用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，包括一组分料同步带轮；分料同步带；安装于同步带上的取料装置；以及驱动装置。本实用新型专利技术结构紧凑，安装方便，分料效率高，分料动作可靠，分料过程物料损伤小，完全满足泡罩包装机自动上料机高速分料，精确定位的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，尤其涉及用于注射器自动上料机的分料机构。
技术介绍
泡罩包装机是以塑料薄膜或薄片形成泡罩，用热封合、粘合等方法将产品封合在泡罩与盖板之间的机器。由于泡罩包装机运行速率快、包装效率高，采用人工填料的方式往往耗费巨大的人力成本，同时不能完全发挥泡罩包装机的效率优势。因此，对于大批量的产品包装，例如注射器的包装，往往采用自动上料机完成自动化上料过程。自动上料过程主要包括排料工序、喂料工序、分料工序以及上料工序。上料过程的分料工序是指将料仓中相互紧靠的物料按设定的间距分开排列，以供下道工序使用。分料机构的分料质量与速率直接影响自动上料机的上料质量与效率。目前，自动上料机，特别是注射器自动上料机的分料机构，主要包括分料板式分料机构和螺杆式分料机构两种。在分料板式分料机构的分料板上，按设定的间距开槽。分料板直线往复运动，以搓料方式将喂料机构中的物料(例如，注射器)带出。这种分料板式分料机构由于存在空回程，因此分料效率较低。螺杆式分料机构用螺杆的旋转运动代替分料板的直线运动，用旋转取料方式代替搓料取料方式，加大分料行程与分料深度比，使物料(例如，注射器)落入槽中更可靠。同时，由于没有空回程，分料效率提高。但是，由于在分料过程中旋转的螺杆与物料之间存在相互摩擦，容易导致物料表面印刷品质遭到破坏，影响产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种用于泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构及其操作方法。根据本技术的一个方面，提供了一种用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，包括:一对分料同步带轮，其安装在所述泡罩包装机的机架上；分料同步带，其安装在所述一对分料同步带轮上，该分料同步带被所述一对分料同步带轮驱动并以履带方式转动；驱动装置，其驱动所述一对分料同步带轮转动；以及取料装置，其包括多个连续设置的硬质取料板组，该取料装置安装在所述分料同步带的表面，并随着所述分料同步带做履带式转动；其中，所述各硬质取料板组绕同步带等分排列，头尾相接；所述硬质取料板组的组数为整数，且该组数取决于所述分料同步带的周长以及所述泡罩包装机的横向宽度。本技术采用组合式取料板对并配合同步带，实现对泡罩包装机自动上料机的分料工序。本技术的履带式组合取料板分料机构尤其适合于注射器等物料的自动上料机的分料工序。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:(I)采用取料板对配合同步带的方式，可以实现履带式连续分料，使得整个分料过程没有空回程，提高分料效率。(2)取料方式不影响产品的表面印刷品质，对包装产品损伤小。(3)可根据产品的尺寸和性质配置相应的取料板对，并调节取料板对在同步带上的安装位置，具有良好的通用性。(4)整个机构结构紧凑，安装简便；同步带动作可靠，使用寿命长。【附图说明】图1是本技术的泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构的正视图。图2是本技术的泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构的右视图。图3是本技术的硬质取料板对的正视图。图4是本技术的硬质取料板对的上视图。附图标号列表机架2-1分料同步带轮主动轮2-2分料同步带轮从动轮3 分料同步带4 取料装置5 硬质取料板组6 硬质取料板对7 硬质取料板8 取料板基座9 辅助运动装置10驱动装置11 喂料机构12上料机构【具体实施方式】在下文中，将结合附图对本技术做进一步说明。如图1和图2所示，本技术的用于泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构包括:安装于泡罩包装机的机架I上的一组分料同步带轮2 (在一个实施例中，包括主动轮2-1与从动轮2-2);安装在分料同步带轮2上的分料同步带3，该分料同步带3被分料同步带轮2驱动，形成封闭的形状并以履带方式转动；可拆卸地安装于所述分料同步带3的表面的取料装置4 ;以及驱动装置10。在这里，“履带方式”表示以包括两个曲面和在该两个曲面之间的两个基本上平行的直线平面为轨迹的运动方式，如图2所示。在一个实施例中，该两个曲面是由一组分料同步带轮2的外形定义的圆周面，而在该两个曲面之间的两个基本上平行的直线直面是由分料同步带3定义的直线平面。所述驱动装置10可以是任何能够驱动同步带轮主动轮2-1转动(例如，在图1的实施例中，顺时针方向转动)的动力源。该驱动装置的一个实例是伺服电机。如图3和图4所示，所述取料装置4包括多个硬质取料板组5，其中各硬质取料板组5沿着分料同步带3等分排列，头尾相接。换言之，所述多个硬质取料板组5将分料同步带3等分为N份，该数值N等于硬质取料板组5沿着分料同步带3设置的数目。所述取料装置4可拆卸地安装在所述分料同步带3的表面，用以承载待包装的物料(例如，注射用针管)。对于不同的待包装物料，可以设置不同形状、尺寸的取料装置4，从而更好地承载待包装物料。所述硬质取料板组5组数为整数，且该组数取决于所述分料同步带3的周长以及所述泡罩包装机的横向宽度。每组硬质取料板组5均包括多个相邻设置的硬质取料板对6，如图2所示。取料板组5中硬质取料板对6的个数当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，包括：一对分料同步带轮，其安装在所述泡罩包装机的机架上；分料同步带，其安装在所述一对分料同步带轮上，该分料同步带被所述一对分料同步带轮驱动并以履带方式转动；驱动装置，其驱动所述一对分料同步带轮转动；以及取料装置，其包括多个连续设置的硬质取料板组，该取料装置可拆卸地安装在所述分料同步带的表面，并随着所述分料同步带做履带式转动；其中，所述各硬质取料板组绕所述分料同步带等分排列，头尾相接；所述硬质取料板组的组数为整数，且该组数取决于所述分料同步带的周长以及所述泡罩包装机的横向宽度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱麟，施睿，沈剑帆，李荣伟，李旦洋，
申请(专利权)人：杭州中意自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33