【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种样本篮传送系统及方法。
技术介绍
推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集,并运送到指定位置。这就需要将空的玻片篮输送到装玻片位,完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输出到玻片收集位,方便用户取用。这一装置称为玻片篮传送系统。现有技术玻片篮传送系统中,玻片装载机构驱动力为重力,驱动力大小受玻片篮数量的影响,容易出现噪音大或装载位置偏的问题,而且临时增加玻片篮较困难,只能统一添加和更换。
技术实现思路
本申请提供一种可连续放入样本篮的样本篮传送系统及方法。为实现以上专利技术目的,本申请提供一种样本篮传送系统,包括控制器,装载装置和进给装置,所述装载装置和进给装置都与控制器连通,由控制器进行控制;所述装载装置包括装载传送道和装载传送机构,所述装载传送道具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区,所述缓存区设有至少一个缓存位,所述装载传送道由装载传送机构进行驱动,将样本篮由放料区送至缓存区,在所述缓存位列队排布;所述进给装置包括用于向样本篮内装入样本的工作区和移动机构,所述移动机构自缓存区内拾取样本篮,并送至工作区进行装样本操作。作为所述样本篮传送系统的进一步改进,所述进给装置还设置有辅助缓存区,所述辅助缓存区衔接于装载传送道之后,且位于工作区之前,所述辅助缓存区设有至少一个辅助缓存位。作为所述样本篮传送系统的进一步改进,还包括篮体检测机构 ...
【技术保护点】
一种样本篮传送系统,其特征在于,包括控制器,装载装置和进给装置,所述装载装置和进给装置都与控制器连通,由控制器进行控制;所述装载装置包括装载传送道和装载传送机构,所述装载传送道具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区,所述缓存区设有至少一个缓存位,所述装载传送道由装载传送机构进行驱动,将样本篮由放料区送至缓存区,在所述缓存位列队排布;所述进给装置包括用于向样本篮内装入样本的工作区和移动机构,所述移动机构自缓存区内拾取样本篮,并送至工作区进行装样本操作。
【技术特征摘要】
1.一种样本篮传送系统,其特征在于,包括控制器,装载装
置和进给装置,所述装载装置和进给装置都与控制器连通,由控制器
进行控制;
所述装载装置包括装载传送道和装载传送机构,所述装载传送道
具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区,所述缓
存区设有至少一个缓存位,所述装载传送道由装载传送机构进行驱
动,将样本篮由放料区送至缓存区,在所述缓存位列队排布;
所述进给装置包括用于向样本篮内装入样本的工作区和移动机
构,所述移动机构自缓存区内拾取样本篮,并送至工作区进行装样本
操作。
2.如权利要求1所述的样本篮传送系统,其特征在于,所述
进给装置还设置有辅助缓存区,所述辅助缓存区衔接于装载传送道之
后,且位于工作区之前,所述辅助缓存区设有至少一个辅助缓存位。
3.如权利要求1或2所述的样本篮传送系统,其特征在于,
还包括篮体检测机构,所述篮体检测机构与控制器连通,所述放料区、
缓存位、辅助缓存位和/或工作区分别设有篮体检测机构,所述篮体
检测机构检测其对应放料区、缓存位、辅助缓存位和/或工作区内是
否存在样本篮。
4.如权利要求3所述的样本篮传送系统,其特征在于,所述
篮体检测机构包括设置于所述放料区的第一篮体检测机构,用以检测
放料区内是否存在样本篮,并将第一检测信息发送至控制器,所述控
制器根据获得的第一检测信息控制装载装置是否向缓存区运送样本
篮;和/或所述篮体检测机构包括设置于所述缓存位的第二篮体检测
机构,用以检测所述缓存位是否存在样本篮,并将第二检测信息发送
至控制器,所述控制器根据获得的第二检测信息控制移动机构是否将
所述缓存位的样本篮移至工作区或控制装载装置是否向前传送样本
篮至所述缓存位;和/或所述篮体检测机构包括设置于辅助缓存位的
第三篮体检测机构,用以检测辅助缓存位上是否存在样本篮,并将检
测结果发送至控制器,所述控制器根据第三检测信息控制移动机构是
否将样本篮移至辅助缓存位。
5.如权利要求2所述的样本篮传送系统,其特征在于,所述
进给装置具有进给传送道,所述工作区和辅助缓存区位于进给传送道
上,所述移动机构包括移动头和进给驱动件,所述移动头与进给驱动
件联动,且在进给驱动件的驱动下从装载装置缓存区内拾取样本篮并
沿进给传送道带动样本篮移动。
6.如权利要求5所述的样本篮传送系统,其特征在于,所述
移动机构还包括伸缩驱动件,所述伸缩驱动件和移动头一同在进给驱
动件驱动下沿进给传送道移动,所述伸缩驱动件则驱动移动头向样本
篮伸缩移动,使移动头接触或脱离样本篮。
7.如权利要求1所述的样本篮传送系统,其特征在于,所述
工作区设有用于对样本篮进行定位的定位机构,所述定位机构包括安
装座和定位件,所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上,所述
定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部,在所述定位部抵接样本
篮的方向上施以一个作用力,所述作用力驱使定位部抵紧样本篮形成
嵌合结构并阻止样本篮前行,或驱使定位部脱离样本篮,使样本篮继
续移动。
8.如权利要求7所述的样本篮传送系统,其特征在于,所述
定位件包括压轮、转轴和摆块,所述压轮可转动的设置于转轴上,并
通过转轴与摆块联接,所述摆块一端铰接于安装座上,所述弹性件设
置于摆块与安装座之间。
9.如权利要求8所述的样本篮传送系统,其特征在于,还包
括样本篮,所述样本篮的外表面具有与压轮形成嵌合结构的定位凹
槽,所述定位凹槽的数量与位置与样本篮内用于装载样本的装载位的
数量和位置对应。
10.如权利要求7所述的样本篮传送系统,其特征在于,在工
作区内的定位机构为至少两个,其沿样本篮传送轨迹依次设置,位于
两端最外侧的两个定位机构之间的间隔小于对应一个样本篮的长度。
11.如权利要求1所述的样本篮传送系统,其特征在于,所述
进给装置还包括纵向限位机构,所述纵向限位机构固设在进给传送道
...
【专利技术属性】
技术研发人员:周慕昭,李乐昌,张军伟,胡振华,汪云飞,
申请(专利权)人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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