一种马桶翻盖执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马桶翻盖执行机构，所述马桶翻盖执行机构采用步进电机驱动，包括步进电机、齿轮组、中板、下盖板、上盖板、角度传感器、传动轴、最后一级输出轮片、轴承、齿轮组件、输出轴、联接线组件、联接线；所述角度传感器介于所述传动轴和步进电机之间；所述轴承采用无油轴承；所述最后一级输出轮片上设有旋转角度限位槽，所述旋转角度限位槽与中板上设置的限位凸台配合；所述最后一级输出轮片采用半边齿式设计，所述角度传感器为一个可变电阻，齿轮组件与上盖板之间设有扭簧，所述齿轮采用粉末冶金双联齿轮，所述中板的材料为尼龙材质。本实用新型专利技术解决了马桶盖盖体在打开、关闭的时候程序出错及在潮湿环境中易产生腐蚀的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种翻盖执行机构，特别是涉及一种马桶翻盖执行机构，属于电力机械领域。
技术介绍
随着现代科技的发展，智能卫浴也越来越多地被广泛的使用于各种场合，尤其是其中的智能马桶产品系列，以智能马桶产品为例，其在一个方面，是其马桶盖体可自动开合，其通常需要使用一个驱动电机来完成这一动作，目前市场上的自动翻盖马桶采用直流电机，直流电机转速快，会出现盖体在打开、关闭的时候程序出错，直流电机是金属外壳，在卫生间的潮湿环境中易产生腐蚀。目前，对自动翻盖马桶电机也进行了较多的研究，例如，中国专利，申请号:CN200810201295.3，齿轮箱，在该专利中公开了如下技术特征:一种用于与智能卫浴产品上所使用的驱动电机连接的齿轮箱，其齿轮组包括有依次连接的第一、第二、第三、第四与第五齿轮，其中第二、第三、第四齿轮为双联齿轮，如此配置，使得第四齿轮的全部位于第三齿轮的一侧，进而也使得与其内齿轮连接的第五齿轮全部位于第四齿轮的一侧，这样，第三、第四、第五齿轮在空间布局上成前后布局设置。该专利技术可以解决齿轮组结构不够紧凑，体积大的问题。中国专利，申请号:CN200720109138.0，用于智能座便器上的自动翻转装置，该专利公开了如下技术特征:翻转装置的电机通过齿轮传动机构与转轴连接，转轴另一端构成翻转驱动端。与电机主轴连接的动齿轮与一级齿轮的大齿轮嗤合，一级齿轮的小齿轮与套于转轴的二级齿轮啮合构成齿轮传动机构。这种翻转装置与CPU配合实现座盖座圈的自动开启或关闭，达到自动化和智能化。中国专利，申请号:CN 2010205091786，基于步进电机和钢带的马桶喷枪运动装置，该专利公开了如下技术特征:一种基于步进电机和钢带的马桶喷枪运动装置，包括一个喷枪架，所述喷枪架上安装有一个喷枪，其特征在于，一个步进电机通过电机固定片固定在喷枪架上，步进电机的轴以紧配合的方式同一个钢带卷轴连接，当所述步进电机转动时，可带动所述钢带卷轴旋转，一个钢带卷绕在所述钢带卷轴上，所述钢带的一端固定在一个钢带固定块上，另一端固定在所述喷枪上，该专利技术的有益效果在于其喷枪系统采用步进电机和钢带相结合的方式，来实现喷枪的运动，在运动过程中几乎不会产生功率损耗，系统的寿命长，不易损坏。综上所述，目前，市场上的自动翻盖马桶多采用直流电机，直流电机转速较快，位置不易控制，即使采用了步进电机，也没有解决出现盖体在打开、关闭的时候程序出错的问题，而且直流电机是金属外壳，在卫生间的潮湿环境中易产生腐蚀。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了解决上述一种马桶翻盖执行机构存在的程序易出错、易产生腐蚀等问题，提供一种使用安全、结构简单、可以有效防止电机程序出错、易产生腐蚀的一种马桶翻盖执行机构。本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到:—种马桶翻盖执行机构，所述马桶翻盖执行机构采用步进电机驱动，包括步进电机、输出齿轮、齿轮组、中板、下盖板、上盖板、角度传感器、传动轴、最后一级输出轮片、轴承、输出轴、联接线组件、联接线，所述齿轮组与步进电机输出齿轮啮合，所述中板与步进电机配合，所述步进电机由下盖板固定，所述上盖板与下盖板锁紧，所述角度传感器与中板配合，所述传动轴与角度传感器相连，所述轴承与最后一级输出轮片配合，所述传动轴与最后一级输出轮片配合形成的齿轮组件，所述输出轴设置于齿轮组件的端头，所述联接线组件设置于步进电机上，所述联接线连接步进电机与角度传感器；所述轴承压入上盖板内，所述齿轮组包括若干齿轮和齿轮轴；所述角度传感器介于所述传动轴和步进电机之间；所述轴承采用无油轴承；所述最后一级输出轮片上设有旋转角度限位槽，所述旋转角度限位槽与中板上设置的限位凸台配合；所述最后一级输出轮片采用半边齿式设计，与齿轮组啮合的一端为有齿半边轮，另一端为连续半边轮。作为一种优选方案，无油轴承外部镀铜，内部镀石墨。作为一种优选方案，所述输出轴上设有凸台，及由弹簧和钢球组成的卡扣。