环形光源竖直固定于底架，CCD视觉检测装置具有CCD传感器，该CCD传感器正对环形光源的中心，直线驱动机构安装于底架，且该直线驱动机构与CCD视觉检测装置驱动相连并带动CCD传感器在靠近环形光源的中心和远离环形光源的中心的位置间移动切换。本技术能准确检测空调外机的位置。【IPC分类】G01B11/00【公开号】CN204831191【申请号】CN201520551636【专利技术人】张俊峰 【申请人】广州超音速自动化科技股份有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年7月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
空调外机检测装置，其特征在于，包括底架、环形光源、用于拍摄空调外机位置的CCD视觉检测装置和直线驱动机构，环形光源竖直固定于底架，CCD视觉检测装置具有CCD传感器，该CCD传感器正对环形光源的中心，直线驱动机构安装于底架，且该直线驱动机构与CCD视觉检测装置驱动相连并带动CCD传感器在靠近环形光源的中心和远离环形光源的中心的位置间移动切换。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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