道路交通标志信息普查系统技术方案

本发明专利技术涉及一种道路交通标志信息普查系统，包括手持智能终端和数据存储服务器，手持智能终端包括用于访问Internet的装置、GPS装置、摄像装置、图像采集模块、用户界面及逻辑控制模块、桩号计算模块、网络通信模块、图像显示模块和地图显示模块，数据存储服务器包括通信模块、数据库操纵模块和交通标志信息数据库。本发明专利技术使用灵活，能够方便地采集个别新增或者经过更新、替换的交通标志数据，是行车过程中批量采集交通标志信息的一种有效补充；本发明专利技术能够将采集到的个别交通标志数据保存在本地，或者上传到云端的数据存储服务器，及时更新和完善交通标志信息化数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通领域，特别是一种道路交通标志信息普查系统。
技术介绍
国家公路网规划调整对公路标志普查及优化提出了迫切需求。国家公路网的规划 调整，要求交通标志标线与之相适应，以满足不同功能道路运行与安全的需要。高速公路重 命名及编号工作必须与交通标志的调整协调一致，规范标准的制定及调整也必须建立在对 现有交通标志的普查、评估及优化的基础之上。 随着物联网、车联网、传感网等概念与技术的发展，交通智能化水平得到极大提 高，同时，也对基础设施智能信息化水平及人员的管理水平提出了更高的要求。在交通标志 方面，现有导航设备可以提供部分限速、测速监控、指路标志等信息，但是仍存在信息不全、 更新滞后的问题。在交通标志的日常维护与管养时，对道路交通标志的属性、位置、状态及 其与周边道路环境的关系等没有建立完整的数据库，对交通标志的增减或者调整，也未能 在数据库中予以体现，而这仅仅是交通标志智能信息化最基础的内容之一。通过在交通标 志普查，建立交通标志的全网（全国公路网）数据库，是未来交通标志的信息化基础。 交通标志普查是道路运营与管理阶段的重要工作。交通标志在运营管理阶段是一 个动态变化的设施，对其普查及调整优化是日常重要工作之一。目前，多数城市对交通标志 的普查主要基于人工手段，这种方式存在调查效率低、精度差、数据统计分析麻烦、外业及 内业任务繁重等不足。另外一个缺点在于调查所得的交通标志信息，仅有粧号信息，没有其 它可用于联网的位置信息，因此难以加载于全线或全网，也难以与其它等级相同道路的横 向对比分析；并且，对于新增或更改的个别交通标志，集中普查无法兼顾，也不经济。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种道路交通标志信息普查系统。 实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种道路交通标志信息普查系统，包括手持 智能终端和数据存储服务器，所述手持智能终端包括用于访问Internet的装置、GPS装置、 摄像装置、图像采集模块、用户界面及逻辑控制模块、粧号计算模块、网络通信模块、图像显 示模块和地图显示模块； 所述图像采集模块与用户界面及逻辑控制模块相连，接收用户界面及逻辑控制模 块发送的图像采集命令，将摄像装置采集到的交通标志原始图像发送给用户界面及逻辑控 制模块，用户界面及逻辑控制模块将压缩处理后的交通标志图像发送给图像显示模块； 所述GPS装置与用户界面及逻辑控制模块相连，将手持智能终端所在位置的GPS 数据发送给用户界面及逻辑控制模块，用户界面及逻辑控制模块将其转换成地图坐标系统 下的位置数据，然后将交通标志数据通过地图显示模块显示到手持智能终端所在的经炜度 坐标点上； 所述用户界面及逻辑控制模块与粧号计算模块相连，将手持终端所在位置的经炜 度坐标和参考点的粧号及经炜度坐标发送给粧号计算模块，粧号计算模块确定手持终端所 在位置的粧号； 所述网络通信模块用于将采集到的交通标志数据通过Internet上传到数据存储 服务器。 与现有技术相比，本专利技术的显著效果为： (1)本专利技术采用半自动化数据采集方式，取代人工纸笔记录方式，极大地提升了工 作效率； (2)本专利技术使用GPS装置获取地理坐标，自动计算/核算粧号，取代了目测估算方 式，极大地提高了数据精度； (3)本专利技术使用地理坐标数据给交通标志的照片命名，建立了图片与位置的对应 关系，轻松解决了传统方式下图片与位置难匹配的问题； (4)本专利技术规范和构建了交通标志数据库，将采集到的数据添加到交通标志数据 库，使数据具有可重复利用性； (5)本专利技术将当前位置动态显示在电子地图上，将添加或修改的交通标志数据以 富标注的形式直接显示在地图上，从而给操作人员形成反馈，操作人员可以依此判断数据 的有效性，确保进行了有效操作； (6)本专利技术同批量数据采集方式相比，本专利技术专门针对个别新增或修改的交通标 志，使用起来灵活自由，是批量数据采集方式的有效补充，可有效降低成本。