本发明专利技术涉及一种车辆用周边监视控制装置，其被搭载于具备对周边进行拍摄的拍摄部(21)和显示部(31)的车辆，其具备下述部件：提取部(11、22)，从由拍摄部得到的拍摄图像中提取与各对象物对应的图像区域作为对象物区域；判定部(11)，基于多个对象物区域的位置关系以及各个对象物的类别来判定能否将多个对象物群组化；显示控制部(17)，在判定为能够将对象物群组化时，按每一组将表示该组的存在的标志图像与拍摄图像重叠而显示于显示部。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】车辆用周边监视控制装置关联申请的相互参照本专利技术基于2013年3月28日申请的日本申请号2013-67702号主张优先权，在此援引其记载内容。
本专利技术涉及车辆用周边监视控制装置。
技术介绍
通过针对由安装于车辆的相机拍摄得到的拍摄图像所含的图像部分，判断是否满足了预先设定的判定条件，来对在与图像部分对应的实际空间上的物体的存在进行报告的装置正不断普及。另外，提出了一种不但对物体的存在进行报告，还能够使驾驶员恰当地识别对于所搭载的车辆危险度相对较高的物体的存在的车辆的认知辅助装置(参照专利文献I)。即，至少在可视性的难度超过规定值的情况下，或者在危险度超过规定值的情况下，将从拍摄图像提取出的对象物的放大图像合成于拍摄图像来进行显示。专利文献1:JP 2006-042147A专利文献I的构成在拍摄、提取出的物体的数量少的情况下没有特别问题，但在物体的数量多的情况下，放大图像占据显示图像的大部分，当在显示放大图像的位置存在其他物体时，可认为难以提示这些其他物体的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够更可靠地向乘坐人员报告关于拍摄图像以及对象物的信息的车辆用周边监视控制装置。根据为了解决上述目的的一个例子，如以下那样提供车辆所具备的车辆用周边监视控制装置。车辆具备对车体的周边进行拍摄的拍摄部和第一显示部。车辆用周边监视控制装置具备提取部、判定部、显示控制部。提取部从由拍摄部得到的拍摄图像中提取出与各一个对象物对应的图像区域作为对象物区域。在提取出多个对象物区域的情况下，判定部基于这些对象物区域的位置关系以及对象物的类别来判定是否能够将对象物群组化。在判定为能够将多个对象物群组化时，显示控制部按每一组将表示该组的存在的标志图像与拍摄图像重叠而显示于第一显示部。根据上述构成，即使在对象物的数量多的情况下，通过将多个对象物群组化，可使标志图像不占据显示图像的大部分，以往被放大图像遮挡而无法显示的区域也能进行显不O【附图说明】本专利技术的上述目的以及其他目的、特征、优点通过参照附图以及下述的详细记载，能够更加明确。图1是表示本专利技术的实施方式的车辆用周边监视控制装置的构成例的图，图2是说明对象物显示处理的流程图，图3是对群组化的判定方法进行说明的图，图4是表示比较例涉及的显示例的图，图5是表示本实施方式中的显示例的图，图6是表示在一个显示部显示多个组的例子的图，图7是表示在一个显示部显示多个组的其他例子的图，图8A是表示标志图像(symbol picture)的显示时刻的例子的图，图8B是表示标志图像的显示时刻的其他例子的图，图8C是表示标志图像的显示时刻的其他例子的图，图9A是表示使用了两个显示部时的一个显示部的显示例的图，图9B是表不使用了两个显不部时的另显不部的显不例的图。【具体实施方式】以下，使用附图对作为本专利技术的实施方式的车辆用周边监视控制装置进行说明。车辆用周边监视控制装置I被搭载于车辆。该车辆也被称为对象车辆或者主车辆。如图1那样，车辆用周边监视控制装置I包括控制单元10、以及与控制单元10连接的拍摄单元20、显示单元30。控制单元10构成为包括运算处理电路11 (也作为提取部、判定部、类别判别部、可视性判定部、占有率计算部发挥功能)、和与运算处理电路11连接的信号输入输出电路(在图1中简记为1/0)16以及显示控制部17的计算机，上述运算处理电路11包括公知的CPU12、储存有控制程序的R0M13、暂时保存数据的RAM14、由非易失性存储介质构成并存储车辆用周边监视控制装置I的动作所需要的信息的存储器15。而且，通过CPU12执行控制程序，来实现车辆用周边监视控制装置I的各种功能。另外，也可以将控制单元10以硬件方式构成为一个或者多个IC或者ASIC等，还可以以软件方式在存储器上构建其一部分以及全部。