一种机动车在坡度平面行驶时的加速度确定方法技术

本发明专利技术公开提供一种机动车在坡度平面行驶时的加速度确定方法，机动车辆的加速度传感器加速度等于机动车辆的重力加速度与机动车辆的实际输出加速度的矢量和，即,从而得到，车辆实测加速度的z轴的分量与重力加速度在z轴的分量相等，的z轴值为z1，机动车辆重力方向和机动车辆所处平面的垂直方向的夹角θ与车辆的重力加速度值与z轴投影值z1的关系为：，从而得到任意坡度情况下的机动车辆的实际输出加速度值。通过本发明专利技术可精确测量机动车辆在各种坡面路况实际加速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机动车辆工况检测
，具体是指一种机动车在坡度平面行驶时 的加速度确定方法。
技术介绍
加速度传感器忍片是在=轴坐标系中有方向的，其可应用于机动车辆上检测车辆 的运行加速度，常规应用方法有两种： 1、先设置补偿偏移值到加速度传感器，W抵消重力加速度的影响。但运种方法存 在缺陷：当机动车辆行驶在坡面上时，重力加速度与补偿偏移值不在一条直线上，因此并不 能相互抵消，因此加速度传感器输出的值并不是机动车辆的真正加速度。 2、必须把加速度传感器水平安装在机动车上，在上电时只使用其中两个轴，禁用 与重力方向一致的坐标轴，但运种方法也存在缺陷：首先安装要求高，一旦没安装于水平位 置，其输出的加速度值也不能反映机动车的加速度；其次，当机动车行驶在坡面上时，重力 在二轴平面上有分量，传感器加速度值是机动车的输出加速度值和重力加速度值在二轴平 面分量的矢量和。 因此，现有方法仍不能准确确认机动车辆的加速度，且对加速度传感器的安装要 求高。
技术实现思路
针对上述现有的机动车辆加速度值无法准确确认，现本专利技术提供一种确认机动车 辆加速度的方法，其得到的车辆加速度值准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车在坡度平面行驶时的加速度确定方法，包括：确定机动车辆的加速度传感器的加速度在汽车行驶在具有坡度的平面时，机动车辆的加速度传感器的加速度等于机动车辆的重力加速度与机动车辆的实际输出加速度的矢量和，即由公式(0)得到公式(1)：|f→|2=|a→|2+|g→|2+2*|a→|*|g→|*sinθ---(1)]]>其中，为机动车辆的加速度传感器实测测得的加速度；为机动车辆的重力加速度；θ为坡面角度；为机动车辆的实际加速度；坡面夹角θ等于机动车辆重力方向和机动车辆所处平面...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余天才，
申请(专利权)人：深圳威易森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44