作为一种优选方案，所述角度传感器为一个可变电阻。作为一种优选方案，所述有齿半边轮的半径与连续半边轮的半径相等。作为一种优选方案，齿轮组件与上盖板之间设有扭簧。作为一种优选方案，所述齿轮采用粉末冶金双联齿轮。作为一种优选方案，所述中板的材料为尼龙材质。作为一种优选方案，所述齿轮组安装在尼龙材质的中板上，并与上盖板配合。作为一种优选方案，所述扭簧靠近输出轴并套设在轴承上的一端与连续半边轮配合，另外一端与上盖板配合。本技术的有益技术效果:1.本技术通过在步进电机内部增加角度传感器，可以准确定位马桶位置，更好的控制盖体的打开、关闭，角度传感器为一个可变电阻，不同角度对应不同的电阻，电机在O位时角度传感器对应一个电阻值，开启到100°时也会对应一个电阻值，它是通过脉冲以及电阻一起控制的。当电阻达到对应值时则会停止脉冲信号。2.本技术采用无油轴承，无油轴承轴承的外部镀铜内部镀石墨，解决了改进之前有油轴承存在油易挥发、润滑性受时间影响和轴承易磨损等问题，由于使用环境为卫生间，其相应湿度较大，使用含油轴承会随着水汽的浸入润滑效果变差，而无油轴承则为不锈钢板上镀一层石墨，润滑效果好，且不受水汽的影响，且齿轮采用粉末冶金双联齿轮，具有自润滑性；粉末冶金，强度高，不易断齿。3.本技术的最后一级输出轮片采用半边式设计，分为有齿半边轮和连续半边轮，可以防止装错，最后一级输出轮片的输出轴扁形设计与角度传感器相连，具有信号反馈的作用。4.本技术通过增加尼龙材质的中板，其韧性好，把上下齿轮分开，节省空间，力矩增大，上下齿轮安装在中板上，受力在中板，振动减小，齿轮轴压入中板中，并与盖板配合，防止松脱整机失效。5.本技术的输出轴设有一个凸台与轴承配合，防止角度放错，输出轴上有弹簧和钢球组成的卡扣，卡扣与轴承相连，这样输出轴与轴承更好的卡紧，不容易掉。6.本技术通过在最后一级输出轮片上设有旋转角度限位槽，且旋转角度限位槽与中板上的限位凸台配合，有限的控制了整机的旋转角度，防止由于角度过大损坏装置。【附图说明】图1为本技术的一种马桶翻盖执行机构整体结构示意图；图2为本技术的一种马桶翻盖执行机构步进电机剖视图；图3为本技术的一种马桶翻盖执行机构去除上、下盖板和中板的立体图1 ;图4为本技术的一种马桶翻盖执行机构去除上、下盖板和中板的立体图2 ；图5为本技术的输出轴的平面示意图；图6为图5的A-A剖视图；图7为本技术的角度传感器示意图；图8为本技术的一种马桶翻盖执行机构剖视图；图9为最后一级输出轮片及其上设置的旋转角度限位槽示意图；图10为本技术的中板结构示意图。图中:1-步进电机，2_输出齿轮，3_中板，4_下盖板，5-上盖板，6_齿轮，7_齿轮轴，8-角度传感器，9-传动轴，10-最后一级输出轮片，11-齿轮组件，12-轴承，13-输出轴，131-钢球，132-弹簧，14-联接线组件，15-联接线，16-扭簧，17-旋转角度限位槽，18-凸台，19-限位凸台。【具体实施方式】为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1、图2、图3、图4、图8、图9和图10所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马桶翻盖执行机构，所述马桶翻盖执行机构采用步进电机驱动，包括步进电机(1)、输出齿轮(2)、齿轮组、中板(3)、下盖板(4)、上盖板(5)、角度传感器(8)、传动轴(9)、最后一级输出轮片(10)、轴承(12)、输出轴(13)、联接线组件(14)、联接线(15)，所述齿轮组与步进电机输出齿轮(2)啮合，所述中板(3)与步进电机(1)配合，所述步进电机(1)由下盖板(4)固定，所述上盖板(5)与下盖板(4)锁紧，所述角度传感器(8)与中板(3)配合，所述传动轴(9)与角度传感器(8)相连，所述轴承(12)与最后一级输出轮片(10)配合，所述传动轴(9)与最后一级输出轮片(10)配合形成的齿轮组件(11)，所述输出轴(13)设置于齿轮组件(11)的端头，所述联接线组件(14)设置于步进电机(1)上，所述联接线(15)连接步进电机(1)与角度传感器(8)；所述轴承(12)压入上盖板(5)内，所述齿轮组包括若干齿轮(6)和齿轮轴(7)，其特征在于：所述角度传感器(8)介于所述传动轴(9)和步进电机(1)之间；所述轴承(12)采用无油轴承；所述最后一级输出轮片(10)上设有旋转角度限位槽(17)，所述旋转角度限位槽(17)与中板上设置的限位凸台(19)配合；所述最后一级输出轮片(10)采用半边齿式设计，与齿轮组啮合的一端为有齿半边轮，另一端为连续半边轮。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：党红关，贲志鑫，
申请(专利权)人：常州市诚利电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32