信号输入输出电路16将由拍摄单元20输出的拍摄图像转换成能够由运算处理电路11处理的数据或将由运算处理电路11生成的显示用数据转换成能够由显示控制部17处理的数据并进行输出。显示控制部17相当于所谓的显示器驱动器，从运算处理电路11取得控制指令以及显示用数据来进行显示单元30的显示控制。拍摄单元20包括对车体的周边(例如，行进方向)进行拍摄的相机21 (可视相机以及红外线相机中的至少一方，也被称为拍摄部)、对相机21拍摄到的拍摄图像例如进行滤波、二值化处理等规定的图像处理来生成由二维阵列的像素构成的图像数据并向控制单元10输出的图像处理部22 (也被称为提取部)。也可以使图像处理部22包含于控制单元10。显示单元30包括作为公知的IXD的第一显示部31和第二显示部32。例如，第一显示部31使用被组装到车辆的仪表面板的仪表显示部、音频装置或者导航装置所包含的显示部。另外，第二显示部32例如使用头戴显示器。也可以是不含有第二显示部32的构成。使用图2，对CPU12执行的控制程序所包含的对象物显示处理进行说明。这里，本申请所记载的流程图或者流程图的处理由多个程序分段(sect1n)(或者被称为步骤)构成，各程序分段例如被表现为S11。并且，各程序分段能够被分割成多个子程序分段，另一方面，多个程序分段也能够合并而成为一个程序分段。并且，如此构成的各程序分段能够被称为器件、模块、方法。另外，上述的多个程序分段的各个或者组合而成的程序分段除了 α)与硬件单元(例如计算机)组合的软件的程序分段之外，能够αυ作为硬件(例如集成电路、布线逻辑电路)的程序分段，包含或者不包含相关的装置的功能来实现。并且，硬件的程序分段也可以在微型计算机的内部构成。首先，基于来自控制单元10的控制指令，利用拍摄单元20的相机21例如对车辆的前方进行拍摄(Sll)。接着，通过图像处理部22进行上述那样的图像处理，将拍摄图像输出至控制单元10。控制单元10若取得拍摄图像，则通过运算处理电路11从拍摄图像提取与对象物(例如生物或者移动物体)对应的图像区域作为对象物区域(S12)。此时，判别提取出的对象物的类别。关于对象物的类别的判别方法，例如在JP 2010-108507A或者JP2012-053663A 中已公开。接下来，当提取出的对象物存在多个时，判定能否进行这些对象物的群组化(S13)ο使用图3，对能否进行群组化的判定方法加以说明。在图3中，例示了从拍摄图像中提取出两个行人(P1、P2)作为对象物的例子。将包围行人Pl的4个点(Al、B1、Cl、Dl)连接而成的大致矩形状的显示框Fl所围起的内侧的区域作为对象物区域R1。点Al能够表示为以第一显示部31的画面左上的角为原点O时的二维坐标。通过计算并存储线段Cl?Dl的长度(X)、线段Al?Dl的长度(Y)，能够掌握对象物区域Rl的位置(包括其他点的坐标)以及大小。同样地，对于行人P2，也将包围行人P2的4个点(A2、B2、C2、D2)连接而成的大致矩形状的显示框F2所围起的内侧的区域作为对象物区域R2。例如，在包括行人Pl的对象物区域Rl中含有包括行人P2的对象物区域R2的四个角的点(A2、B2、C2、D2)中的至少一个时，相反在对象物区域R2中包含对象物区域Rl的四个角的点(Al、B1、Cl、Dl)中的至少一个时，即在两个对象物区域重叠时，判定为能够将这些对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆用周边监视控制装置，搭载于具备对车体的周边进行拍摄的拍摄部(21)和第一显示部(31)的车辆，其中，所述车辆用周边监视控制装置包括：提取部(11、22)，从由所述拍摄部得到的拍摄图像中提取与各对象物对应的图像区域作为对象物区域；判定部(11)，在由提取部提取出与多个对象物对应的多个对象物区域时，基于所述多个对象物区域的位置关系以及所述多个对象物的类别，来判定能否将所述多个对象物群组化；和显示控制部(17)，当判定为能够将所述多个对象物群组化时，按每一组将表示该组的存在的标志图像与所述拍摄图像重叠而显示于所述第一显示部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：重村宗作，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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