本实用新型专利技术公开了一种双向自平衡担架，其包括底座支架、分两组连接于底座支架前后部并沿底座支架前后平行设置的光轴、安装于底座支架并平行于光轴的电动直线推杆、分别与电动直线推杆的两端连接的并且各自两端套接于光轴的支撑滑架、任意一端均可通过可伸缩插销铰接于底座支架的水平支架、两端分别铰接于支撑滑架端部上侧和水平支架下侧的顶撑杆、陀螺仪、与陀螺仪电导通连接的控制器，控制器与电动直线推杆电性连接。本担架根据陀螺仪测出的角度信息，驱动电动直线推杆推动支撑滑架，使担架自动调节平衡，本担架可以选择锁定一端的插销形成铰接，另一端浮动，使得上下坡之间无需切换担架方向，避免总是处于低位处的搬运人的负荷过重。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种担架，尤其涉及一种可用于上下斜坡和楼梯的双向自平衡担架。
技术介绍
担架是伤员运输的一种重要工具，在灾后救助或山地救援等情况中也经常应用。在进行伤员运输时，为防止二次伤害，病人需要保持一定体位，并在运输过程中保持该体位，即需要担架载人平面维持平衡，需要有水平方向自平衡的功能。现有担架无法满足该需求，通常在使用时在低处抬担架的人要将担架抬高，以维持担架平衡，费时费力且不易进行远途运输。申请号为201110155817.2的中国专利技术专利申请，是一种自平衡担架，其通过装载与手臂的连接杆和连接环，与手抬举担架的主架体实现联动，达到调节平衡的功能，并非真正意义上的自动平衡。挑战杯科技作品竞赛中公开一种自平衡式多功能担架，其具有以下功能:1.自动调节平衡功能，担架主框架和载人平面部分为分体结构，在主框架两侧安装有平行四边形连杆机构。在手持部分角度变化时，通过连杆机构，载人平面可以自动维持水平。2.载人平面具有体位可调节功能，担架的载人平面部分可以多角度调整，使担架呈座椅式、半仰卧式、脚高头低式等，以适应不同伤员在搬运时的不同体位要求。3.担架可折叠，担架的主框架长杆部分和连杆设计为伸缩杆，并且载人平面角度调节盘可实现平面的折叠功能。使担架在未使用时可进行折叠、伸缩，缩小体积，便于携带、存放。此担架依靠人手摆动水平四杆机构使担架床保持平衡，不但增加担架使用者的工作强度，手腕长期用力造成疲劳，而且连杆平衡机构依靠使用者两人协调，增加使用的技巧和难度，如有不慎会让伤员倾倒。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种自动调节平衡、使用方便的双向自平衡担架。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种双向自平衡担架，其包括作为主架体的底座支架、分两组固定连接于所述底座支架前后部并沿底座支架前后平行设置的四个光轴、安装于所述底座支架并平行于所述光轴的电动直线推杆、分别与所述电动直线推杆的两端连接的并且各自两端套接于所述光轴的两个支撑滑架、任意一端均可通过可伸缩插销铰接于所述底座支架的水平支架、两端分别铰接于支撑滑架端部上侧和水平支架下侧的四个顶撑杆、安装于底座支架或水平支架的用于检测倾斜角度的陀螺仪、与陀螺仪电导通连接的控制器，所述控制器与电动直线推杆电性连接，所述电动直线推杆与设于底座支架的电源电性连接。作为本技术双向自平衡担架的技术方案的一种改进，所述水平支架上设有担架床体。作为本技术双向自平衡担架的技术方案的一种改进，所述担架床体通过销钉和销钉槽可分离地安装于所述水平支架。作为本技术双向自平衡担架的技术方案的一种改进，所述底座支架的四角均设有固定的横向套孔，所述水平支架设有可伸缩插销插接与所述横向套孔。作为本技术双向自平衡担架的技术方案的一种改进，所述可伸缩插销的尾部连接有安装于水平支架的直推器。作为本技术双向自平衡担架的技术方案的一种改进，所述底座支架的两端分别设有两个固定连接于所述底座支架的横销轴以及套接于横销轴的旋转把手。