扫描成像系统技术方案

本发明专利技术公开了一种扫描成像系统，包括：输送装置、第一成像系统、第二成像系统。第一成像系统的第一射线发生器的射线束与第二成像系统的第二射线发生器的射线束在所述输送方向上间隔的间距大致为L。控制器基于编码计数模块的计数值，获得第一成像系统采集到的被检查物体的输送方向上的一个位置的数据，与第二成像系统采集到的被检查物体的输送方向上的所述一个位置的数据的对应关系：所述第一成像系统采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值与所述第二成像系统采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值大致相差L/D。本发明专利技术通过简单的方式可以实现DR数据图像和DT数据图像的对齐。

【技术实现步骤摘要】
扫描成像系统
本专利技术涉及一种扫描成像系统，特别是具有DR成像系统和CT成像系统的扫描成像系统。
技术介绍
目前，DR成像系统以及CT成像系统得到了广泛的应用，尤其在安检领域。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扫描成像系统，特别是具有DR成像系统和CT成像系统的扫描成像系统，通过简单的方式实现DR成像系统和CT成像系统的数据的对齐。根据本专利技术的一方面，本专利技术提供了一种扫描成像系统，该扫描成像系统包括：在输送方向上输送被检查物体的输送装置；第一成像系统，具有第一射线发生器和第一探测器；设置在第一成像系统的所述输送方向上的下游的第二成像系统，具有第二射线发生器和第二探测器，其中第一成像系统的第一射线发生器的射线束与第二成像系统的第二射线发生器的射线束在所述输送方向上间隔的间距大致为L；编码器，该编码器在输送装置每运行预定距离D输出一个信号；编码计数模块，用于对编码器的输出信号进行计数；以及控制器，该控制器基于编码计数模块的计数值，获得第一成像系统采集到的被检查物体的输送方向上的一个位置的数据，与第二成像系统采集到的被检查物体的输送方向上的所述一个位置的数据的对应关系：所述第一成像系统采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值与所述第二成像系统采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值大致相差L/D。根据本专利技术的一方面，本专利技术提供了一种扫描成像系统，该扫描成像系统包括：在输送方向上输送被检查物体的输送装置；第一成像系统，具有第一射线发生器和第一探测器；设置在第一成像系统的所述输送方向上的下游的第二成像系统，具有第二射线发生器和第二探测器，其中第一成像系统的第一射线发生器的射线束与第二成像系统的第二射线发生器的射线束在所述输送方向上间隔的间距大致为L；编码器，该编码器在输送装置每运行预定距离D输出一个信号；编码计数模块，用于对编码器的输出信号进行计数；以及控制器，该控制器基于编码计数模块的计数值，获得第一成像系统采集到的被检查物体的输送方向上的一个位置的数据，与第二成像系统采集到的被检查物体的输送方向上的所述一个位置的数据的对应关系：所述第一成像系统采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值与所述第二成像系统采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值大致相差(L-Δ)/D+d，其中Δ为补偿值，第二成像系统从被检查物体的最前端距第二成像系统的第二射线发生器的射线束的距离为Δ开始采集数据，d为校正值并等于被检查物体从第二成像系统开始数据采集到被检查物体的最前端行进到第二成像系统的第二射线发生器的射线束的编码器计数值。根据本专利技术的一方面，所述输送装置包括输送带，编码器在输送带每运行预定距离D输出一个信号。根据本专利技术的一方面，第一成像系统是DR成像系统，而第二成像系统是CT成像系统。根据本专利技术的一方面，第一成像系统是CT成像系统，而第二成像系统是DR成像系统。根据本专利技术的一方面，校正值d由CT成像系统获得的正弦图中的非物体部分投影数据所对应的编码器计数值获得。根据本专利技术的扫描成像系统可实现DR数据图像和CT数据图像的对齐。通过采用校正值，可以获得十分准确的对齐效果。附图说明图1为根据本专利技术实施例的扫描成像系统的示意图；以及图2为根据本专利技术实施例的被检物体和正弦图(左)之间的映射关系图。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本专利技术做进一步说明。如图1所示，根据本专利技术的实施例的扫描成像系统包括：在输送方向上输送被检查物体A的输送装置、第一成像系统10、设置在第一成像系统10的所述输送方向上的下游的第二成像系统20。第一成像系统10具有第一射线发生器11和第一探测器12，第二成像系统20具有第二射线发生器21和第二探测器22。第一成像系统10的第一射线发生器11的射线束14与第二成像系统20的第二射线发生器21的射线束24在所述输送方向上间隔的间距大致为L。扫描成像系统还包括：编码器30、编码计数模块32、控制器33。该编码器30在输送装置每运行预定距离D输出一个信号，并经由编码器信号线31传送给编码计数模块32，编码计数模块32用于对编码器30的输出信号进行计数。控制器33通过通信线34与编码计数模块32相连，并通过数据通信线35、36分别与第一探测器12和第二探测器22连接。控制器33可以是工作站或工控机。控制器33基于编码计数模块32的计数值，获得第一成像系统10采集到的被检查物体A的输送方向上的一个位置的数据，与第二成像系统20采集到的被检查物体A的输送方向上的所述一个位置的数据的对应关系：所述第一成像系统10采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值与所述第二成像系统20采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值大致相差L/D。如图1所示，输送装置包括输送带40，编码器在输送带每运行预定距离D输出一个信号。第一成像系统10可以是DR成像系统(相应地射线发生器可以是DRX射线发生器，探测器可以是DR探测器)，而第二成像系统20可以是CT成像系统(相应地射线发生器可以是CTX射线发生器，探测器可以是CT探测器)，或者第一成像系统10是CT成像系统，而第二成像系统20是DR成像系统。DR成像系统获得的数据是以列为单位，即皮带每走动一定的长度，可以采集到一列DR数据，每一列DR数据绑定唯一的皮带编码值。CT成像系统获得的数据是以投影(正弦图，如图2)为单位。在正弦图中，水平轴表示CT探测器通道，垂直轴表示投影角度，于是，一个单独投影在正弦图中被描述为位于一条水平线上的一组采样，如图2所示。正弦图是通过堆积不同视角的全部投影组成的，从而单次投影用正弦图中的一条水平线表示，每个单独点的投影形成了正弦图中的一条正弦曲线。每一个CT投影都会由成像系统绑定一个唯一的皮带编码值，将DR列数据与CT投影数据一一对应即达到要求。扫描方式可以是A先通过DR扫描后通过CT扫描，也可以是A先通过CT扫描后通过DR扫描系统。X射线发生器产生的X射线穿过物体A后打在相应的探测器上，探测器把射线能量转换为相应的正弦图，该正弦图经过封装整理后，通过数据线传送到控制器(例如工作站/工控机D)中进行数据重建、图像显示。编码器30是诸如通道传动带的输送装置的编码器，能够对诸如传送皮带的输送装置(相当于物体A)运行距离进行计数和定位。编码计数模块32对编码器30的输出信号进行计数，并把该计数值通过通信传送给诸如工作站/工控机的控制器33，显示器等人机交互界面上显示的DR图像和CT断层图像应该是对齐的，即图像上显示的某一位置的DR图像和CT断层图像应该是同一位置的。所以诸如工作站/工控机的控制器33采集到的DR列数据和CT正弦图数据(螺旋数据)必须含有相应的物体位置信息(编码计数)，以表明相应采集数据所对应的物体A的具体位置。同时需要把该位置点的DR数据和CT正弦图数据对应起来。本专利技术的实施例利用传动皮带编码器30对物体A在通道传送带上运行的距离进行计数计算，以跟踪该物体在通道中的具体位置。假设第一成像系统10是DR成像系统，而第二成像系统20是CT成像系统，输送装置是传送皮带40：(1)物体A首先通过M点，然后通过N点(反之类似)(2)物体A的P点经过DR光路(M点)时皮带的累计计数值为n1，采集到的DR数据包为{Dat本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描成像系统，包括：在输送方向上输送被检查物体的输送装置；第一成像系统，具有第一射线发生器和第一探测器；设置在第一成像系统的所述输送方向上的下游的第二成像系统，具有第二射线发生器和第二探测器，其中第一成像系统的第一射线发生器的射线束与第二成像系统的第二射线发生器的射线束在所述输送方向上间隔的间距大致为L；编码器，该编码器在输送装置每运行预定距离D输出一个信号；编码计数模块，用于对编码器的输出信号进行计数；以及控制器，该控制器基于编码计数模块的计数值，获得第一成像系统采集到的被检查物体的输送方向上的一个位置的数据，与第二成像系统采集到的被检查物体的输送方向上的所述一个位置的数据的对应关系：所述第一成像系统采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值与所述第二成像系统采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值大致相差L/D。