【附图说明】 图1为本专利技术的道路交通标志信息普查系统结构框图。 图2为本专利技术的数据存储服务器的结构框图。 图3为本专利技术的数据存储服务器的基本工作流程图。 图4为本专利技术一实施方式的手持智能终端用户界面示意图。【具体实施方式】 结合图1，一种道路交通标志信息普查系统，包括手持智能终端和数据存储服务 器；手持智能终端和数据存储服务器通过Internet相连，手持智能终端将采集到的交通标 志数据发送给数据存储服务器，向数据存储服务器请求特定地理坐标的交通标志数据；其 中，手持智能终端包括用于访问Internet的装置、用于获取GPS数据的GPS装置、用于拍照 的摄像头、图像采集模块、用户界面及逻辑控制模块、粧号计算模块、网络通信模块、图像显 示模块和地图显示模块； 所述摄像头、图像采集模块、用户界面及逻辑控制模块依次相连，图像采集模块接 收用户界面及逻辑控制模块发送的图像采集命令，将摄像头采集到的交通标志原始图像发 送给用户界面及逻辑控制模块，用户界面及逻辑控制模块将压缩处理后的交通标志图像发 送给图像显示模块。 所述GPS装置（已内置数据提取功能，只返回坐标数据）与用户界面及逻辑控制 模块相连，将手持智能终端所在位置的GPS数据，即WGS84坐标系统下的经炜度坐标，发送 给用户界面及逻辑控制模块，用户界面及逻辑控制模块将其转换成电子地图坐标系统下的 位置数据，本实施方式采用BD09坐标系统下的经炜度坐标，进而将交通标志数据通过地图 显示模块以富标注的形式显示到手持智能终端所在的经炜度坐标点上。 所述用户界面及逻辑控制模块与粧号计算模块相连，将手持终端所在位置的经炜 度坐标和参考点的粧号及经炜度坐标发送给粧号计算模块，粧号计算模块以参考点的经炜 度坐标和粧号作为参考，根据当前交通标志的经炜度坐标和立体几何知识，确定当前交通 标志的粧号；具体为： 其中，输入参数为参考点的经炜度坐标（Iongir, Iatir),当前点的经炜度坐标 (IongUlatiJ和参考点的粧号队，输出参数为当前点的粧号N。。其余参数的含义如下： dlatl为中间变量，表示当前点和参考点的炜度差值，Cllcingl为中间变量，表示当前点和参考点 的经度差值，R为以千米为单位的地球半径，Drc为中间变量，表示当前点和参考点之间的距 离（千米）。在算法中，首先要算出当前点和参考点坐标之间的距离（以千米为单位），然 后在参考点粧号的基础上加上该距离即为当前点的粧号。 所述网络通信模块，可以是但不限于GPRS或Wifi，或者是它们的组合，用于将采 集到的交通标志数据组织成JSON对象，通过Internet上传到数据存储服务器。 进一步的，所述手持智能终端还包括通信及数据解析模块，所述的GPS装置通过 串口向外定时发送满足NMEA0183协议的原始GPS数据，通信及数据解析模块首先以异步方 式从串口接收数据，其次根据NMEA0183协议规定的相关内容对接收到的不定长字符串进 行模式匹配，定位到GPS数据（WGS84坐标系统下的经炜度坐标），最后将该GPS数据发送给当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路交通标志信息普查系统，其特征在于，包括手持智能终端和数据存储服务器，所述手持智能终端包括用于访问Internet的装置、GPS装置、摄像装置、图像采集模块、用户界面及逻辑控制模块、桩号计算模块、网络通信模块、图像显示模块和地图显示模块；所述图像采集模块与用户界面及逻辑控制模块相连，接收用户界面及逻辑控制模块发送的图像采集命令，将摄像装置采集到的交通标志原始图像发送给用户界面及逻辑控制模块，用户界面及逻辑控制模块将压缩处理后的交通标志图像发送给图像显示模块；所述GPS装置与用户界面及逻辑控制模块相连，将手持智能终端所在位置的GPS数据发送给用户界面及逻辑控制模块，用户界面及逻辑控制模块将其转换成地图坐标系统下的位置数据，然后将交通标志数据通过地图显示模块显示到手持智能终端所在的经纬度坐标点上；所述用户界面及逻辑控制模块与桩号计算模块相连，将手持终端所在位置的经纬度坐标和参考点的桩号及经纬度坐标发送给桩号计算模块，桩号计算模块确定手持终端所在位置的桩号；所述网络通信模块用于将采集到的交通标志数据通过Internet上传到数据存储服务器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭唐仪，孟栋梁，邹城，许晋河，刘康，吴中山，穆志洋，王建博，程聪，陈国丰，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32