【技术实现步骤摘要】
本技术涉一种AGV用叉钳两用货物存取装置。
技术介绍
随着国内经济快速发展,对物流仓库的搬运工作要求日益提高,AGV搬运机器人的地位也逐渐显得更加重要起来,AGV搬运机器人在各行各业中也逐渐被应用。国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线进入发展与普及阶段。在自动仓库与生产车间之间,各工位之间,各段输送线之间,AGV起了无可替代的重要作用,与传统的传送辊道或传送带相比,AGV输送路线具有施工简单、路径灵活,不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。而且AGV产品可广泛应用于机械、电子、印刷、家电、纺织、造纸、卷烟、食品等行业。然而现有的AGV搬运机器人价格高昂,而且并不能很好的完成仓库内所有的搬运任务,主要体现在:1)传统的存取货物装置功能单一,无法完成不同外形的货物搬;2)传统的存取货物装置灵活性不高,对搬运货物的应变能力不足。
技术实现思路
本技术的就是为了解决上述AGV产品的问题而研发的一种结构简单、货物适应性强的AGV用叉钳两用货物存取装置,为了达到上述目的的本技术采用如下技术方案:一种AGV用叉钳两用货物存取装置,其特征在于:包括叉钳口、活动臂、T型滑块、滚珠导轨、旋臂、对称曲柄、舵机、连接板、L型固定板、滑动台、升降装置、底盘车架、防滑胶;叉钳口由第一螺钉装在活动臂上,活动臂由第二螺钉装在T型滑块上,T型滑块在滚珠导轨上配合滑动,T型滑块通过旋臂与对称曲柄相连, ...
【技术保护点】
一种AGV用叉钳两用货物存取装置,其特征在于:包括叉钳口(1)、活动臂(3)、T型滑块(5)、滚珠导轨(6)、旋臂(7)、对称曲柄(8)、舵机(9)、连接板(10)、L型固定板(11)、滑动台(12)、升降装置(13)、底盘车架(14);叉钳口(1)由第一螺钉(2)装在活动臂(3)上,活动臂(3)由第二螺钉(4)装在T型滑块(5)上,T型滑块(5)在滚珠导轨(6)上配合滑动,T型滑块通过旋臂(7)与对称曲柄(8)相连,对称曲柄(8)与舵机(9)相连,舵机和滚珠导轨安装在连接板(10)上,连接板通过L型固定板(11)安装在升降装置(13)上的滑动台(12)上,升降装置(13)安装在底盘车架(14)上,升降装置由安装在底盘上的控制装置来控制滑动台的行程。
【技术特征摘要】
1.一种AGV用叉钳两用货物存取装置,其特征在于:
包括叉钳口(1)、活动臂(3)、T型滑块(5)、滚珠导轨(6)、
旋臂(7)、对称曲柄(8)、舵机(9)、连接板(10)、L型固定
板(11)、滑动台(12)、升降装置(13)、底盘车架(14);
叉钳口(1)由第一螺钉(2)装在活动臂(3)上,活动臂(3)
由第二螺钉(4)装在T型滑块(5)上,T型滑块(5)在滚珠导轨
(6)上配合滑动,T型滑块通过旋臂(7)与对称曲柄(8)相连,
对称曲柄(8)与舵机(9)相连,舵机和滚珠导轨安装在连接板(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘长红,罗迪由,刘晓初,林士煜,张宏康,彭绍湖,崔尚增,
申请(专利权)人:广州大学,
类型:新型
国别省市:广东;44
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