【技术特征摘要】
1.一种扫描成像系统，包括：在输送方向上输送被检查物体的输送装置；第一成像系统，具有第一射线发生器和第一探测器；设置在第一成像系统的所述输送方向上的下游的第二成像系统，具有第二射线发生器和第二探测器，其中第一成像系统的第一射线发生器的射线束与第二成像系统的第二射线发生器的射线束在所述输送方向上间隔的间距大致为L；编码器，该编码器在输送装置每运行预定距离D输出一个信号；编码计数模块，用于对编码器的输出信号进行计数；以及控制器，该控制器基于编码计数模块的计数值，获得第一成像系统采集到的被检查物体的输送方向上的一个位置的数据，与第二成像系统采集到的被检查物体的输送方向上的所述一个位置的数据的对应关系：所述第一成像系统采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值与所述第二成像系统采集到的所述一个位置的数据的对应的编码器计数值大致相差L/D。2.根据权利要求1所述的扫描成像系统，其中所述输送装置包括输送带，编码器在输送带每运行预定距离D输出一个信号。3.根据权利要求1所述的扫描成像系统，其中第一成像系统是DR成像系统，而第二成像系统是CT成像系统。4.根据权利要求1所述的扫描成像系统，其中第一成像系统是CT成像系统，而第二成像系统是DR成像系统。5.一种扫描成像系统，包括：在输送方向上输送被检查物体的输送装置；第一成像系统，具有第一射线发生器和第一探测器；设置在第一成像系统的所述输送方向上的下游的第二成像系统，具有第二射线发生器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，张金宇，黄清萍，唐虎，丁辉，任乾鲁，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11