【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于速率传感设备的补偿方法，以及更具体地涉及用于角度和线 性惯性传感器的偏置的抵消（offset)和补偿的方法和系统，所述传感器主要在自推进式 车辆（automotivevehicle)中。
技术介绍
惯性传感器包括多种类别的用来测量角速度和线性加速度的传感器，它们具有不 同级别的精度和范围。具体地在汽车领域中，近来惯性传感器已变得更加广泛并且被应用 于各种应用中，以提高自推进式车辆的安全性、性能和舒适性。汽车中惯性传感器的现有应 用范围从作为先进的防抱死制动系统（ABS)、电子稳定程序（ESP)和其它形式的自动偏航 和翻滚控制（这些其它形式的自动偏航和翻滚控制对车辆的纵向速度和加速度进行测量， 以确定底盘是否仍然在移动）的一部分到更复杂的系统（例如驾驶员辅助系统、甚至是自 主车辆操作）。在追求更先进的系统的过程中，汽车制造商继续推动惯性传感器的能力界 限。这一追求开创了对创新的、有成本效益的解决方案的需求，以改进惯性传感器的能力。 惯性传感器在精度和性能上变化，但它们通常有一些共同的不足之处。惯性传感 器精度上的误差的常见来源包括...
【技术保护点】
用于机动车辆的传感器补偿系统，包括：被配置成测量车辆的速率的惯性传感器；与所述惯性传感器通信的处理单元；操作地耦接到所述处理单元的存储器单元；以及所述处理单元包括至少一个模块，所述模块被配置为：从所述惯性传感器抽取一连串数据；从所述的一连串数据和来自所述的一连串数据的当前数据样本计算修正的移动平均值，以计算补偿偏移；以及从所述的一连串数据过滤出所述补偿偏移，以产生补偿的速率信号，其中所述存储器单元存储来自所述修正的移动平均值的当前的平均值，以计算用于所述的一连串数据的随后的修正的移动平均值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·德默利，
申请(专利权)人：奥托里夫ASP股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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