【技术实现步骤摘要】
用于操纵试样管支架的方法和实验室系统本申请是申请号为200910164939.0、申请日为2009年07月24日、名称为“用于操纵试样管支架的方法和实验室系统”的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及对试验实验室环境中的试样管支架的操纵,且更具体地涉及用于在将这种试样管存储在存储室中的背景下操纵试样管支架的实验室装置。更具体地讲,本专利技术涉及自动化的管识别系统。
技术介绍
在患者试样被检查且提交给各种试管内诊断试验的实验室(诸如,例如临床实验室)中,包含试样(例如血液、尿等)的试管必须以大量且谨慎但仍然高效的方式操纵。多年以来,已经在这种背景下使用过具有对应的系统和装置的自动化的程序。操纵这些试样管的期间的一个方面涉及被放置在存储室中的管,该存储室可为例如冷藏装置。出于高效操纵的目的,并不单独地操纵管,而是将其放置在所谓的支架中。通常,管放置在特殊的存储支架中,该存储支架然后放置在存储室(诸如存储装置中的搁架)中一段预定的时间。在这个时间范围期间,可能需要通过支架操纵装置取回支架,(例如)以便响应于进一步分析的请求而提供试样管(包含在该支架上),并且随后将该支架放回存储器中。文献EP1441026公开了一种具有带受控的气候条件的储藏柜和用以将试样存储在其内部的环形保持器的存储系统。自动输送系统通过用以在试样保持器内装载和卸载试样的机构来移动试样。装载/卸载机构和/或试样保持器绕中心轴线旋转。试样通过可伸缩机构而在组件的顶部上插入及移除,该可伸缩机构具有通过上盖处的锁件而在升降车处进行相对竖直运动的传送导引件和竖直升降柱。美国专利6,129,428公开了一种 ...
【技术保护点】
一种操纵实验室试样管支架的实验室系统,其包括:‑具有用于存储多个存储支架(SR)的多个搁架(110)的存储区(14),所述存储区(14)还包括‑用于处理来自所述存储支架(SR)的试样管的处理单元(18);以及‑机器人传送系统(510);所述机器人传送系统(510)设计成用于将存储支架(SR)装载到所述存储区(14)中、用于从所述存储区(14)中取回存储支架(SR)以及用于在给定的存储时间已过去之后将存储支架送到所述处理单元(18),在所述处理单元处容纳在所述存储支架(SR)的所述试样管(S)由于重力同时从所述存储支架(SR)移除并进入所述处理单元(18)。
【技术特征摘要】
2008.07.25 EP 08013460.41.一种操纵实验室试样管支架的实验室系统,其包括:-具有用于存储多个存储支架(SR)的多个搁架(110)的存储区(14),所述存储区(14)还包括-用于处理来自所述存储支架(SR)的试样管的处理单元(18);以及-机器人传送系统(510);所述机器人传送系统(510)设计成用于将存储支架(SR)装载到所述存储区(14)中、用于从所述存储区(14)中取回存储支架(SR)以及用于在给定的存储时间已过去之后将存储支架送到所述处理单元(18),其中容纳在所述存储支架(SR)的所述试样管(S)由于重力同时从所述存储支架(SR)移除并进入所述处理单元(18)。2.根据权利要求1所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统,其特征在于,所述机器人传送系统(510)包括:用于与待运送的所述存储支架(SR)联接的联接元件(526),当联接到所述存储支架(SR)上时所述联接元件(526)将推/拉力传递到所述存储支架(SR)上;以及用于承载待运送的所述存储支架(SR)的平台(518),其中所述平台(518)与高度调节装置连接,在将存储支架(SR)拉到所述平台(518)上的情况下,所述高度调节装置使所述平台(518)相对于搁架高度略微下降,且在从所述平台(518)推动存储支架(SR)的情况下,所述高度调节装置使所述平台相对于所述搁架高度略微升高。3.根据权利要求2所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统,其特征在于,所述联接元件(526)是用于与存储支架(SR)的相应的开口(94)接合的L形钩。4.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统,其特征在于,各个搁架(110)包括多个T形销(112),所述多个T形销(112)在所述搁架(110)上对齐,以便形成用于存储支架(SR)的接收隔室,且在所述存储支架(SR)滑到所述搁架(110)上时为所述存储支架(SR)提供适当引导。5.根据权利要求1所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统,其特征在于,所述存储区(14)搁架(110)包括这样的搁架:其包括了用于将完全插入的存储支架(SR)保持在其存储位置上的多个升高的保持元件(114)。6.根据权利要求1所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统,其特征在于,所述处理单元(18)包括具有定位在废物容器(640,642)上方的支架停放位置(622)的倾斜模块(620),所述倾斜模块(620)设计成以便使由所述机器人传送系统(510)装载到所述支架停放位置(622)上的存储支架(SR)倾转,从而使得包含在所述存储支架(SR)中的所述试样管(S)落入下面的所述废物容器(640,642)中。7.根据权利要求6所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统,其特征在于,所述支架停放位置(622)包括导引元件,所述导引元件具有T形或L形截面,以在所述存储支架(SR)在所述倾斜模块(620)中倾转时将所述存储支架(SR)保持就位。8.根据权利要求6所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统,其特征在于,偏转器(650)定位在所述倾斜模块(620)和所述废物容器(640,642)之间,以将下落的试样管(S)引入所述废物容器(640,642)中。9.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:B科克,M库曼,M卢斯滕伯格,
申请(专利权)人:霍夫曼拉罗奇有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞士;CH
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