【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:康复医疗领域的机器人技术背景:随着人口老龄化速度加快和各种疾病导致的上肢功能障碍，导致患者无法正常的生活。通过下肢康复训练，提高下肢活动能力和促进神经功能康复。本专利提供了一种双轮上肢康复机，能有效地改善上肢功能障碍的问题。
技术实现思路
:本专利涉及一种双轮上肢康复机，主要由机架、控制机构、座椅和旋转手轮组成，座椅固定在机架上。通过调节控制上不同档位的控制表盘，实现电机转动，电机通过电机轴带动旋转轮转动，使患者实现上肢活动。方案一:机架结构设置机架，机架由右后支杆、左后支杆、左底杆、右底杆、中底杆和前底杆组成，座椅固定在机架上。方案二 ；控制结构设置控制结构，由控制手柄和控制表盘组成。方案三:旋转手轮结构电机I固定在右前支杆，通过电机轴I与右旋转轮连接，控制右旋转轮的转动。电机II固定在左前支杆上，通过电机轴II与左旋转轮连接，控制左旋转轮的转动。本专利的核心内容:一种双轮上肢康复机，设置机架，机架由右后支杆、左后支杆、左底杆、右底杆、左前支杆、右前支杆、后底杆和前底杆组成，座椅固定在机架上，设置控制结构，由控制手柄和控制表盘组成，设置旋转手轮结构，电机I固定在右前支杆，通过电机轴I与右旋转轮连接，控制右旋转轮的转动，电机II固定在左前支杆上，通过电机轴II与左旋转轮连接，控制左旋转轮的转动，实现上肢活动。【附图说明】:附图1为本专利的结构图，其中分别为:1、左手手柄，2、左旋转轮，3、控制手柄，4、控制表盘，5、左手扶手，6、座椅，7、右手扶手，8、左后支杆，9、左底杆，10、后底杆，11、右后支杆，12、右底杆，13、右手手柄，1...
【技术保护点】
一种双轮上肢康复机，其特征为：设置机架，机架由右后支杆、左后支杆、左底杆、右底杆、左前支杆、右前支杆、后底杆和前底杆组成，座椅固定在机架上，设置控制结构，由控制手柄和控制表盘组成，设置旋转手轮结构，电机I固定在右前支杆，通过电机轴I与右旋转轮连接，控制右旋转轮的转动，电机II固定在左前支杆上，通过电机轴II与左旋转轮连接，控制左旋转轮的转动，实现上肢活动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭玲，马龙飞，王涛，南璐，王天泽，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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