地图数据、地图显示装置以及地图数据使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够容易地进行地图数据的更新，并且能够加快道路地图的描绘速度的地图数据。根据一个实施方式，地图数据按划分为多个的道路等级中的每个道路等级而具备道路数据(10)，每个道路等级的各个道路数据(10)具备：道路网络数据(Lb1)，其记述属于该道路等级的道路的网络，而不记述属于其他道路等级的道路的网络；和上位等级形状数据(Lb2)，其表示上位等级道路的形状，上述上位等级道路的道路等级相比该道路数据(10)的道路等级处于上位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请基于2013年4月16日申请的日本专利申请2013-85991号，并在此参照援用其记载内容。本公开涉及包括道路的地图的地图数据、使用该地图数据显示地图的地图显示装置、以及使用该地图数据的地图数据使用方法。
技术介绍
公知有按划分为多个的道路等级中的每个道路等级而具备数据的地图数据(例如，专利文献I)。专利文献I所记载的地图数据按道路等级而具有阶层构造，该阶层构造记述有属于该道路等级的道路的网络。因此，某道路的数据仅记述于该道路所属的道路等级的道路数据，而不记述于其他道路等级的道路数据。因此，在新建造了某条道路的情况下，道路数据的更新仅在该道路所属的阶层进行即可。根据该构造，与在多个阶层重复记述针对一个道路的数据的KIWI格式相比，能够更容易地进行道路数据的更新。专利文献1:日本特开2012-163908号公报专利文献I的地图数据的构造按道路等级将数据分为阶层，因此即便在存在于相同地域的道路，如果道路等级不同也在不同阶层记述有数据。在道路地图的描绘中，若为小比例尺，则也存在仅将上位的一个等级的道路作为描绘对象的可能性。但是，在比例尺大的情况下，不得不将从属于上位等级的道路(例如高速公路)至属于下位等级的道路(例如狭窄街道)均作为描绘对象。因此，在描绘显示下位等级的道路那样的大比例尺的道路地图时，不仅需要读出该下位等级的数据，还需要读出上位等级的数据，由此描绘速度变慢。
技术实现思路
本公开是鉴于上述情况而产生的，其目的在于提供能够容易地进行地图数据的更新，并且能够加快道路地图的描绘速度的。根据本公开的第I例，提供一种地图数据，按划分为多个的道路等级中的每个道路等级而具备道路数据，按上述道路等级的道路数据具备:道路网络数据，其记述属于该道路等级的道路的网络，而不记述属于其他道路等级的道路的网络；和上位等级形状数据，其表示上位等级道路的形状，上述上位等级道路的道路等级相比该道路数据的道路等级处于上位。这种地图数据按划分为多个的道路等级中的每个道路等级而具备道路数据，各个道路数据所具备的道路网络数据记述属于该道路等级的道路的网络，而不记述属于其他道路等级的道路的网络。因此，由于建造了一个道路而需要更新的道路网络数据仅针对一个道路等级进行。因此，能够容易地进行道路数据的更新。此外，各个道路数据不仅具备记述有属于与该道路数据对应的道路等级的道路的网络的道路网络数据，还具备上位等级形状数据。该上位等级形状数据表示上位的道路等级的道路的形状，因此能够通过读出该上位等级形状数据，来描绘上位的道路等级的道路。因此，也可以不为了描绘上位的等级的道路而读出上位的道路等级的道路数据，因此能够加快道路的描绘处理速度。另外，根据本公开的第2例，提供一种地图显示装置，具备:存储部，其储存有上述第I例的地图数据；位置检测部，其检测当前位置；控制部，其参照存储于上述存储部的地图数据以及上述位置检测部检测出的当前位置，依次创建表示包括当前位置的规定范围的显示用地图；以及显示部，其显示上述控制部创建的显示用地图。另外，根据本公开的第3例，提供一种地图数据使用方法，使用地图数据，上述地图数据按划分为多个的道路等级中的每个道路等级而具备道路数据，每个上述道路等级的道路数据具备:道路网络数据，其记述属于该道路等级的道路的网络，而不记述属于其他道路等级的道路的网络；和上位等级形状数据，其表示上位等级道路的形状，上述上位等级道路的道路等级相比该道路数据的道路等级处于上位，在上述地图数据使用方法中，决定当前位置，基于该当前位置，从上述地图数据取得表示包括当前位置的规定范围的数据，并依次创建显示用地图，在显示部依次显示所创建的显示用地图。