作为本技术双向自平衡担架的技术方案的一种改进，所述旋转把手包括铰接于所述横销轴的连接部、固定连接于所述连接部的握持环。作为本技术双向自平衡担架的技术方案的一种改进，所述旋转把手与横销轴之间设有轴承。本技术的有益效果在于:本双向自平衡担架是能自动调节保持平衡的担架，它是利用四杆机构中的曲柄滑块机构原理，根据陀螺仪测出与水平方向的倾斜角度信息，根据倾斜角度信息驱动可伸缩的电动直线推杆推动相当于滑块的支撑滑架，推动铰接于支撑滑架的顶撑杆的铰接位置产生位移使得顶撑杆倾斜角度发生变化，推动顶撑杆的另一端与水平支架的铰接位置产生升降，自动调节担架床身与底座之间的夹角，从而使床身保持水平平衡，实现了担架自动调节平衡，使用方便并减小了救护人员的劳动强度。本担架上坡时通过一端的插销插入底座支架使水平支架铰接于底座支架，另一端则可升降调节，下坡时解除该处插销而锁定另一端的插销即可调节水平支架平衡。本担架可以选择锁定一端的插销形成铰接，另一端浮动，使得上下坡之间无需切换担架方向，避免总是处于低位处的搬运人的负荷过重，该担架可以有效的提高救援质量，降低了对伤员的二次伤害。【附图说明】图1为本技术一种双向自平衡担架实施例的收起状态的立体结构示意图。图2为本技术一种双向自平衡担架实施例的一种展开状态的立体结构示意图。图3为本技术一种双向自平衡担架实施例的另一种展开状态的立体结构示意图。图4为把手部位的局部放大结构示意图。图5为本技术一种双向自平衡担架实施例的带套壳的立体结构示意图，其从另一个角度展示了带保护壳的担架的整体结构。【具体实施方式】下面结合附图来进一步说明本技术的【具体实施方式】。如图1、图2、图3所示，本技术一种双向自平衡担架，其包括作为主架体的底座支架11、分两组固定连接于所述底座支架11前后部并沿底座支架11前后平行设置的四个光轴21、安装于所述底座支架11并平行于所述光轴21的电动直线推杆12、分别与所述电动直线推杆12的两端连接的并且各自两端套接于所述光轴21的两个支撑滑架15、任意一端均可通过可伸缩插销铰接于所述底座支架11的水平支架31、两端分别铰接于支撑滑架15端部上侧和水平支架31下侧的四个顶撑杆16、安装于底座支架11或水平支架31的用于检测倾斜角度的陀螺仪(图未示)、与陀螺仪电导通连接的控制器，所述控制器与电动直线推杆12电性连接，所述电动直线推杆12与设于底座支架11的电源电性连接。光轴21通过两端设置轴座22进行连接保持两个光轴21平行设置，并通过螺钉或螺栓将轴座22固定安装在底座支架11的内侧。本双向自平衡担架是能自动调节保持平衡的担架，它是利用四杆机构中的曲柄滑块机构原理，根据陀螺仪测出与水平方向的倾斜角度信息，根据倾斜角度信息驱动可伸缩的电动直线推杆推动12相当于滑块的支撑滑架15，推动铰接于支撑滑架15的顶撑杆16的铰接位置产生位移使得顶撑杆16倾斜角度发生变化，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双向自平衡担架，其特征在于：包括作为主架体的底座支架、分两组固定连接于所述底座支架前后部并沿底座支架前后平行设置的四个光轴、安装于所述底座支架并平行于所述光轴的电动直线推杆、分别与所述电动直线推杆的两端连接的并且各自两端套接于所述光轴的两个支撑滑架、任意一端均可通过可伸缩插销铰接于所述底座支架的水平支架、两端分别铰接于支撑滑架端部上侧和水平支架下侧的四个顶撑杆、安装于底座支架或水平支架的用于检测倾斜角度的陀螺仪、与陀螺仪电导通连接的控制器，所述控制器与电动直线推杆电性连接，所述电动直线推杆与设于底座支架的电源电性连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，胡飞，梁建航，杨杰，郑永康，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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