该第3例的地图数据使用方法为使用上述第I例的地图数据的使用方法。【附图说明】图1是实施方式中的地图数据的基本结构图。图2是表示道路数据与背景数据的按等级的对应的图。图3是网格单位数据的结构图。图4是网格单位数据所具备的头部的结构图。图5是小区间路线数列表的结构图。图6是用于对假想网格进行说明的图。图7表示小区间路线数列表与小区间路线列表的对应的图。图8是小区间路线记录的结构图。图9是用于对假想小区间与路段以及节点的关系进行说明的图。图10是路线列表的结构图。图11是分段列表的结构图。图12是路段列表的结构图。图13是坐标列表的结构图。图14是上位等级路段列列表的结构图。图15是上位等级路段列表的结构图。图16是用于对分段的概念进行说明的图。图17是表示路线记录、分段记录、路段记录、以及坐标记录的对应关系的图。图18是储存有坐标记录组的排列的概念图。图19A是用于对路段的连接关系的记述方向进行说明的图。图19B是用于对关注路段进行说明的图。图19C是用于对路段的连接路段编号进行说明的图。图20A是用于对无法显示道路的例子进行说明的示意图。图20B是用于对无法显示道路的例子进行说明的示意图。图21是表示搭载有地图数据的导航装置的结构的框图。图22是表示描绘处理的流程的流程图。【具体实施方式】以下，基于附图对实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的地图数据I由数据文件组构成，该数据文件组包括:按网格细分确定地图收录区域的数据文件(以下，记载为“网格单位数据”。)、和用于管理网格单位数据组的管理数据文件。上述网格细分定义包含地图收录区域的矩形区域。在管理数据文件中，按矩形区域内的每个网格而记述有表示是否存在与该网格对应的网格单位数据的信息。网格单位数据以与网格的排列对应的顺序进行排列。地图数据I记述有道路数据10和背景数据20，作为以该网格为单位的网格单位数据。道路数据10为与路径计算等所需的道路的连接关系以及形状有关的数据，背景数据20为与道路地图描绘所需的网格内的背景有关的数据。后述该网格单位数据的具体记述，道路数据10的网格单位数据包括记述有网格内的道路网络的路段实体数据Lbl (参照图3)。道路网络意味着道路与道路的连接关系，路段实体数据Lbl通过路段的连接而记述该连接关系。路段不跨越与邻接网格的边界，并必定被网格的边界划分。因此，各网格单位数据构成为相对于邻接的网格封闭的数据。跨越邻接网格间的道路由各网格的路段的网格边界处的连接来表现。如图2所示，网格单位数据所具备的道路数据10以及背景数据20分别被分为多个等级(即阶层)地管理。在图2的例子中，道路数据10被分为等级O?等级4这5个阶层，背景数据20被分为等级O?等级5这6个阶层。当然这是一个例子，道路数据10、背景数据20的阶层数并不限定于图2的例子。之后对背景数据20详细地进行说明，此处首先对道路数据进行叙述。<道路数据的阶层化>考虑道路的种类(高速公路、国道等)、道路间的连接关系来决定道路数据的等级。例如，连结城际间的高速公路被设定为等级4的道路数据，其他高速公路、主要的国道被设定为等级3的道路数据。另外，将未包含于等级3的道路数据的国道、主要地方道路作为等级2的道路数据进行对待，将在市内行驶的一般道路作为等级I的道路数据进行对待。将狭窄街道、私有道路作为等级O的道路数据进行对待。当然，上述情况只不过是一个例子，只要适当设计即可。此外，由于不仅考虑道路的种类还考虑道路间的连接关系来进行道路的分级，所以例如即便在主要的国本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地图数据(1)，按划分为多个的道路等级中的每个道路等级而具备道路数据(10)，所述地图数据(1)的特征在于，按所述道路等级的道路数据(10)具备：道路网络数据(Lb1)，其记述属于该道路等级的道路的网络，而不记述属于其他道路等级的道路的网络；和上位等级形状数据(Lb2)，其表示上位等级道路的形状，所述上位等级道路的道路等级相比该道路数据(10)的道路等级处于上位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部高行，藤本英俊，铃木孝光，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP